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重置定心系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:2983196閱讀:155來源:國知局
專利名稱:重置定心系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及一種定位系統(tǒng),特別是涉及一種可進行精密定位的重置定心系統(tǒng)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有光學廠在進行如圖1所示的鏡頭組裝工作時,一般是利用人工手持吸嘴將數(shù)鏡片2分別置入一鏡筒1內(nèi),惟,由于人工組裝不但易因人為疏失而造成組裝錯誤,且生產(chǎn)速度慢,因此,即有業(yè)者利用自動化組裝系統(tǒng)來進行鏡頭的組裝工作,然而,隨著鏡頭的小型化與組裝精度要求的不斷提升(例如照相手機所采用的鏡頭),鏡筒與鏡片之間的配合余隙也愈來愈小,因此,當鏡片在組入鏡筒時,若鏡片位置略有偏移,往往即會導致組裝不良的問題,據(jù)此,本案申請人便提出一種可改善上述問題的重置定心系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可有效提升鏡片組裝精度的重置定心系統(tǒng)。
本發(fā)明重置定心系統(tǒng),是可重置定位一待置物,該待置物具有一外周面,及一第一外徑,包含一重置定心單元,及至少一吸取單元。該重置定心單元具有一第一架體、一沿一中心線設置于該架體上的重置座、一平行該中心線設置于該第一架體上的第一對心部,及一裝設于該第一架體上的夾持組,該重置座具有一可供該待置物置放的承置面,該夾持組具有二對稱于該中心線且分別位于該重置座兩側(cè)的夾爪,所述夾爪可在一靠近該重置座的夾持位置及一遠離該重置座的釋放位置之間移動。該吸取單元是可沿該中心線在一靠近該重置定心單元的第一位置及一遠離該重置定心單元的第二位置之間移動,該吸取單元具有一第二架體、一設置于該第二架體上而可吸取或釋放該待置物的吸嘴,及一設置于該第二架體上并對應于該第一對心部的第二對心部,當該吸取單元移動至該第一位置時,該第二對心部是與該第一對心部相套接,當該吸取單元移動至該第二位置時,該第二對心部是脫離該第一對心部。
借此,本發(fā)明可重新將待置物(鏡片)對正,并可有效增進待置物(鏡片)的組裝精度。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進行詳細說明圖1是現(xiàn)有一種鏡頭的剖視示意圖;圖2是本發(fā)明重置定心系統(tǒng)的一較佳實施例的配置示意圖;圖3是圖2的局部放大示意圖,說明該較佳實施例的一吸取單元在一第二位置,及該較佳實施例的一夾持組在一釋放位置;圖4是圖3的側(cè)視示意圖;圖5是一類似圖3的視圖,說明該吸取單元在一第一位置;圖6是一類似圖5的視圖,說明該夾持組在一夾持位置;圖7是一類似圖3的視圖,說明該吸取單元與一對正后的鏡片移動至該第二位置。
具體實施例方式
有關本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點與功效,在以下配合參考圖式的一較佳實施例的詳細說明中,將可清楚的明白。
參閱圖2、3、4,本發(fā)明重置定心系統(tǒng)的較佳實施例,是可重置定位一待置物100,該待置物100具有一外周面110,及一第一外徑D,在本實施例中,該待置物100是為一鏡片,且該待置物100可從一托盤200上被移動至組入一鏡筒300內(nèi),該重置定心系統(tǒng)包含一支架10、四位移吸收單元20、一重置定心單元30,及四吸取單元40。
該支架10是可轉(zhuǎn)動并可上、下移動,在本實施例中,該支架10是被一四相位凸輪(圖未示)驅(qū)動,而可間歇轉(zhuǎn)動及間歇升降移動,且該支架10具有四可分別供所述位移吸收單元20裝設的臂部11,此外,因圖2的配置示意圖并非以俯視角度繪制,所以只顯示出三個臂部11。
所述位移吸收單元20是分別裝設于該支架10的臂部11與所述吸取單元40之間。該位移吸收單元20包括一裝設于該臂部11上的固接部21、一可移動地裝設于該固接部21上的第一軸向調(diào)整部22,及一可移動地裝設于該第一軸向調(diào)整部22上的第二軸向調(diào)整部23。該第一軸向調(diào)整部22可沿一第一軸向X相對于該固接部21移動,該第二軸向調(diào)整部23可沿一第二軸向Y相對于該第一軸向調(diào)整部22移動,該第一軸向調(diào)整部22與該第二軸向調(diào)整部23也可同時作動,使該吸取單元40能在一平面上運動。
該重置定心單元30是位于所述臂部11的轉(zhuǎn)動軌跡上,并介于該托盤200的所在位置與該鏡筒300的所在位置之間,該重置定心單元30具有一第一架體31、一沿一中心線x設置于該架體31的一懸臂311上的重置座32、一平行該中心線x設置于該第一架體31上的第一對心部33,及一裝設于該第一架體31上的夾持組34。該重置座32具有一固設于該第一架體31上的基部321、一從該基部321延伸出的大徑部322,及一從該大徑部322延伸出的小徑部323,及一形成于該小徑部323的頂端上而可供該待置物100置放的承置面324。該大徑部322具有一外周面3221,該小徑部323具有一不大于該待置物100的第一外徑D的第二外徑D1,在本實施例中,該小徑部323的第二外徑D1是小于該待置物100的第一外徑D。該第一對心部33包括二對稱于該中心線x而間隔設置于該第一架體31上的對心桿331,所述對心桿331的其中一者的橫截面是呈圓形,而另一者的橫截面則是呈非圓形。該夾持組34具有一固設于該第一架體31上的驅(qū)動缸341、二對稱于該中心線x且分別位于該重置座32兩側(cè)的夾爪342。所述夾爪342是分別裝設于該驅(qū)動缸341的二被驅(qū)動部3411上,而可在一靠近該重置座32的夾持位置(見圖6)及一遠離該重置座32的釋放位置(見圖3)之間移動,所述夾爪342分別具有一朝向該小徑部323的弧形夾持面3421,及一朝向該大徑部322的抵接面3422,當所述夾爪342移動至該夾持位置(見圖6)時,所述夾爪342的夾持面3421是抵接于該待置物100的外周面110上,而所述夾爪342的抵接面3422是抵接于該大徑部322的外周面3221上。
所述吸取單元40分別具有一裝設于所述位移吸收單元20的第二軸向調(diào)整部23上的第二架體41、一設置于該第二架體41上而可吸取或釋放該待置物100的吸嘴42,及一設置于該第二架體41上并可對應于該第一對心部33的第二對心部43。所述第二對心部43均包括二間隔設置于該第二架體41上而可分別對應所述對心桿331的對心孔431。當該支架10將該吸取單元40轉(zhuǎn)動至該重置定心單元30上方時,該支架10可進而帶動該吸取單元40沿該中心線x在一靠近該重置定心單元30的第一位置(見圖5、6)及一遠離該重置定心單元30的第二位置(見圖3)之間移動,而,當該吸取單元40移動至該第一位置(見圖5、6)時,所述對心桿331是分別套接于所述對心孔431內(nèi),相反地,當該吸取單元40移動至該第二位置時(見圖3),所述對心孔431是分別脫離所述對心桿331。
借此,如圖2、3所示,當該吸取單元40的吸嘴42從該托盤200內(nèi)吸取該待置物100后,該待置物100即可能因自身擺放位置的誤差或該托盤200擺放位置的誤差等因素,而產(chǎn)生偏移該中心線x的情形,如此,當該支架10將該吸取單元40與該待置物100轉(zhuǎn)動至該重置定心單元30上方時,如圖3、5所示,該支架10即可進而帶動該吸取單元40沿該中心線x從該第二位置(見圖3)移動至該第一位置(見圖5),而使所述對心桿331套接于所述對心孔431內(nèi),并使該吸嘴42將偏移的該待置物100暫時釋放于該重置座32的承置面324上,在所述對心桿331與所述對心孔431套接的過程中,由于該吸取單元40是可借該位移吸收單元20相對于該支架10移動,因此,該吸嘴42可移動至對正于該中心線x,如此,如圖5、6所示,所述夾爪342即可移動至該夾持位置,而借所述夾持面3421夾持住該待置物100的外周面110,進而迫使原本偏移的該待置物100移動至對正于該中心線x,此時,該吸嘴42與該待置物100均是對正于該中心線x而互相對正,然后,如圖6、7所示,在該待置物100對正該中心線x后,所述夾爪342即可反向移動至該釋放位置而釋放該待置物100的外周面110,此時,該吸嘴42即可恢復真空吸力而吸住該該待置物100,則,當該支架10帶動該吸取單元40再沿該中心線x從該第一位置(見圖6)移動至該第二位置(見圖7)時,即可使該吸嘴42所吸取的該待置物100脫離該承置座32的承置面324,并使所述對心孔431分別脫離所述對心桿331。
如此,如圖2所示,當該支架10將該吸取單元40與該待置物100轉(zhuǎn)動至該鏡筒300上方后,隨著該支架10帶動該吸取單元40下移,該吸嘴42即可將精準對正的待置物100組入該鏡筒300內(nèi)。
經(jīng)由以上的說明,可再將本發(fā)明的優(yōu)點歸納如下本發(fā)明可在該待置物100組入該鏡筒300之前,使該吸取單元40的吸嘴42與該待置物100重新對正于該中心線x,因此,本發(fā)明的吸嘴42可將精準對正后的待置物100順利地入組入該鏡筒300內(nèi),而有效增進鏡頭組裝工作的組裝精度與品質(zhì)。
歸納上述,本發(fā)明的重置定心系統(tǒng),不但可重新將鏡片對正,并可有效增進鏡片的組裝精度,所以確實能達到發(fā)明的目的。
惟以上所述者,只為本發(fā)明的較佳實施例而已,當不能以此限定本發(fā)明實施的范圍,即大凡依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種重置定心系統(tǒng),是可重置定位一待置物,該待置物具有一外周面,及一第一外徑,其特征在于該重置定心系統(tǒng)包含一重置定心單元,具有一第一架體、一沿一中心線設置于該架體上的重置座、一平行該中心線設置于該第一架體上的第一對心部,及一裝設于該第一架體上的夾持組,該重置座具有一可供該待置物置放的承置面,該夾持組具有二對稱于該中心線且分別位于該重置座兩側(cè)的夾爪,所述夾爪可在一靠近該重置座的夾持位置及一遠離該重置座的釋放位置之間移動;及一吸取單元,是可沿該中心線在一靠近該重置定心單元的第一位置及一遠離該重置定心單元的第二位置之間移動,該吸取單元具有一第二架體、一設置于該第二架體上而可吸取或釋放該待置物的吸嘴,及一設置于該第二架體上并對應于該第一對心部的第二對心部,當該吸取單元移動至該第一位置時,該第二對心部是與該第一對心部相套接,當該吸取單元移動至該第二位置時,該第二對心部是脫離該第一對心部。
2.如權(quán)利要求1所述的重置定心系統(tǒng),其特征在于該重置座具有一大徑部,及一設置于該大徑部上的小徑部,該大徑部具有一外周面,該小徑部具有一不大于該待置物的第一外徑的第二外徑,該承置面是形成于該小徑部的頂端上,所述夾爪分別具有一朝向該小徑部的夾持面,及一朝向該大徑部的抵接面,當所述夾爪移動至該夾持位置時,所述夾爪的夾持面是抵接于該待置物的外周面上,而所述夾爪的抵接面是抵接于該大徑部的外周面上。
3.如權(quán)利要求1所述的重置定心系統(tǒng),其特征在于該第一對心部包括二對稱于該中心線而間隔設置于該第一架體上的對心桿,該第二對心部包括二間隔設置于該第二架體上的對心孔,當該吸取單元移動至該第一位置時,所述對心桿是分別套接于所述對心孔內(nèi),當該吸取單元移動至該第二位置時,所述對心孔是分別脫離所述對心桿。
4.如權(quán)利要求3所述的重置定心系統(tǒng),其特征在于所述對心桿的其中一者的橫截面是呈圓形,所述對心桿的另一者的橫截面是呈非圓形。
5.如權(quán)利要求1所述的重置定心系統(tǒng),其特征在于該重置定心系統(tǒng)更包含一可轉(zhuǎn)動并可沿該中心線移動的支架,及一裝設于該支架與該吸取單元的第二架體之間的位移吸收單元。
6.如權(quán)利要求5所述的重置定心系統(tǒng),其特征在于該位移吸收單元包括一裝設于該支架上的固接部、一可移動地裝設于該固接部上的第一軸向調(diào)整部,及一可移動地裝設于該第一軸向調(diào)整部上的第二軸向調(diào)整部,該第一軸向調(diào)整部可沿一第一軸向相對于該固接部移動,該第二軸向調(diào)整部可沿一第二軸向相對于該第一軸向調(diào)整部移動,該第二架體是裝設于該第二軸向調(diào)整部上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種重置定心系統(tǒng),是可重置定位一待置物,包含一具有一第一架體、一沿一中心線設置的重置座、一平行該中心線設置的第一對心部、一夾持組的重置定心單元,及一具有一第二架體、一吸嘴、一對應于該第一對心部的第二對心部的吸取單元,該重置座具有一可供該待置物置放的承置面,該夾持組具有二對稱于該中心線且分別位于該重置座兩側(cè)的夾爪,所述夾爪可在一夾持位置及一釋放位置之間移動,當該吸取單元移動至一第一位置時,該第二對心部是與該第一對心部相套接,當該吸取單元移動至一第二位置時,該第二對心部是脫離該第一對心部。
文檔編號B23Q3/18GK1868680SQ20051007200
公開日2006年11月29日 申請日期2005年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月24日
發(fā)明者趙圣瑞 申請人:亞洲光學股份有限公司
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