專利名稱:機(jī)械手自動送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手自動送料裝置,屬金屬材料加工設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有金屬材料如鋼結(jié)構(gòu)加工設(shè)備中的型材送料大都采用人工運(yùn)送,自動化程度較低,影響了生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)計(jì)合理,自動化程度高,能有效提高生產(chǎn)效率的機(jī)械手自動送料裝置。
本實(shí)用新型為機(jī)械手自動送料裝置,包括機(jī)架,置于機(jī)架上帶行走懸臂的行走機(jī)構(gòu),其特征在于行走懸臂上設(shè)有帶提升氣缸的連桿,由帶下鉗口的下鉗板,夾緊氣缸,帶上鉗口的上鉗板等構(gòu)成的兩個機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu);所述提升氣缸的一端與連桿相連,另一端與下鉗板的前端相連;所述夾緊氣缸的一端置于下鉗板上,另一端與上鉗板的上部相連;所述上鉗板的下部與下鉗板的前端相連。工作時,通過提升氣缸的作用,使機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)下移復(fù)位,并通過型材的前道加工設(shè)備將機(jī)架上的鋼結(jié)構(gòu)型材嵌入上、下鉗口之間,通過夾緊氣缸的作用使上、下鉗口合攏,夾緊型材,然后通過行走機(jī)構(gòu)的作用,使行走懸臂平移至指定位置后下料,即完成型材的自動送料。
所述的行走機(jī)構(gòu)可由固定于機(jī)架一側(cè)的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌,置于機(jī)架一側(cè)帶前走輪和后走輪的行走架,置于行走架下部帶電機(jī)的齒輪,固定于上導(dǎo)軌側(cè)邊上與齒輪相嚙合的齒條,置于行走架下部的支承架,置于支承架上分別與上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌的側(cè)邊配套的上靠輪和下靠輪等構(gòu)成,所述的行走懸臂置于行走架上。所述機(jī)架的一側(cè)可設(shè)有行程開關(guān),所述的支承架上可設(shè)有與行程開關(guān)配套的撞塊,以控制電機(jī)的驅(qū)動。
所述的機(jī)架上還可設(shè)有帶滾道的滾道軸,可用于型材的放置。
所述行走架的兩個側(cè)邊上還可設(shè)有除塵橡膠墊,可用于在行走時刮除上導(dǎo)軌上的灰塵。
所述兩個機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)前端的兩個下鉗板之間還可設(shè)有聯(lián)接桿,所述的提升氣缸的另一端可置于聯(lián)接桿上。
所述下鉗板的尾端還可設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓,可用于調(diào)節(jié)下鉗板的水平位置。所述上鉗板的下端與下鉗板的前端可用銷軸連接。所述的下鉗口上還可設(shè)有定位板。
本實(shí)用新型通過提升氣缸和夾緊氣缸的作用,完成對機(jī)械手的復(fù)位和鋼結(jié)構(gòu)型材的夾緊,再通過電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu),完成對型材的平移送料,整個控制系統(tǒng)通過PLC自動控制,可根據(jù)型材加工工序的需要,隨時完成型材的夾緊和行走,達(dá)到機(jī)械手自動送料的目的。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)緊湊,自動化程度高,適用于在各種類型的鋼結(jié)構(gòu)加工設(shè)備上配套使用,能有效提高生產(chǎn)效率。
圖1為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型主要包括機(jī)架13,兩個機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu),機(jī)械手提升機(jī)構(gòu),帶行走懸臂10的行走機(jī)構(gòu)等。
兩個機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)分布在行走懸臂10的兩端,主要由帶下鉗口26的下鉗板21,夾緊氣缸23,定位板25,帶上鉗口27的上鉗板28等構(gòu)成。下鉗板21的一端與行走懸臂10相連,另一端與定位板25和下鉗口26固定連接。夾緊氣缸23的一端置于下鉗板21上,另一端與上鉗板28的上部相連。上鉗板28的下部通過銷軸29與下鉗板21前端相連接,可連同上鉗口27繞銷軸29旋轉(zhuǎn),以夾緊型材。下鉗板21的尾部還設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿20,以調(diào)節(jié)下鉗板21的水平位置。兩個下鉗板21之間設(shè)有聯(lián)接桿11,使兩個下鉗板21同步。
機(jī)械手提升機(jī)構(gòu)由提升氣缸24和置于行走懸臂10上的連桿22等構(gòu)成,提升氣缸24的一端與連桿22相連,另一端與兩個下鉗板21之間的聯(lián)接桿11相連。
行走機(jī)構(gòu)由置于機(jī)架13一側(cè)的上導(dǎo)軌3和下導(dǎo)軌9,置于機(jī)架13一側(cè)帶前走輪18和后走輪19的行走架1,置于行走架1兩側(cè)的除塵橡膠墊17,置于行走架1下部的支承架6和帶電機(jī)2的齒輪5,置于上導(dǎo)軌3的側(cè)邊上與齒輪5相嚙合的齒條4,置于支承架6上的上靠輪14和下靠輪12等構(gòu)成。上、下導(dǎo)軌3、9分別裝在機(jī)架13的左上側(cè)和左下側(cè),上、下靠輪14、12分別靠在上、下導(dǎo)軌3、9的兩側(cè),可用于對行走架1的定位,使行走架1沿上、下導(dǎo)軌直線移動。行走架1固定在支承架6之上,行走懸臂10固定在行走架1上,電機(jī)2安裝在行走架上,齒輪5安裝在電機(jī)2轉(zhuǎn)軸上,齒條4安裝在上導(dǎo)軌外側(cè),并與齒輪5嚙合。電機(jī)由支承架6上的撞塊7和機(jī)架13側(cè)面的行程開關(guān)8控制驅(qū)動。機(jī)架13上還設(shè)有帶滾道16的滾道軸15。
工作時,通過提升氣缸24的作用,使機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)下移復(fù)位,將機(jī)架13的滾道16上的鋼結(jié)構(gòu)型材嵌入上鉗口27和下鉗口26之間并由定位板25定位,通過夾緊氣缸23的作用,使上鉗板28連同上鉗口27繞銷軸29旋轉(zhuǎn),使上鉗口27與下鉗口26合攏,夾緊鋼結(jié)構(gòu)型材,啟動電機(jī)2,電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪5沿齒條4旋轉(zhuǎn),帶動行走架1沿上、下導(dǎo)軌3、9移動,使行走懸臂10平移至指定位置,即完成鋼結(jié)構(gòu)型材的自動送料。再通過提升氣缸24的作用,使機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)上移,脫離鋼結(jié)構(gòu)型材,并通過行走機(jī)構(gòu)的作用,將機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)平移至初始位置后下移復(fù)位,進(jìn)行下一個自動夾緊送料循環(huán)的開始。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手自動送料裝置,包括機(jī)架(13),置于機(jī)架(13)上帶行走懸臂(10)的行走機(jī)構(gòu),其特征在于行走懸臂(10)上設(shè)有帶提升氣缸(24)的連桿(22),由帶下鉗口(26)的下鉗板(21),夾緊氣缸(23),帶上鉗口(27)的上鉗板(28)構(gòu)成的兩個機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu);所述提升氣缸(24)的一端與連桿(22)相連,另一端與下鉗板(21)的前端相連;所述夾緊氣缸(23)的一端置于下鉗板(21)上,另一端與上鉗板(28)的上部相連;所述上鉗板(28)的下部與下鉗板(21)的前端相連。
2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動送料裝置,其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)可由固定于機(jī)架(13)一側(cè)的上導(dǎo)軌(3)和下導(dǎo)軌(9),置于機(jī)架(13)一側(cè)帶前走輪(18)和后走輪(19)的行走架(1),置于行走架(1)下部帶電機(jī)(2)的齒輪(5),固定于上導(dǎo)軌(3)側(cè)邊上與齒輪相嚙合的齒條(4),置于行走架(1)下部的支承架(6),置于支承架(6)上分別與上導(dǎo)軌(3)和下導(dǎo)軌(9)的側(cè)邊配套的上靠輪(14)和下靠輪(12)等構(gòu)成,所述的行走懸臂(10)置于行走架(1)上。
3.按權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手自動送料裝置,其特征在于所述機(jī)架(13)的一側(cè)可設(shè)有行程開關(guān)(8),所述的支承架(6)上可設(shè)有與行程開關(guān)(8)配套的撞塊(7)。
4.按權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械手自動送料裝置,其特征在于所述的機(jī)架(13)上還可設(shè)有帶滾道(16)的滾道軸(15)。
5.按權(quán)利要求2所述的機(jī)械手自動送料裝置,其特征在于所述行走架(1)的兩個側(cè)邊上還可設(shè)有除塵橡膠墊(17)。
6.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動送料裝置,其特征在于所述兩個機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)前端的兩個下鉗板(21)之間還可設(shè)有聯(lián)接桿(11),所述的提升氣缸(22)的另一端可置于聯(lián)接桿(11)上。
7.按權(quán)利要求1或6所述的機(jī)械手自動送料裝置,其特征在于所述下鉗板(21)的尾端還可設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓(20)。
8.按權(quán)利要求1或6所述的機(jī)械手自動送料裝置,其特征在于所述上鉗板(28)的下端與下鉗板(21)的前端可用銷軸(29)連接。
9.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械手自動送料裝置,其特征在于所述的下鉗口(26)上還可設(shè)有定位板(25)。
專利摘要一種機(jī)械手自動送料裝置,屬金屬材料加工設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架(13),由提升氣缸(24)和連桿(22)等構(gòu)成的機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu),由帶下鉗口(26)的下鉗板(21)、夾緊氣缸(23)、帶上鉗口(27)的上鉗板(28)等構(gòu)成的兩個機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu),由上、下導(dǎo)軌、帶行走懸臂(10)和前、走輪(18)、(19)的行走架(1),帶電機(jī)(2)的齒輪(5)、齒條(4)等構(gòu)成的行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過提升氣缸和夾緊氣缸的作用,完成對機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)的復(fù)位和鋼結(jié)構(gòu)型材的夾緊,再通過電機(jī)驅(qū)動行走機(jī)構(gòu),完成對型材的平移送料,可根據(jù)型材加工工序的需要,隨時完成型材的夾緊和行走,達(dá)到機(jī)械手自動送料的目的,有效提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23Q7/04GK2528576SQ0220802
公開日2003年1月1日 申請日期2002年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月18日
發(fā)明者沈建明, 夏榮祥, 張鵬銘 申請人:浙江精工科技股份有限公司