專利名稱：精密定位夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾具，特別是涉及一種可精準(zhǔn)地夾持工件的精密定位夾具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有光學(xué)廠在進(jìn)行如圖1所示的鏡頭組裝工作時，一般是利用人工手持吸嘴將數(shù)鏡片分別置入一鏡筒1內(nèi)，惟，由于人工組裝不但易因人為疏失而造成組裝錯誤，且生產(chǎn)速度慢，因此，即有業(yè)者利用自動化組裝系統(tǒng)來進(jìn)行鏡頭的組裝工作，然而，現(xiàn)有夾持鏡筒用的夾具(圖未示)并無法直接與自動化組裝系統(tǒng)配合使用，因此，為了配合自動化組裝作業(yè)的精準(zhǔn)性與重復(fù)性，本案申請人便提出一種可配合自動化作業(yè)流程且可精準(zhǔn)地夾持鏡筒的精密定位夾具。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種泛用性佳且可精準(zhǔn)地夾持工件的精密定位夾具。
本發(fā)明精密定位夾具，是可夾持定位一工件，包含一底座、二夾座、一彈性單元，及一肘節(jié)單元。所述夾座是可移動地設(shè)置于該底座上，所述夾座可沿一第一軸向在一夾持位置與一松釋位置之間相對于該底座移動，當(dāng)所述夾座沿該第一軸向移動至該夾持位置時，所述夾座是互相靠近而可夾持該工件，當(dāng)所述夾座沿該第一軸向移動至該松釋位置時，所述夾座是互相遠(yuǎn)離而可松釋該工件。該彈性單元是沿該第一軸向裝設(shè)于所述夾座與該底座之間，而可迫使所述夾座從該松釋位置復(fù)位至該夾持位置。該肘節(jié)單元是可在一第一狀態(tài)與一第二狀態(tài)之間移動，該肘節(jié)單元具有二肘節(jié)桿，所述肘節(jié)桿具有一互相樞接的第一端部，及一分別與所述夾座樞接的第二端部，當(dāng)所述肘節(jié)桿移動至該第一狀態(tài)時，該彈性單元可迫使所述夾座從該松釋位置移動至該夾持位置，當(dāng)所述肘節(jié)桿移動至該第二狀態(tài)時，所述肘節(jié)桿可迫使所述夾座從該夾持位置移動至該松釋位置。
借此，本發(fā)明可配合自動化作業(yè)而精準(zhǔn)地重復(fù)夾持定位工件，且可適用于不同規(guī)格的工件。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明圖1是現(xiàn)有一種鏡頭的剖視示意圖；圖2是本發(fā)明精密定位夾具的一較佳實施例的立體分解示意圖；圖3是該較佳實施例夾持一鏡筒的立體外觀示意圖；圖4是該較佳實施例的俯視示意圖，說明該較佳實施例的二夾座是在一夾持位置；圖5是圖4中5-5割面線的剖視示意圖；圖6是圖4中6-6割面線的剖視示意圖；圖7是該較佳實施例與一主圓盤、一凸輪盤、一鏡筒抓取單元的配置示意圖；圖8是該較佳實施例與該主圓盤、該凸輪盤、該鏡筒抓取單元的另一配置示意圖，說明該較佳實施例的夾座是在該夾持位置，該較佳實施例的一肘節(jié)單元是在一第一狀態(tài)；圖9是一類似圖7的視圖；圖10是一類似圖8的視圖，說明該肘節(jié)單元是移動至一第二狀態(tài)，而使所述夾座移動至一松釋位置；圖11是一類似圖4的視圖，說明所述夾座移動至該松釋位置；圖12是一類似圖8的視圖，說明所述夾座移動至該夾持位置，而夾持住該鏡筒；圖13是該較佳實施例與該主圓盤、該凸輪盤，及一鏡片吸取單元的配置示意圖；圖14是一類似圖13的視圖，說明鏡片吸取單元將一鏡片組入該鏡筒內(nèi)。
具體實施例方式
有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點與功效，在以下配合參考圖式的一較佳實施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的明白。
參閱圖2、3、4，為本發(fā)明精密定位夾具的較佳實施例，如圖7、9與圖13、14所示，該夾具是可裝設(shè)于一可間歇轉(zhuǎn)動的主圓盤100上，該主圓盤100上并設(shè)置有一可沿一第三方向Z間歇升降移動的凸輪盤200，該凸輪盤200具有數(shù)朝向該夾具的壓桿210、數(shù)兩兩一組設(shè)置的導(dǎo)正孔220，及數(shù)兩兩一組設(shè)置的導(dǎo)正桿230，當(dāng)該主圓盤100將該治具轉(zhuǎn)動至對應(yīng)一可間歇轉(zhuǎn)動及可沿該第三方向Z間歇升降移動的鏡筒抓取單元300時，該鏡筒抓取單元300可將一工件400從一托盤500上移動至該治具上，在本實例中，該工件400是為一鏡筒，而，當(dāng)該主圓盤100將該治具轉(zhuǎn)動至對應(yīng)一可間歇轉(zhuǎn)動及可沿該第三方向Z間歇升降移動的鏡片吸取單元600時，該鏡片吸取單元600即可將一鏡片700從另一類似該托盤500的托盤(圖未示)上移動至該工件400內(nèi)，該鏡片吸取單元600并具有二對應(yīng)于所述導(dǎo)正桿230的導(dǎo)正孔610。
參閱圖2、3、4，該精密定位夾具包含一底座10、二夾座20、一彈性單元30、一肘節(jié)單元40，及一同步單元50。
該底座10具有一可裝設(shè)于該主圓盤100上的底壁11、二沿一與一第一軸向X垂直的第二軸向Y間隔地設(shè)置于該底壁11上的側(cè)壁12、一沿該第一軸向X與該底壁11前端鄰接的導(dǎo)引壁13、二沿該第一軸向X設(shè)置于所述側(cè)壁12之間的軸桿14、二分別設(shè)置于所述側(cè)壁12上而可與所述導(dǎo)正孔220(見圖13、14)套接的導(dǎo)正桿15，及二分別設(shè)置于該底壁11上的勾柱16。
所述夾座20是可移動地設(shè)置于該底座10上而位于所述側(cè)壁12之間。所述夾座20分別具有一底塊21、一設(shè)置于該底塊21頂面上的夾塊22，及二裝設(shè)于該底塊21上并分別與所述軸桿14套接的線性軸承23。所述底塊21分別具有一可與該同步單元50接合的第一接合部211，及二可供所述夾塊22快速對位組裝的定位銷212，在本實施例中，所述第一第接合部211是分別為一導(dǎo)銷。所述夾塊22分別具有一夾一夾角的夾持壁面221、一由該夾持壁面211界定出而互呈相對設(shè)置的夾槽222(見圖5)、一連續(xù)地形成于該夾持壁面221的頂緣上的凸緣部223(見圖5)，及二可分別與所述底塊21的定位銷212套接的定位孔224。當(dāng)所述夾塊22的定位孔224與所述底塊21的定位銷212套接對位后，所述夾塊22即可利用數(shù)螺栓鎖固定位于所述底塊21上。借由所述線性軸承23與所述軸桿14的滑接，所述夾座20可沿該第一軸向X在一夾持位置(見圖5、8、12)與一松釋位置(見圖10)之間相對于該底座10移動，當(dāng)所述夾座20沿該第一軸向X移動至該夾持位置(見圖5、8、12)時，所述夾座20是互相靠近而將該工件400夾持于所述夾槽222內(nèi)，當(dāng)所述夾座20沿該第一軸向X移動至該松釋位置(見圖10)時，所述夾座20是互相遠(yuǎn)離而可松釋該工件400。
該彈性單元30是沿該第一軸向X裝設(shè)于所述夾座20與該底座10之間，在本實施例中，該彈性單元30具有二沿該第一軸向X裝設(shè)于互相鄰近的其中一側(cè)壁12與其中一底塊21之間的第一彈簧31(見圖5)，及二沿該第一軸向X裝設(shè)于互相鄰近的另一側(cè)壁12與另一底塊21之間的第二彈簧32(見圖5)，所述第一、二彈簧31、32的彈性恢復(fù)力可迫使所述夾座20從該松釋位置(見圖10)復(fù)位至該夾持位置(見圖5、8、12)。
該肘節(jié)單元40是可在一第一狀態(tài)(見圖8、12)與一第二狀態(tài)(見圖10)之間移動。該肘節(jié)單元40具有二肘節(jié)桿41、二分別沿該第二軸向Y螺接于所述底塊21上的栓桿42、二分別裝設(shè)于所述栓桿42上的滾動軸承43，及四兩兩一組分別套接于所述栓桿42上的墊圈44。所述肘節(jié)桿41具有一互相樞接的第一端部411，及一分別與所述栓桿42樞接而樞設(shè)于所述底塊21上的第二端部412。如圖3所示，所述滾動軸承43的一外環(huán)431是分別與該導(dǎo)引壁13抵接，當(dāng)該肘節(jié)單元40在該第一、二狀態(tài)之間移動時，所述滾動軸承43的外環(huán)431是沿該第一軸向X而在該導(dǎo)引壁上13滾動。當(dāng)所述肘節(jié)桿41被該壓桿210下壓至該第二狀態(tài)(見圖10)時，所述肘節(jié)桿41可連動所述底塊21而迫使所述夾座20從該夾持位置(見圖8)移動至該松釋位置(見圖10)，而壓縮所述第一、二彈簧31、32，相反地，當(dāng)該壓桿210上移脫離所述肘節(jié)桿41，而使所述肘節(jié)桿41移動至該第一狀態(tài)(見圖12)時，所述第一、二彈簧31、32的彈性恢復(fù)力可迫使所述夾座20從該松釋位置(見圖10)移動至該夾持位置(見12)。
參閱圖2、4、5、6，該同步單元40是裝設(shè)于所述底塊21與該底壁11之間，該同步單元40具有一裝設(shè)于該底壁11上的轉(zhuǎn)動軸承51、一裝設(shè)于該轉(zhuǎn)動軸承51上而可相對于該底壁11轉(zhuǎn)動的同步元件52、二分別對稱于該同步元件52的轉(zhuǎn)動中心而設(shè)置于該同步元件52上的第二接合部53、二沿該第一軸向X裝設(shè)于該同步元件52上的勾柱54，及二彈簧55。在本實施例中，該同步元件52是為一盤體，所述第二接合部53是分別為一沿該第二方向Y設(shè)置的開口導(dǎo)槽，而可分別與所述底塊21的第一接合部211滑接，所述彈簧55的其中一端是分別與所述勾柱54連接，所述彈簧55的另一端是對稱于該同步元件52的轉(zhuǎn)動中心而分別與該底壁11上的勾柱16連接。如圖4、11所示，當(dāng)所述夾座20在該夾持位置(見圖4)與該松釋位置(見圖11)之間移動時，因為所述底塊21的第一接合部211是分別與所述第二接合部53滑接，所以所述夾座20在移動時均會連動該同步元件52，因此，所述夾座20在移動時可對稱于該同步元件52的轉(zhuǎn)動中心而呈同步開合作動。
借此，如圖7、8所示，當(dāng)該主圓盤100將該治具轉(zhuǎn)動至對應(yīng)該鏡筒抓取單元300時，該鏡筒抓取單元300可將該工件400從該托盤500上移動至該治具上方，此時，所述夾座20是在該夾持位置，該肘節(jié)單元40是在該第一狀態(tài)(見圖8)；接著，如圖9、10、11所示，該凸輪盤200可沿該第三軸向Z下移，而使該壓桿210將所述肘節(jié)桿41下壓至該第二狀態(tài)(見圖10)，進(jìn)而帶動所述夾座20從該夾持位置(見圖8)移動至該松釋位置(見圖10、11)，在此過程中，所述夾座20會經(jīng)所述第一、二接合部211、53帶動該同步元件52轉(zhuǎn)動而呈同步作動，所述彈簧55也會分別被所述勾柱54拉伸，則，當(dāng)該鏡筒抓取單元300帶動該工件400沿該第三軸向Z下移時，該鏡筒抓取單元300即可將該工件400置入所述夾塊22之間；接著，如圖12所示，當(dāng)該鏡筒抓取單元300沿該第三軸向Z向上移脫離該工件400后，該凸輪盤200也可沿該第三軸向Z上移，而使該壓桿210脫離所述肘節(jié)桿41，如此，所述第一、二彈簧31、32的彈性恢復(fù)力即可迫使所述夾座20從該松釋位置(見圖10、11)復(fù)位至該夾持位置(見4、12)，而將該工件400夾持于所述夾槽222內(nèi)，在此過程中，如圖4、11所示，所述夾座20也會經(jīng)所述第一、二接合部211、53帶動該同步元件52轉(zhuǎn)動而呈同步作動，而所述彈簧55的彈性恢復(fù)力也會驅(qū)使該同步元件52從圖11所示的狀態(tài)恢復(fù)至圖4所示的狀態(tài)，此外，由于所述夾塊22均具有該凸緣部223，因此，可防止該工件400在被夾持的過程中產(chǎn)生彈跳的情形，如此，該夾具即可重復(fù)地配合每一次的自動化組裝作業(yè)，而精準(zhǔn)地夾持每一工件400。
此外，如圖13、14所示，當(dāng)該主圓盤100將該治具轉(zhuǎn)動至對應(yīng)該鏡片吸取單元600時，該凸輪盤200可沿該第三軸向Z下移，使所述導(dǎo)正孔220分別與所述導(dǎo)正桿15套接，并使該壓桿210下壓所述肘節(jié)桿41，而將所述夾座20移動至該松釋位置。當(dāng)該鏡片吸取單元600沿該第三軸向Z下移時，所述導(dǎo)正孔610也可分別與所述導(dǎo)正桿230套接，如此，該鏡片吸取單元600即可在對正該治具的狀態(tài)下，將該鏡片700精準(zhǔn)地組入該工件400內(nèi)。
經(jīng)由以上的說明，可再將本發(fā)明的優(yōu)點歸納如下一、本發(fā)明的夾座20可配合自動化組裝系統(tǒng)的作業(yè)，而在該夾持位置與該松釋位置之間移動，因此，本發(fā)明可配合自動化作業(yè)流程而精準(zhǔn)地夾持或松釋該工件400，也可供多數(shù)的工件400重復(fù)地進(jìn)行組裝作業(yè)。
二、本發(fā)明具有可供自動化組裝系統(tǒng)套接對正的導(dǎo)正桿15，因此，本發(fā)明可供自動化組裝系統(tǒng)精準(zhǔn)地將該鏡片700組入該工件400內(nèi)。
三、本發(fā)明的同步單元50可同步反向地連動所述夾座20，因此，所述夾座20可對稱于該同步元件52的轉(zhuǎn)動中心，而同步地在該夾持位置與該松釋位置之間移動，如此，即可避免所述夾座20在夾持或松釋該工件400時產(chǎn)生偏斜的情形。
四、本發(fā)明的夾塊22是可拆卸地裝設(shè)于所述底塊21上，因此，本發(fā)明借由更換不同規(guī)格的夾塊22，即可適用于夾持定位不同規(guī)格的工件400，此外，本發(fā)明的底塊21與夾塊22上分別設(shè)有所述定位銷212與所述定位孔224，因此，所述夾塊22可快速地進(jìn)行定位更換。
歸納上述，本發(fā)明的精密定位夾具，不但可配合自動化作業(yè)而精準(zhǔn)地重復(fù)夾持定位工件，更可適用于不同規(guī)格的工件，所以確實能達(dá)到發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.一種精密定位夾具，是可夾持定位一工件，其特征在于該精密定位夾具包含一底座；二夾座，是可移動地設(shè)置于該底座上，所述夾座可沿一第一軸向在一夾持位置與一松釋位置之間相對于該底座移動，當(dāng)所述夾座沿該第一軸向移動至該夾持位置時，所述夾座是互相靠近而可夾持該工件，當(dāng)所述夾座沿該第一軸向移動至該松釋位置時，所述夾座是互相遠(yuǎn)離而可松釋該工件；一彈性單元，是沿該第一軸向裝設(shè)于所述夾座與該底座之間，而可迫使所述夾座從該松釋位置復(fù)位至該夾持位置；及一肘節(jié)單元，是可在一第一狀態(tài)與一第二狀態(tài)之間移動，該肘節(jié)單元具有二肘節(jié)桿，所述肘節(jié)桿具有一互相樞接的第一端部，及一分別與所述夾座樞接的第二端部，當(dāng)所述肘節(jié)桿移動至該第一狀態(tài)時，該彈性單元可迫使所述夾座從該松釋位置移動至該夾持位置，當(dāng)所述肘節(jié)桿移動至該第二狀態(tài)時，所述肘節(jié)桿可迫使所述夾座從該夾持位置移動至該松釋位置。
2.如權(quán)利要求1所述的精密定位夾具，其特征在于該底座具有一底壁、二沿一與該第一軸向垂直的第二軸向間隔地設(shè)置于該底壁上的側(cè)壁，及二沿該第一軸向設(shè)置于所述側(cè)壁之間的軸桿，所述夾座是設(shè)置于所述側(cè)壁之間，并分別具有一底塊、一設(shè)置于該底塊頂面上的夾塊，及二裝設(shè)于該底塊上并分別與所述軸桿套接的線性軸承。
3.如權(quán)利要求2所述的精密定位夾具，其特征在于該底座更具有二分別設(shè)置于所述側(cè)壁上的導(dǎo)正桿。
4.如權(quán)利要求2所述的精密定位夾具，其特征在于所述夾塊分別具有一呈相對設(shè)置的夾槽，當(dāng)所述夾座移動至該夾持位置時，該工件是被夾持于所述夾槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的精密定位夾具，其特征在于所述夾塊更分別具有一夾一夾角而界定出該夾槽的夾持壁面，及一連續(xù)地形成于該夾持壁面的頂緣上的凸緣部。
6.如權(quán)利要求2所述的精密定位夾具，其特征在于該彈性單元具有二沿該第一軸向裝設(shè)于互相鄰近的其中一側(cè)壁與其中一底塊之間的第一彈簧，及二沿該第一軸向裝設(shè)于互相鄰近的另一側(cè)壁與另一底塊之間的第二彈簧。
7.如權(quán)利要求2所述的精密定位夾具，其特征在于該底座更具有一沿該第一軸向與該底壁鄰接的導(dǎo)引壁，該肘節(jié)單元更具有二分別沿該第二軸向裝設(shè)于所述底塊上的栓桿，及二分別裝設(shè)于所述栓桿上的滾動軸承，所述肘節(jié)桿的第二端部是分別與所述栓桿樞接，所述滾動軸承的一外環(huán)是分別與該導(dǎo)引壁抵接，當(dāng)該肘節(jié)單元在該第一、二狀態(tài)之間移動時，所述滾動軸承的外環(huán)是沿該第一軸向而在該導(dǎo)引壁上滾動。
8.如權(quán)利要求2所述的精密定位夾具，其特征在于該精密定位夾具更包含一裝設(shè)于所述底塊與該底壁之間的同步單元，且所述底塊分別具有一第一接合部，該同步單元具有一可轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于該底壁上的同步元件，及二分別對稱于該同步元件的轉(zhuǎn)動中心而設(shè)置于該同步元件上的第二接合部，所述第一接合部是分別與所述第二接合部接合。
9.如權(quán)利要求8所述的精密定位夾具，其特征在于該同步單元更具有二彈簧，所述彈簧的其中一端是分別與該同步元件連接，所述彈簧的另一端是對稱于該同步元件的轉(zhuǎn)動中心而分別與該底壁連接。
10.如權(quán)利要求8所述的精密定位夾具，其特征在于所述底塊的第一接合部是分別為一導(dǎo)銷，所述第二接合部是分別為一開口導(dǎo)槽。
全文摘要
本發(fā)明提供一種精密定位夾具，是可夾持定位一工件，包含一底座、二可沿一第一軸向在一夾持位置與一松釋位置之間相對于該底座移動的夾座、一沿該第一軸向裝設(shè)于所述夾座與該底座之間的彈性單元，及一肘節(jié)單元，該肘節(jié)單元具有二肘節(jié)桿，所述肘節(jié)桿具有一互相樞接的第一端部，及一分別與所述夾座樞接的第二端部，當(dāng)所述肘節(jié)桿移動至一第一狀態(tài)時，該彈性單元可迫使所述夾座移動至該夾持位置，而夾持該工件，當(dāng)所述肘節(jié)桿移動至該第二狀態(tài)時，所述肘節(jié)桿可迫使所述夾座移動至該松釋位置，而松釋該工件。
文檔編號B23Q3/06GK1868681SQ20051007200
公開日2006年11月29日 申請日期2005年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月24日
發(fā)明者詹益隆 申請人:亞洲光學(xué)股份有限公司