本實用新型涉及無人機技術領域，是一種無人機多鏡頭三維實景拍攝的姿態(tài)控制裝置。

背景技術：

伴隨民用無人機技術的日漸成熟，無人機傾斜拍攝三維實景建模是空間信息領域近年來發(fā)展起來的一項新技術。通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，可以同時從多個角度采集影像。該技術的應用，可顯著提高建模工作效率，降低三維建模成本，并提高模型可視化效果，但與傳統(tǒng)單鏡頭拍攝相比，多鏡頭同時使用對無人機的飛行姿態(tài)控制和飛行穩(wěn)定性的要求更加嚴格，同時對多組精密鏡頭進行保護的需求也更加強烈。通過對目前技術市場的了解，還沒有能滿足以上要求的成熟姿態(tài)控制平臺。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種無人機多鏡頭三維實景拍攝的姿態(tài)控制裝置，克服了現(xiàn)有技術的不足，其能有效解決在無人機多鏡頭三維實景拍攝時無成熟的姿態(tài)控制裝置的問題。

本實用新型的技術方案為：一種無人機多鏡頭三維實景拍攝的姿態(tài)控制裝置，包括姿態(tài)參數測量模塊、姿態(tài)調整控制模塊、控制模塊和鏡頭安全保護模塊，所述姿態(tài)參數測量模塊與所述姿態(tài)調整控制模塊通信連接，所述姿態(tài)調整控制模塊與所述鏡頭安全保護模塊電連接，所述控制模塊與所述姿態(tài)調整控制模塊電連接，所述控制模塊與所述鏡頭安全保護模塊電連接。

下面是對上述實用新型技術方案的進一步改進：

上述姿態(tài)參數測量模塊包括：姿態(tài)測量單元和參數記錄單元，所述姿態(tài)測量單元與所述參數記錄單元電連接。

上述姿態(tài)調整控制模塊包括：自動調整單元和參數自定義調整單元。

上述鏡頭安全保護模塊包括：自動觸發(fā)單元、人工觸發(fā)單元和安全保護單元，自動觸發(fā)單元和人工觸發(fā)單元分別與安全保護單元電連接。

上述控制模塊是自動模塊，或/和，控制模塊是紅外控制模塊。

本實用新型的結構合理，裝置中所有硬件由自主研發(fā)的電子測量、機械調整等功能模塊集成而成，生產成本較低；通過姿態(tài)調整控制模塊中的自動調整單元和參數自定義調整單元，同時采用自動反饋和人工干預兩種調整控制模式，操作方便，提供更加穩(wěn)定的飛行姿態(tài)，保障突發(fā)事故中鏡頭組的安全；通過控制模塊，同時采用自動控制和人工紅外控制兩種控制模式，提高裝置安全性能，在突發(fā)事故中，有效保障鏡頭組的安全，對昂貴的鏡頭進行最大可能的保護；故使用該無人機多鏡頭三維實景拍攝姿態(tài)控制裝置進行拍攝的數據，飛行參數穩(wěn)定，幾何畸變小，各鏡頭組的誤差多為系統(tǒng)誤差，可大大降低后期處理難度和工作量。

附圖說明

附圖1為本實用新型的結構框圖。

附圖2為本實用新型的原理示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖1和附圖2對本實用新型作進行說明：

如附圖1所示，該無人機多鏡頭三維實景拍攝的姿態(tài)控制裝置包括姿態(tài)參數測量

模塊11、姿態(tài)調整控制模塊13、控制模塊和鏡頭安全保護模塊15，所述姿態(tài)參

數測量模塊11與所述姿態(tài)調整控制模塊13通信連接，所述姿態(tài)調整控制模塊

13與所述鏡頭安全保護模塊15電連接，所述控制模塊與所述姿態(tài)調整控制模塊

13電連接，所述控制模塊與所述鏡頭安全保護模塊15電連接。

可根據實際需要，對上述無人機多鏡頭三維實景拍攝的姿態(tài)控制裝置作進一步改進：

如附圖1、2所示，所述姿態(tài)參數測量模塊11包括：姿態(tài)測量單元21和參數記

錄單元22，所述姿態(tài)測量單元21和所述參數記錄單元22電連接。

姿態(tài)參數測量模塊11中姿態(tài)測量單元21對無人機多組鏡頭的飛行姿態(tài)進行實時

測量，測量后的飛行姿態(tài)參數發(fā)送給參數紀錄單元22進行紀錄，參數紀錄單元

22把飛行姿態(tài)參數發(fā)送給姿態(tài)調整控制模塊13。

如附圖2所示，所述姿態(tài)調整控制模塊13包括：自動調整單元23和參數自定義

調整單元24。

姿態(tài)調整控制模塊13接收到參數紀錄單元22發(fā)送的飛行姿態(tài)參數，根據飛行姿

態(tài)參數由自動調整單元23或參數自定義調整單元24對多組鏡頭進行姿態(tài)調整，

采用自動反饋和人工干預兩種調整控制模式，操作方便，提供更加穩(wěn)定的飛行姿

態(tài)，在突發(fā)事故時，采用自動反饋和人工干預兩種調整控制模式觸發(fā)鏡頭安全保

護模塊15對鏡頭組進行保護。

如附圖2所示，所述鏡頭安全保護模塊15包括：自動觸發(fā)單元25、人工觸發(fā)單

元26和安全保護單元27，所述自動觸發(fā)單元25和所述人工觸發(fā)單元26分別與

所述安全保護單元27電連接。

當飛行突發(fā)事件發(fā)生后，姿態(tài)參數測量模塊11將發(fā)出最高級響應信號，并把信

號發(fā)送給姿態(tài)調整控制模塊13，姿態(tài)調整控制模塊13把響應信號發(fā)送給鏡頭安

全保護模塊15，鏡頭安全保護模塊15接到響應信號后，可以使用自動觸發(fā)單元

25或人工觸發(fā)單元26即自動和人工兩種方式觸發(fā)安全保護單元27對多組精密

鏡頭進行保護，提高了對多組精密鏡頭的保護及裝置的安全性能。

如附圖2所示，控制模塊是自動模塊12，或/和，控制模塊是紅外控制模塊14。

當飛行突發(fā)事件發(fā)生后，可以使用自動模塊12和紅外控制模塊14兩種方式直接

對姿態(tài)調整控制模塊13和鏡頭安全保護模塊15進行控制，確保飛行器和鏡頭的

安全，提高裝置安全性能。

以上技術方案為本實用新型的最佳實施例，可根據實際情況增減非必要的技術特

征，滿足不同情況的需求。

以下為本實用新型最佳實施例的使用過程：

在無人機進行多鏡頭三維實景拍攝時，姿態(tài)控制裝置中的姿態(tài)參數測量模塊11對無人機多組鏡頭的飛行姿態(tài)進行實時測量，并記錄飛行參數，并將姿態(tài)飛行參數傳遞給姿態(tài)調整控制模塊13，由姿態(tài)調整控制模塊13對無人機的多組鏡頭進行姿態(tài)調整。當飛行突發(fā)事件發(fā)生后，姿態(tài)參數測量模塊11將產生最高級響應信號，并發(fā)送給姿態(tài)調整控制模塊13，姿態(tài)調整控制模塊13把響應信號發(fā)送給鏡頭安全保護模塊15，確保飛行器和鏡頭的安全。在突發(fā)情況下亦可使用自動模塊12和紅外控制模塊14兩種控制方式直接對姿態(tài)調整控制模塊13和鏡頭安全保護模塊15進行控制，確保飛行器和鏡頭的安全。