本實用新型涉及一種聯(lián)動裝置，尤其是一種應(yīng)用于鏡筒自動組裝設(shè)備上的聯(lián)動裝置。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的鏡筒組裝，一般需由工人借助吸筆手工操作將鏡片組裝裝配于鏡筒，然后手動送入下一個工位，組裝效率低，用工成本大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有鏡筒組裝效率低，用工成本大的問題，本實用新型實施例提供了一種應(yīng)用于鏡筒自動組裝設(shè)備上的聯(lián)動裝置。

應(yīng)用于鏡筒自動組裝設(shè)備上的聯(lián)動裝置，該聯(lián)動裝置設(shè)于鏡筒自動組裝設(shè)備的機架上并可沿機架橫向來回滑動，用于放置鏡筒盤并帶動鏡筒盤移動；該聯(lián)動裝置至少包括滑動底板、以及工作臺，滑動底板可沿機架橫向來回滑動，工作臺固設(shè)于滑動底板上，用于放置鏡筒盤。

本實用新型實施例，鏡筒盤可在聯(lián)動裝置的帶動下沿機架橫向來回滑動，從而可將鏡筒盤自動輸送至不同組裝工位，為鏡筒自動組裝設(shè)備實現(xiàn)全自動組裝提供保障，有利于提高鏡筒組裝效率，降低用工成本。

本實用新型可通過如下方案進行改進：

所述滑動底板上橫向間隔設(shè)置有若干個所述工作臺。

所述滑動底板可橫向向右退位移動并使任意相鄰工作臺中的下一工作臺向右移動至上一工作臺所在位置。

該聯(lián)動裝置還包括固設(shè)于機架上的驅(qū)動電機、以及絲桿，該絲桿連接于驅(qū)動電機與靠右端的第一個工作臺之間；所述機架上設(shè)有橫向滑軌，所述滑動底板下設(shè)有滑塊，滑塊與橫向滑軌配合，驅(qū)動電機可驅(qū)動絲桿周向轉(zhuǎn)動使滑動底板沿橫向滑軌移動。

所述工作臺共8個。

附圖說明：

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的鏡筒自動組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型的鏡筒自動組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖二；；

圖3為圖1的A部放大圖；

圖4為圖2的B部放大圖。

具體實施方式：

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1、圖2所示，一種鏡筒自動組裝設(shè)備，至少包括機架1、二維移動平臺、聯(lián)動裝置、以及裝配機構(gòu)。

所述二維移動平臺，設(shè)于機架1上并可沿機架1橫向和/或縱向移動，用于放置鏡片周轉(zhuǎn)盤(圖中未示出)并帶動鏡片周轉(zhuǎn)盤移動，所述鏡片周轉(zhuǎn)盤用于放置待組裝的鏡片(圖中未示出)；

聯(lián)動裝置，設(shè)于機架1上并可沿機架1橫向來回滑動，用于放置鏡筒盤33并帶動鏡筒盤33移動，所述鏡筒盤用于放置待組裝的鏡筒(圖中未示出)；

裝配機構(gòu)，設(shè)于機架1上并位于二維移動平臺和聯(lián)動裝置上方，其可沿機架1在二維移動平臺和聯(lián)動裝置之間來回移動，以將鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片組裝至鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)。

本實用新型實施例，鏡筒自動組裝設(shè)備可通過其裝配機構(gòu)，自動將二維移動平臺鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片組裝至聯(lián)動裝置鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)，自動化程度高，可大大減少用工成，且鏡筒組裝效率高。

進一步地，鏡筒自動組裝設(shè)備還包括夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)設(shè)于機架1上并位于裝配機構(gòu)前方，用于將經(jīng)過裝配機構(gòu)完成組裝處理、并經(jīng)聯(lián)動裝置輸送而來的鏡筒盤33夾起。結(jié)構(gòu)簡單，將鏡筒盤夾起后，聯(lián)動裝置可方便向后移動退位，為將鏡筒盤送入下一工位做好準備。

再進一步地，如圖3所示，所述聯(lián)動裝置包括滑動底板31、以及工作臺32；所述滑動底板31，可沿機架1橫向來回滑動；所述工作臺32，固設(shè)于滑動底板31上，用于放置鏡筒盤33。結(jié)構(gòu)簡單，聯(lián)動裝置前后移動控制方便。

更進一步地，如圖1、圖2所示，所述機架1上橫向間隔設(shè)置有若干個所述二維移動平臺；所述滑動底板31上橫向間隔設(shè)置有若干個所述工作臺32；所述機架1上橫向間隔設(shè)置有若干個所述裝配機構(gòu)，每一裝配機構(gòu)下方形成組裝工位；所述機架1上橫向間隔設(shè)置有若干個與所述裝配機構(gòu)一一對應(yīng)的所述夾持機構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單，在不同二維移動平臺上可依次放置需裝配入鏡筒內(nèi)的鏡片或隔圈，在鏡筒自動組裝設(shè)備工作時，所述裝配機構(gòu)即可自動依次將鏡片或隔圈組裝入鏡筒盤的鏡筒內(nèi)。

又進一步地，在所述夾持機構(gòu)夾起鏡筒盤33時，所述滑動底板31橫向向右退位移動，使任意相鄰工作臺中的下一工作臺向右移動至上一工作臺所在位置，以在夾持機構(gòu)下放鏡筒盤33時接收鏡筒盤33，從而使鏡筒盤33由上一工作臺放至下一工作臺；在所述夾持機構(gòu)下放鏡筒盤33后，所述滑動底板31橫向向左移動，從而將工作臺上的鏡筒盤33由上一組裝工位送入下一組裝工位。結(jié)構(gòu)簡單，通過各機構(gòu)或裝置的相互配合，鏡筒盤可精準、方便地輸送至下一組裝工位；同時，本設(shè)備的各機構(gòu)或裝置的相互配合設(shè)計，可有效縮小設(shè)備的體積，節(jié)省空間。

具體地，如圖3所示，所述二維移動平臺包括橫移平臺21、以及縱移托盤22；所述橫移平臺21，設(shè)于機架1上并可沿機架1橫向移動調(diào)節(jié)；所述縱移托盤22，設(shè)于橫移平臺21上并可相對橫移平臺21縱向移動調(diào)節(jié)，該縱移托盤22上凹設(shè)有用于放置鏡片周轉(zhuǎn)盤的容置腔。結(jié)構(gòu)簡單，可方便調(diào)整橫移平臺和/或縱移托盤的步進位移值。

更具體地，所述二維移動平臺還包括固設(shè)于機架1上的橫移驅(qū)動電機(圖中未示出)、與橫移驅(qū)動電機連接的橫向絲桿、固設(shè)于機架1上的縱移驅(qū)動電機(圖中未示出)、以及與縱移驅(qū)動電機連接的縱向絲桿(圖中未示出)；所述機架1上設(shè)有橫向?qū)к?圖中未示出)，所述橫移平臺21與該橫向?qū)к壟浜喜⑴c橫向絲桿螺紋連接，橫移驅(qū)動電機(圖中未示出)可驅(qū)動橫向絲桿周向轉(zhuǎn)動使橫移平臺21可沿橫向?qū)к壱苿樱凰隹v移托盤22與橫移平臺21之間設(shè)有縱向?qū)к?圖中未示出)，縱移托盤22與縱向?qū)к壟浜喜⑴c縱向絲桿(圖中未示出)螺紋連接，縱移驅(qū)動電機(圖中未示出)可驅(qū)動縱向絲桿(圖中未示出)周向轉(zhuǎn)動使縱移托盤22可沿縱向?qū)к?圖中未示出)移動。結(jié)構(gòu)簡單，可方便調(diào)整橫移平臺和/或縱移托盤的步進位移值。

進一步地，如圖3所示，所述聯(lián)動裝置還包括固設(shè)于機架1上的驅(qū)動電機34、以及絲桿35，該絲桿35連接于驅(qū)動電機34與靠右端的第一個工作臺32之間；所述機架1上設(shè)有橫向滑軌36，所述滑動底板31下設(shè)有滑塊(圖中未示出)，滑塊與橫向滑軌36配合，驅(qū)動電機34可驅(qū)動絲桿35周向轉(zhuǎn)動使滑動底板31沿橫向滑軌36移動。結(jié)構(gòu)簡單，聯(lián)動裝置步進或退位移動調(diào)整方便。

再進一步地，如圖4所示，所述裝配機構(gòu)至少包括可縱向移動的第一側(cè)板41、固設(shè)于第一側(cè)板41上的第一上下升降氣缸(圖中未示出)、與第一上下升降氣缸的推桿相連接的吸筆座42、設(shè)于吸筆座42上并可產(chǎn)生負壓吸力的若干個吸筆43。結(jié)構(gòu)簡單，可方便將鏡片或隔圈從縱移托盤22上的鏡片周轉(zhuǎn)盤中吸起，并組裝于鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)。

更進一步地，如圖1、圖2、以及圖4所示，所述機架1上于二維移動平臺和聯(lián)動裝置上方設(shè)有上滑軌51、上滑塊、上滑動板52、上驅(qū)動電機53、上絲桿、上絲桿螺母；所述上驅(qū)動電機53固設(shè)于機架1上并與上絲桿連接，上絲桿螺母設(shè)于上絲桿上并與上滑動板52固定連接，上滑動板52通過上滑塊與上滑軌51配合，所述裝配機構(gòu)的第一側(cè)板41設(shè)于上滑軌51一側(cè)并與上滑動板52固定連接，上驅(qū)動電機53可驅(qū)動絲桿周向轉(zhuǎn)動，使上滑動板52帶動裝配機構(gòu)沿上滑軌51在二維移動平臺和聯(lián)動裝置之間來回移動。結(jié)構(gòu)簡單，裝配機構(gòu)可精準控制，鏡筒組裝高效快捷。

又進一步地，所述夾持機構(gòu)包括固設(shè)于機架1上并位于裝配機構(gòu)前方的第二側(cè)板61、固設(shè)于第二側(cè)板61上的第二上下升降氣缸62、與第二上下升降氣缸62的推桿連接的夾持氣缸63、以及設(shè)于夾持氣缸63上并由夾持氣缸63控制的可相向靠近或分離的一對夾爪64。結(jié)構(gòu)簡單，夾持機構(gòu)可方便夾起或下放鏡筒盤，為聯(lián)動機構(gòu)將鏡筒盤送至下一組裝工位做準備。

具體地，如圖1所示，本實施例中，該鏡筒自動組裝設(shè)備，由右而左分別間隔設(shè)置有8個所述二維移動平臺、8個所述工作臺32、8個所述裝配機構(gòu)、以及8個所述夾持機構(gòu)；其中，前4個裝配機構(gòu)間隔固設(shè)于同一上滑動板52上，后4個裝配機構(gòu)間隔固設(shè)于另一上滑動板上。結(jié)構(gòu)簡單，在不同二維移動平臺上可依次放置需裝配入鏡筒內(nèi)的鏡片或隔圈，在鏡筒自動組裝設(shè)備工作時，所述裝配機構(gòu)即可自動依次將鏡片或隔圈組裝入鏡筒盤的鏡筒內(nèi)。

當然，所述各個裝配機構(gòu)，可根據(jù)實際組裝應(yīng)用需求，也可按分別單獨步進控制的方式設(shè)計，只需對應(yīng)加裝獨立的上滑動板并分別加裝對應(yīng)的上驅(qū)動電機即可實現(xiàn)。

進一步地，所述二維移動平臺和/或聯(lián)動裝置均可單獨調(diào)整步進位移值。結(jié)構(gòu)簡單，可適應(yīng)不同組裝工藝，應(yīng)用范圍廣。

再進一步地，所述第二上下升降氣缸62的下壓升降高度可調(diào)試。結(jié)構(gòu)簡單，下壓升降高度調(diào)節(jié)方便。

更進一步地，所述鏡片周轉(zhuǎn)盤(圖中未示出)可用于放置鏡片，也可用于放置隔圈。

又進一步地，所述縱移托盤22上凹設(shè)的容置腔，可放置兩個縱向排列的鏡片周轉(zhuǎn)盤。結(jié)構(gòu)簡單，一個二維移動平臺上可放置多個鏡片周轉(zhuǎn)盤，有利于提高組裝效率。

再進一步地，所述鏡筒盤33的行數(shù)、列數(shù)均為5，所述裝配機構(gòu)的吸筆座42上的吸筆43對應(yīng)為5個，可一次組裝5個鏡片或隔圈，快捷、高效。

具體地，應(yīng)用本實用新型之鏡筒自動組裝設(shè)備實現(xiàn)鏡筒自動組裝的方法，包括：

裝配機構(gòu)移動至二維移動平臺所在位置并吸附鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片；

裝配機構(gòu)移動至聯(lián)動裝置所在位置，二維移動平臺帶動鏡片周轉(zhuǎn)盤按第一設(shè)定位移值橫向向左前移、或縱向向后前移；

裝配機構(gòu)將吸附的鏡片組裝入聯(lián)動裝置的工作臺32上鏡筒盤33中的鏡筒內(nèi)；

聯(lián)動裝置帶動鏡筒盤33按第一設(shè)定位移值橫向向左前移；

順序重復上述動作N-1次后，聯(lián)動裝置帶動鏡筒盤按第二設(shè)定位移值橫向向左前移至夾持機構(gòu)所在位置，N的取值范圍由鏡筒盤的行數(shù)值決定；本實施例中，鏡筒盤33的行數(shù)為5，故N取值為5。

夾持機構(gòu)將鏡筒盤33夾起；

聯(lián)動裝置向后退位移動，使任意相鄰工作臺中的下一工作臺向右移動至上一工作臺所在位置；

夾持機構(gòu)下放鏡筒盤33至移動過來的下一工作臺上，從而使鏡筒盤33由上一工作臺放至下一工作臺；

聯(lián)動裝置帶動鏡筒盤33向前移動至下一裝配機構(gòu)，從而將工作臺上的鏡筒盤33由上一組裝工位送入下一組裝工位；

二維移動平臺復位并接收新的鏡片周轉(zhuǎn)盤。

本實用新型實施例，該鏡筒自動組裝方法可通過裝配機構(gòu)自動將二維移動平臺鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片組裝至聯(lián)動裝置鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)，自動化程度高，可大大減少用工成，且鏡筒組裝效率高。

進一步地，所述“二維移動平臺復位并接收新的鏡片周轉(zhuǎn)盤”的步驟，可在上述指定步驟中的任一步驟中同步執(zhí)行，該上述指定步驟包括：

夾持機構(gòu)將鏡筒盤夾起；

聯(lián)動裝置向后退位移動，使任意相鄰工作臺中的下一工作臺向右移動至上一工作臺所在位置；

夾持機構(gòu)下放鏡筒盤至移動過來的下一工作臺上，從而使鏡筒盤由上一工作臺放至下一工作臺；

聯(lián)動裝置帶動鏡筒盤向前移動至下一裝配機構(gòu)，從而將工作臺上的鏡筒盤由上一組裝工位送入下一組裝工位。

再進一步地，所述步驟“裝配機構(gòu)移動至二維移動平臺所在位置并吸附鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片”包括：

裝配機構(gòu)移動至二維移動平臺的鏡片周轉(zhuǎn)盤上方；

裝配機構(gòu)上的第一上下升降氣缸的推桿向下伸出，帶動與第一上下升降氣缸的推桿相連接的吸筆座42、以及設(shè)于吸筆座42上若干個吸筆43向下移動至鏡片周轉(zhuǎn)盤；

吸筆43產(chǎn)生負壓吸力將鏡片周轉(zhuǎn)盤上的鏡片吸住。

更進一步地，所述步驟“裝配機構(gòu)移動至聯(lián)動裝置所在位置”包括：

裝配機構(gòu)上的第一上下升降氣缸的推桿向上復位，帶動吸筆座42、吸筆43、以及鏡片向上移動；

裝配機構(gòu)從鏡片周轉(zhuǎn)盤上方移動至聯(lián)動裝置上方。

又進一步地，所述步驟“裝配機構(gòu)將吸附的鏡片組裝入聯(lián)動裝置的工作臺上鏡筒盤中的鏡筒內(nèi)”包括：

裝配機構(gòu)上的第一上下升降氣缸的推桿向下伸出，帶動吸筆座42、吸筆43、以及鏡片向下移動，將鏡片組裝入聯(lián)動裝置的工作臺32上鏡筒盤33中的鏡筒內(nèi)；

吸筆43解除負壓吸力；

裝配機構(gòu)上的第一上下升降氣缸的推桿向上復位，帶動吸筆座42、以及吸筆43向上移動。

更進一步地，所述步驟“夾持機構(gòu)將鏡筒盤夾起”包括：

夾持機構(gòu)的第二上下升降氣缸62的推桿向下伸出，帶動與第二上下升降氣缸62的推桿連接的夾持氣缸63、以及設(shè)于夾持氣缸63上并由夾持氣缸63控制的可相向靠近或分離的一對夾爪64向下移動鏡筒盤33所在位置；

夾持氣缸63控制夾爪64相向靠近并水平夾緊鏡筒盤33；

夾持機構(gòu)的第二上下升降氣缸62的推桿向上復位，帶動夾持氣缸63、夾爪64、以及鏡筒盤33向上移動。

整個鏡筒組裝過程方便、快捷、高效。

如上所述是結(jié)合具體內(nèi)容提供的一種或多種實施方式，并不認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。凡與本實用新型的方法、結(jié)構(gòu)等近似、雷同，或是對于本實用新型構(gòu)思前提下做出若干技術(shù)推演或替換，都應(yīng)當視為本實用新型的保護范圍。