本實用新型屬于激光技術領域，具體涉及一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調裝置。

背景技術：

激光測距儀是利用調制激光的某個參數(shù)實現(xiàn)對目標距離信息測量的儀器，其主要由發(fā)射光學系統(tǒng)和接收光學系統(tǒng)兩部分組成。其中發(fā)射光學系統(tǒng)是由激光器和擴束整形系統(tǒng)組成。之所以要對激光進行擴束整形是由于雖然激光器發(fā)出激光束方向性很好，但通常由激光器直接出射的激光發(fā)散角達不到遠距離探測需求，為改善光束的方向性，需要對激光進行整形擴束。在進行激光整形過程中，需要保證輸出激光與擴束整形系統(tǒng)的光軸的同軸性，該光軸的誤差直接影響到經(jīng)擴束整形系統(tǒng)后光斑的均勻性，從而影響到激光測距儀的測距性能。

在對激光發(fā)射系統(tǒng)裝調時通常是采用螺釘或者止螺對調試好的光軸進行固定，其主要缺點在于：采用螺釘或者止螺進行固定對人員要求很高，操作過程中容易改變調試狀態(tài)，成功率低，并且止螺材料的熱膨脹系數(shù)與激光器的膨脹系數(shù)不同，使得產(chǎn)品高低溫耐受性差。

中南大學在 “激光光軸調節(jié)及保持裝置”專利（專利號：CN202048916U）中提出采用微螺距精密調節(jié)螺桿及鎖緊螺釘對激光的光軸進行調節(jié)和固定。該調節(jié)裝置的不足之處在于調節(jié)后的裝置抗振動沖擊特性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于根據(jù)現(xiàn)有技術的不足，本實用新型公開了一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調方法，并設計出一套適用于該裝調方法的裝置。應用該裝調裝置和方法對激光發(fā)射系統(tǒng)進行裝調能夠有效提高調試精度及調試效率，且調試的產(chǎn)品具有良好的高低溫和抗沖擊特性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調裝置，包括初步固定裝置和深度固定裝置，所述的初步固定裝置包括依次設置的光束質量分析系統(tǒng)、激光聚焦系統(tǒng)和多維度調節(jié)裝置，所述的多維度調節(jié)裝置上設置有夾持裝置，所述的夾持裝置上設置有機械臂，所述的初步固定裝置還包括瞬干膠點膠裝置；所述的深度固定裝置包括上端開口的儲膠筒、與儲膠筒配合使用的推進器和與儲膠筒底端相連通的混膠器，所述的推進器的底端設置有延伸進儲膠筒內(nèi)部的推進部，所述的混膠器的底端連通有膠水管，所述的膠水管的末端設置有點膠頭。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調裝置，其瞬干膠點膠裝置包括鼠尾管和注射裝置。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調裝置，其儲膠筒和混膠器的外部設置有溫度控制系統(tǒng)。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調裝置，其膠水管上設置有流速控制器。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調裝置，其儲膠筒內(nèi)設置有雙管膠，所述的推進器的底端設置有并排的兩個推進部。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調裝置，其儲膠筒和混膠器的連接處設置有閥門。

所述的一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調裝置，其鼠尾管、混膠器、膠水管以及流速控制器均采用PVC件。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型公開的初步固定裝置采用多維度調節(jié)裝置對激光器進行調節(jié)，使得激光器的位移量可以精確到0.01mm，角調節(jié)量可以精確到0.5°，能夠有效保證調試精度。

2、本實用新型公開的初步固定裝置采用光束質量分析系統(tǒng)，能夠定量分析整形后的激光發(fā)散角及能量分布。

3、本實用新型公開的裝調裝置采用快慢膠水組合工藝對半導體激光器進行固定，能夠有效提高產(chǎn)品的高低溫特性以及抗振動沖擊性能。

4、本實用新型公開的初步固定裝置采用精度為0.02mL的瞬干膠點膠裝置，能夠對點膠量進行精確控制。

5、本實用新型公開的初步固定裝置采用鼠尾管進行導膠，能夠作用于極小的點膠區(qū)域，且鼠尾管口徑小，能夠有效阻止空氣與瞬干膠的接觸，對瞬干膠起到一定的保護作用。

6、本實用新型公開的深度固定裝置采用溫度控制系統(tǒng)對雙管膠進行加熱處理，增加流動性，使得雙管膠能夠與作用面緊密作用，提高固定的穩(wěn)定性與可靠性。

7、本實用新型公開的裝調裝置包含的鼠尾管、混膠器、膠水管以及流速控制器選用PVC材料，成本低，可定期更換，避免了膠水固化堵塞。

附圖說明

圖1是本實用新型初步固定裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型深度固定裝置的結構示意圖。

各附圖標記為：1—激光器，2—擴束整形系統(tǒng)，3—激光聚焦系統(tǒng)，4—光束質量分析系統(tǒng)，5—夾持裝置，6—多維度調節(jié)裝置，7—鼠尾管，8—注射裝置，9—瞬干膠點膠裝置，10—推進器，11—儲膠筒，12—混膠器，13—溫度控制系統(tǒng)，14—流速控制器，15—點膠頭，16—激光發(fā)射系統(tǒng)。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

參照圖1所示，本實用新型一種激光發(fā)射系統(tǒng)的裝調裝置，其特征在于：包括初步固定裝置和深度固定裝置，所述的初步固定裝置包括依次設置的光束質量分析系統(tǒng)4、激光聚焦系統(tǒng)3和多維度調節(jié)裝置6，所述的多維度調節(jié)裝置6上設置有夾持裝置5，所述的夾持裝置5上設置有機械臂，所述的初步固定裝置還包括瞬干膠點膠裝置9；所述的深度固定裝置包括上端開口的儲膠筒11、與儲膠筒11配合使用的推進器10和與儲膠筒11底端相連通的混膠器12，所述的推進器10的底端設置有延伸進儲膠筒11內(nèi)部的推進部，所述的混膠器12的底端連通有膠水管，所述的膠水管的末端設置有點膠頭15。

所述的瞬干膠點膠裝置9包括鼠尾管7和注射裝置8。

所述的儲膠筒11和混膠器12的外部設置有溫度控制系統(tǒng)13。

所述的膠水管上設置有流速控制器14。

所述的儲膠筒11內(nèi)設置有雙管膠，所述的推進器10的底端設置有并排的兩個推進部。

所述的儲膠筒11和混膠器12的連接處設置有閥門。

所述的鼠尾管7、混膠器12、膠水管以及流速控制器14均采用PVC件。

本實用新型的裝調方法包括以下步驟：

A、激光器1套設進夾持裝置5的機械臂內(nèi)，并通過夾持裝置5夾持住激光器1，從而將激光器1固定在多維度調節(jié)裝置6上，再通過多維度調節(jié)裝置6將激光器1送入擴束整形系統(tǒng)2中，調節(jié)激光器1與擴束整形系統(tǒng)2之間的位置及角度信息，采用激光聚焦系統(tǒng)3與光束質量分析系統(tǒng)4對整形后的光束發(fā)散角、能量分布進行實時分析，直至滿足設計要求；

B、瞬干膠點膠裝置9包括鼠尾管7和注射裝置8，注射裝置8吸入一定量的瞬干膠，然后與鼠尾管7相連，完成該過程后將瞬干膠點膠裝置9深入到激光器1與擴束整形系統(tǒng)2之間的間隙位置，注入適量的膠水，然后取出瞬干膠點膠裝置9，等待5min，待膠水固化后松開夾持裝置5，此時激光器1與擴束整形系統(tǒng)2形成激光發(fā)射系統(tǒng)16，然后通過多維度調節(jié)裝置6將夾持裝置5的機械臂從激光發(fā)射系統(tǒng)16中退出完成初步固定步驟；

C、初步固定完成后，需進行深度固定；使用時先在儲膠筒11中裝入一定量的雙管膠，然后將推進器10裝入儲膠筒11中，連接混膠器12、膠水管、流速控制器14以及點膠頭15，將儲膠筒11和混膠器12放置于溫度控制系統(tǒng)13中，設定好溫度，保溫5min，待膠水軟化后即可進行雙管膠深度固化操作，操作時將點膠頭15對準激光發(fā)射系統(tǒng)16的開口槽，然后慢慢往里注入膠水直至將開口完全填滿；

D、完成上述步驟后將激光發(fā)射系統(tǒng)16置于常溫24h固化。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，以及部分運用的實施例，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。