技術(shù)領(lǐng)域

以下描述涉及一種致動器驅(qū)動裝置和包括該致動器驅(qū)動裝置的相機(jī)模塊。

背景技術(shù)：

安裝在電子裝置中的相機(jī)模塊通常包括在其內(nèi)部包括透鏡的透鏡鏡筒、保持透鏡鏡筒的透鏡承載件、將透鏡承載件容納在內(nèi)部的殼體和將對象的圖像轉(zhuǎn)換成電信號的圖像傳感器?？稍陔娮友b置中使用利用固定焦距(fixed focus)捕獲對象的圖像的單焦式相機(jī)模塊。然而，最近隨著成像技術(shù)的發(fā)展，通常在電子裝置中使用包括用于自動聚焦操作的致動器的相機(jī)模塊。另外，相機(jī)模塊可包括用于光學(xué)防抖(OIS，optical image stabilization)的致動器，從而改善在獲取圖像時由相機(jī)模塊的不穩(wěn)定性所導(dǎo)致的分辨率降低。

致動器驅(qū)動裝置可用于驅(qū)動上述致動器。致動器驅(qū)動裝置可檢測透鏡承載件的位置且基于檢測到的透鏡承載件的位置以及位置控制信號來驅(qū)動致動器，從而將透鏡承載件移動到目標(biāo)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供本發(fā)明內(nèi)容用于以簡化形式介紹在下面的具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的構(gòu)思的選擇。本發(fā)明內(nèi)容并不意在確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不意在用于幫助決定所要求保護(hù)的主題的范圍。

在一個總體方面，一種致動器驅(qū)動裝置，包括：檢測器，被構(gòu)造成將參考信號施加到致動器的驅(qū)動線圈并檢測在所述驅(qū)動線圈中流動的線圈電流；計(jì)算器，被構(gòu)造成基于所述線圈電流確定透鏡承載件的位置；驅(qū)動器，被構(gòu)造成基于所述透鏡承載件的位置和位置控制信號來驅(qū)動所述致動器。

所述參考信號可以為方波電壓信號。

所述檢測器可被構(gòu)造成在所述線圈電流處于穩(wěn)定狀態(tài)之前感測所述線圈電流。

所述驅(qū)動線圈的電感可根據(jù)所述透鏡承載件的位置而改變。

所述檢測器可被構(gòu)造成檢測去除了用于驅(qū)動所述致動器的控制信號的偏移電流的所述線圈電流。

所述計(jì)算器可被構(gòu)造成基于所述線圈電流計(jì)算所述驅(qū)動線圈的電感，并將與所述電感對應(yīng)的透鏡承載件的位置信息輸出到所述驅(qū)動器。

在另一總體方面，一種相機(jī)模塊，包括：透鏡承載件，設(shè)置在殼體中；磁體，隨著所述透鏡承載件運(yùn)動；致動器，包括設(shè)置在所述殼體中以面對所述磁體的驅(qū)動線圈，所述致動器被構(gòu)造成接收控制信號以使所述透鏡承載件運(yùn)動；致動器驅(qū)動裝置，被構(gòu)造成驅(qū)動所述致動器。所述致動器驅(qū)動裝置包括：檢測器，將參考信號施加到所述驅(qū)動線圈并檢測在所述驅(qū)動線圈中流動的線圈電流；計(jì)算器，基于所述線圈電流確定透鏡承載件的位置；驅(qū)動器，基于所述透鏡承載件的位置和位置控制信號來驅(qū)動所述致動器。

所述參考信號可以為方波電壓信號。

所述檢測器被構(gòu)造成在所述線圈電流處于穩(wěn)定狀態(tài)之前感測所述線圈電流。

所述驅(qū)動線圈的電感可根據(jù)所述透鏡承載件的位置而改變。

所述檢測器可被構(gòu)造成檢測去除了用于驅(qū)動所述致動器的控制信號的偏移電流(offset current)的所述線圈電流。

所述計(jì)算器可被構(gòu)造成基于所述線圈電流計(jì)算所述驅(qū)動線圈的電感，并將與所述電感對應(yīng)的透鏡承載件的位置信息輸出到所述驅(qū)動器。

所述致動器可包括音圈馬達(dá)(VCM)。

在又一總體方面，一種致動器驅(qū)動裝置，包括：檢測電路，被構(gòu)造成將參考信號施加到致動器的驅(qū)動線圈并檢測在所述驅(qū)動線圈中流動的線圈電流；驅(qū)動器，被構(gòu)造成通過基于根據(jù)所述線圈電流確定的透鏡承載件的位置而輸出致動器控制信號來驅(qū)動所述致動器。

所述致動器驅(qū)動裝置的另一方面還包括：計(jì)算電路，被構(gòu)造成基于由所述檢測電路檢測到的線圈電流來計(jì)算所述透鏡承載件的位置。

所述驅(qū)動器可被構(gòu)造成從外部源(external source)接收位置控制信號，并基于所述位置控制信號和由所述線圈電流確定的透鏡承載件的位置來產(chǎn)生所述致動器控制信號。

所述檢測電路和所述驅(qū)動器可包括單個集成電路或者包括兩個或更多個集成電路。

其他特征和方面將根據(jù)以下具體實(shí)施方式、附圖和權(quán)利要求顯而易見。

附圖說明

圖1示出包括致動器驅(qū)動裝置的相機(jī)模塊的示例的分解透視圖。

圖2示出圖1中所示的相機(jī)模塊的示例的裝配透視圖。

圖3是圖1所示的相機(jī)模塊的截面圖。

圖4A和圖4B是示出包括相機(jī)模塊的示例的電子裝置的外觀的示意圖。

圖5示出致動器驅(qū)動裝置的示例的框圖。

圖6是示出控制信號和參考信號的示例的波形圖。

圖7是示出參考信號和線圈電流的示例的波形圖。

在整個附圖和具體實(shí)施方式中，相同的附圖標(biāo)號指示相同的元件。附圖可不按照比例繪制，為了清楚、說明和便利起見，可能會夸大附圖中元件的相對尺寸、比例和描繪。

具體實(shí)施方式

提供以下具體實(shí)施方式以幫助讀者獲得對這里所描述的方法、裝置和/或系統(tǒng)的全面理解。然而，這里所描述的方法、裝置和/或系統(tǒng)的各種變換、修改及等同物對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的。這里所描述的操作順序僅僅是示例，其并不限于這里所闡述的順序，而是除了必須以特定順序發(fā)生的操作之外，可作出對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將是顯而易見的改變。此外，為了提高清楚性和簡潔性，可省略對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說公知的功能和結(jié)構(gòu)的描述。

這里所描述的特征可以以不同的形式實(shí)施，并且將不被解釋為被這里所描述的示例所限制。更確切的說，已經(jīng)提供了這里所描述的示例，以使本公開將是徹底的和完整的，并將本公開的全部范圍傳達(dá)給本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員。

以下，如下將參照附圖描述示例。

在整個說明書中，將理解的是，當(dāng)諸如層、區(qū)域或基板等的元件被稱為“位于”另一元件“上”、“連接到”另一元件或“結(jié)合到”另一元件時，該元件可以直接“位于”其他元件“上”、“連接到”其他元件或“結(jié)合到”其他元件，或者可存在介于兩者之間的其他元件。相比之下，當(dāng)元件被稱為“直接位于”另一元件“上”、“直接連接到”另一元件或“直接結(jié)合到”另一元件時，可能不存在介于兩者之間的其他元件或?qū)印Ｏ嗤母綀D標(biāo)記始終指代相同的元件。如這里所使用地，術(shù)語“和/或”包括一個或更多個相關(guān)聯(lián)所列出的項(xiàng)目的任意組合或所有組合。

盡管可在這里使用諸如“第一”、“第二”、“第三”的術(shù)語來描述各種構(gòu)件、組件、區(qū)域、層和/或部分，但是這些構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分不應(yīng)當(dāng)受這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語僅僅用于將一個構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分與另一構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分區(qū)分開。因而，在不脫離示例的教導(dǎo)的情況下，以下示例中論述的第一構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分也可以被稱為第二構(gòu)件、組件、區(qū)域、層或部分。

為了描述如圖所示的一個元件相對于一個或更多個其他元件的關(guān)系，這里可以使用諸如“在…上方”、“上面的”、“在…下方”以及“下面的”等的空間相關(guān)術(shù)語以容易地進(jìn)行描述。將理解的是，空間相關(guān)術(shù)語意圖包含除了圖中所示的方位以外裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置顛倒，則描述為“在”另一元件“上方”或處于“上面的”元件于是將被定位為“在”其他元件“下方”或處于“下面的”元件。因而，術(shù)語“在…上方”可根據(jù)圖中的特定方向包括上方和下方兩種方位。裝置可按照其他的方式定位(例如，旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)且可對這里使用的空間相關(guān)描述做出相應(yīng)解釋。

這里使用的術(shù)語僅用于描述各種示例且不意圖限制本公開。如這里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式。此外，如這里所使用的，術(shù)語“包括”、“包含”和“具有”指定存在所陳述的特征、數(shù)量、操作、構(gòu)件、元件和/或其的組合，但是不排除存在或添加一個或更多個其他特征、數(shù)量、操作、構(gòu)件、元件和/或其的組合。

以下，將參照示圖描述示例。在附圖中，例如，由于制造技術(shù)和/或公差，可引起所示的形狀的變型。因而，這里描述的示例不應(yīng)被理解為局限于這里所示的區(qū)域的特定形狀，而是應(yīng)理解為包括制造中所產(chǎn)生的形狀的變化。如對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言顯而易見的，這里描述的示例的特征可按照各種方式組合。此外，盡管下述實(shí)施例具有各種構(gòu)造，但是如對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員顯而易見的是，其他構(gòu)造也是可行的。

根據(jù)一個示例，能夠通過基于在驅(qū)動線圈中流動的線圈電流的變化來確定透鏡承載件(lens carrier)的位置而精確地驅(qū)動致動器的致動器驅(qū)動裝置設(shè)置在相機(jī)模塊的內(nèi)部。

在詳細(xì)描述這種致動器驅(qū)動裝置之前，將首先參照圖1至圖3描述包括致動器驅(qū)動裝置的相機(jī)模塊的示例的整體結(jié)構(gòu)。

為了簡潔描述，圖1至圖3示出了包括用于自動聚焦功能的一個致動器的相機(jī)模塊100的示例。然而，在另一示例中，相機(jī)模塊100可包括多個致動器，從而提供對在捕獲圖像時相機(jī)模塊100的抖動進(jìn)行補(bǔ)償?shù)墓鈱W(xué)防抖功能。

圖1示出包括致動器驅(qū)動裝置的相機(jī)模塊的示例的分解透視圖，圖2示出根據(jù)圖1中所示的示例的相機(jī)模塊的裝配透視圖。

參照圖1和圖2，相機(jī)模塊100包括致動器驅(qū)動裝置110、致動器130、鏡頭模塊140和圖像傳感器模塊150。

致動器驅(qū)動裝置110可確定透鏡承載件142的位置且基于透鏡承載件142的位置輸出用于驅(qū)動致動器130的控制信號并輸出來自外部源(external source)的位置控制信號。例如，外部源可以是在安裝有相機(jī)模塊100的電子裝置上安裝的應(yīng)用。然而，外部源不限于此。參照圖1，致動器驅(qū)動裝置110設(shè)置在于透鏡鏡筒143的外周設(shè)置的板120的表面上。

圖1示出致動器驅(qū)動裝置110設(shè)置在驅(qū)動線圈131的中央?yún)^(qū)域的示例。然而，在另一示例中，致動器驅(qū)動裝置110可位于另一位置中。

致動器驅(qū)動裝置110可將參考信號施加到致動器130的驅(qū)動線圈131并檢測在驅(qū)動線圈131中流動的線圈電流，從而確定透鏡承載件142的位置。

以下將參照圖5至圖7進(jìn)一步描述致動器驅(qū)動裝置110的操作和構(gòu)造。

致動器130可從致動器驅(qū)動裝置110接收控制信號且基于所述控制信號產(chǎn)生能夠使透鏡承載件142沿光軸(1)方向運(yùn)動的驅(qū)動力。

為了產(chǎn)生驅(qū)動力，致動器130可包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、壓電致動器和音圈馬達(dá)中的一種，但是不限于此。以下，作為示例，將描述包括音圈馬達(dá)的致動器130。

在示例中，致動器130包括驅(qū)動線圈131和磁體132。

驅(qū)動線圈131設(shè)置在板120的表面上。其上設(shè)置有驅(qū)動線圈131的板120可以是印刷電路板。另外，板120設(shè)置在殼體141的側(cè)表面上。在示例中，驅(qū)動線圈131沿著致動器驅(qū)動裝置110的外周設(shè)置。

磁體132附著到透鏡承載件142，以面對驅(qū)動線圈131。

在示例中，來自致動器驅(qū)動裝置110的控制信號可被供應(yīng)到被包括在致動器130中的驅(qū)動線圈131，以產(chǎn)生電場，所述電場可與磁體132的磁場相互作用，由此根據(jù)弗萊明左手定則產(chǎn)生使透鏡承載件142沿光軸(1)方向運(yùn)動的驅(qū)動力。

磁體132可與當(dāng)電流在驅(qū)動線圈131中流動時產(chǎn)生的磁場相互作用，由此產(chǎn)生驅(qū)動力。

此外，磁體132可包括第一磁體132a和第二磁體132b。第一磁體132a和第二磁體132b可通過磁體132的極化(polarization)來形成，使得可容易控制透鏡承載件142的運(yùn)動。

鏡頭模塊140包括殼體141，所述殼體容納內(nèi)部設(shè)置有透鏡鏡筒143的透鏡承載件142、限制透鏡承載件142沿光軸(1)方向的運(yùn)動的止動件144和封閉殼體141的遮蔽殼145。

在透鏡鏡筒143中，可通過粘合法或螺紋結(jié)合法組裝至少一個透鏡。

一組滾珠146設(shè)置在殼體141的一個或更多個內(nèi)引導(dǎo)件中，以支撐透鏡承載件142按照滾動運(yùn)動沿光軸方向的運(yùn)動。另外，該組滾珠146被進(jìn)一步劃分為第一組滾珠146a和第二組滾珠146b，所述第一組滾珠146a和所述第二組滾珠146b分別設(shè)置在殼體141的兩個內(nèi)引導(dǎo)件上。潤滑油可被施加到滾珠146的表面上。

圖像傳感器模塊150設(shè)置在殼體141之下且包括圖像傳感器151、柔性印刷電路152和電路板153。圖像傳感器151設(shè)置在圖像形成表面上且通過鍵合線154安裝在電路板153的一個表面上。柔性印刷電路152從電路板153起延伸，由此連接到諸如相機(jī)、移動通訊終端等的下述的電子裝置的內(nèi)電路。結(jié)合到板120的結(jié)合部156設(shè)置在電路板153的一個端部。另外，在示例中，圖像傳感器模塊150還包括濾除入射圖像的IR濾波器155，且濾除后的圖像被提供至圖像傳感器151。

圖3是根據(jù)圖1所述的示例的相機(jī)模塊的截面圖。

參照圖3，磁體132附著到將透鏡鏡筒143容納在內(nèi)部的透鏡承載件142的側(cè)表面。

此外，驅(qū)動線圈131以面對透鏡承載件142的一個側(cè)表面的方式設(shè)置在殼體141中。

圖4A和圖4B示出了包括相機(jī)模塊的電子裝置的示例的外部。

參照圖4A和圖4B，根據(jù)示例的電子裝置10包括相機(jī)模塊100。相機(jī)模塊100的鏡頭通過設(shè)置在電子裝置10的殼體中的開口10b暴露，由此捕獲外部對象的圖像。

在示例中，相機(jī)模塊100電連接到電子裝置10的控制部10c，以基于用戶的選擇來執(zhí)行控制操作。

盡管在圖4B中未示出，但是控制部10c還包括向致動器驅(qū)動裝置輸出位置控制信號的應(yīng)用集成電路(IC)。

圖5示出致動器驅(qū)動裝置的示例的構(gòu)造。

參照圖5，致動器驅(qū)動裝置110包括檢測器111、計(jì)算器112和驅(qū)動器113。

檢測器111、計(jì)算器112和驅(qū)動器113可被構(gòu)造為單個集成電路或被構(gòu)造為兩個或更多個集成電路。根據(jù)一個示例，檢測器111、計(jì)算器112和驅(qū)動器113可被特征化為檢測電路、計(jì)算電路和驅(qū)動器電路。

單個集成電路可例如通過諸如微處理器等的硬件和設(shè)置在硬件中且被程序化以控制預(yù)定操作的軟件的組合來實(shí)現(xiàn)。

硬件可包括至少一個處理單元。處理單元例如可包括例如中央處理單元(CPU)、微處理器、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等且可具有多個芯。

以下，將根據(jù)來自檢測器111的信號流按順序描述致動器驅(qū)動裝置110的示例的操作。

參照圖5，檢測器111將參考信號S_rect施加到驅(qū)動線圈131且檢測在驅(qū)動線圈131中流動的線圈電流(S_sens)。如圖1所示，驅(qū)動線圈131被設(shè)置成面對磁體132。因此，影響驅(qū)動線圈131的磁體的磁場可根據(jù)磁體的位置的變化而改變。如上所述的磁場的變化可引起驅(qū)動線圈131的電感的變化，在驅(qū)動線圈131中流動的線圈電流的電平可由于電感的變化而變化。

也就是說，驅(qū)動線圈的電感基于透鏡承載件的位置而變化，因此線圈電流的電平變化了。

此外，檢測器111檢測被去除了通過用于驅(qū)動致動器130的控制信號S_ctr形成在驅(qū)動線圈131中的偏移電流(offset current)的線圈電流。為此，檢測器111從驅(qū)動器113接收控制信號S_ctr。

此外，檢測器111將參考信號S_rect、方波電壓信號施加到驅(qū)動線圈131。

計(jì)算器112基于線圈電流確定透鏡承載件142(在圖1中)的位置，且將透鏡承載件的位置信息輸出到驅(qū)動器113。例如，計(jì)算器112可使用預(yù)存儲在存儲器(未示出)中的地圖數(shù)據(jù)，基于線圈電流的電平來確定透鏡承載件的位置。另外，計(jì)算器112可基于參考信號S_rect的電壓電平和線圈電流的電流電平來計(jì)算電感，且可將與計(jì)算的電感對應(yīng)的透鏡承載件的位置信息輸出到驅(qū)動器113。

存儲器可由非易失性存儲器形成，非易失性存儲器可以是閃速存儲器、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)或鐵電隨機(jī)存取存儲器(FeRAM)。

驅(qū)動器113可基于從計(jì)算器112輸入的透鏡承載件的位置信息和基于位置控制信號Ap_cmd來驅(qū)動致動器?？蓮膽?yīng)用IC 200輸入位置控制信號Ap_cmd。

例如，被輸入到致動器驅(qū)動裝置110的位置控制信號Ap_cmd可包括指示由用戶期望移動的透鏡承載件的目標(biāo)位置的位置信息，也就是指示透鏡承載件的目標(biāo)位移的位置信息。

驅(qū)動器113可使用透鏡承載件的位置補(bǔ)償位置控制信號Ap_cmd。以下，驅(qū)動器113基于補(bǔ)償后的位置控制信號Ap_cmd輸出用于驅(qū)動致動器的控制信號S_ctr。

根據(jù)一個示例，驅(qū)動器113可以是能夠執(zhí)行雙向驅(qū)動的H橋驅(qū)動器。

圖6是示出根據(jù)致動器驅(qū)動裝置的示例的控制信號和參考信號的波形圖。

在示例中，在圖5中所示的由驅(qū)動器113輸出的控制信號S_ctr可以是具有階梯波形的電壓信號。然而，由驅(qū)動器113輸出的電壓信號的波形不限于此。例如，控制信號S_ctr可被轉(zhuǎn)換成電流信號，由此被輸入到圖5中所示的致動器130，控制信號S_ctr可具有斜坡或線性波形。

響應(yīng)于接收到控制信號S_ctr，致動器可產(chǎn)生能夠如上所述改變透鏡承載件142(在圖1中)的位置的驅(qū)動力。

參照圖6，可確認(rèn)的是，通過檢測器111(在圖5中)被施加到驅(qū)動線圈131(在圖5中)的參考信號S_rect、方波電壓信號與控制信號S_ctr結(jié)合，由此被施加到驅(qū)動線圈131(在圖5中)。在示例中，參考信號S_rect可具有比控制信號S_ctr的電壓電平小的幅度，以顯著地減小對產(chǎn)生驅(qū)動力的致動器的影響。

因此，除了利用參考信號S_rect形成的線圈電流以外，通過控制信號S_ctr形成在驅(qū)動線圈131中的偏移電流也可在驅(qū)動線圈中流動。

此外，檢測器111(在圖5中)可檢測去除了偏移電流的線圈電流。

圖7是示出根據(jù)相機(jī)模塊的示例的參考信號和線圈電流的波形圖。

參照圖7，可確認(rèn)在通過檢測器111(在圖5中)被施加到驅(qū)動線圈131(在圖5中)的參考信號S_rect的一個周期中的放大波形。在示例中，參考信號S_rect可以是方波電壓信號。

利用參考信號S_rect在驅(qū)動線圈中流動的線圈電流I_L1和I_L2可基于驅(qū)動線圈的電感的不同電平而具有不同波形。

根據(jù)圖5所示的示例的致動器驅(qū)動裝置110的檢測器111檢測這些線圈電流且基于檢測到的線圈電流來確定透鏡承載件的位置。

此外，當(dāng)參考信號S_rect的高電平段足夠長時，線圈電流I_L1和I_L2可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，在該段中具有恒定電流值I_stdy。

因此，當(dāng)參考信號S_rect的脈沖寬度P_width比線圈電流的穩(wěn)定狀態(tài)達(dá)到時間T_stdy高時，可能難以精確檢測電感電流。

為了精確檢測線圈電流，檢測器可感測在于驅(qū)動線圈中流動的線圈電流達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)之前的線圈電流。

可選地，參考信號S_rect的脈沖寬度P_width可被設(shè)定為比線圈電流的穩(wěn)定狀態(tài)達(dá)到時間短。

如上所提出的，根據(jù)示例，致動器驅(qū)動裝置和包括所述致動器驅(qū)動裝置的相機(jī)模塊可基于在驅(qū)動線圈中流動的線圈電流的變化來確定透鏡承載件的位置。

在所述示例中，因?yàn)椴恍枰獑为?dú)的位置傳感器，所以可減少制造成本且可提高空間效率。

圖1至圖5中所示的裝置、單元、模塊、器件和其他組件通過一個或更多個硬件組件實(shí)現(xiàn)。硬件組件的示例包括電路、控制器、傳感器、發(fā)生器、驅(qū)動器、致動器、支架、電路板以及對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言已知的其他硬件組件。在一個示例中，硬件組件通過微處理器、處理器或其他計(jì)算機(jī)硬件來實(shí)現(xiàn)。處理器或計(jì)算機(jī)硬件可通過一個或更多個處理元件來實(shí)現(xiàn)。在一個示例中，處理器或計(jì)算機(jī)硬件包括或連接到通過處理器或計(jì)算機(jī)硬件執(zhí)行存儲指令或軟件的一個或更多個存儲器。為簡單起見，單個術(shù)語“處理器”可在這里所述的示例的描述中使用，但是在其他示例中，可使用多重處理器或計(jì)算機(jī)，或者處理器或計(jì)算機(jī)硬件可包括多重處理元件或多種處理元件或兩者。在一個示例中，硬件組件包括多重處理器，在另一示例中，硬件組件包括處理器和控制器。

指令或軟件可控制處理器執(zhí)行如上所述的方法，且任何相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可記錄、存儲或固定在一個或更多個非暫時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)之中或之上。非暫時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)的示例包括只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、閃存、CD-ROM、CD-R、CD+R、CD-RW、CD+RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD+R、DVD-RW、DVD+RW、DVD-RAM、BD-ROM、BD-R、BD-R LTH、BD-RE、磁帶、軟盤、磁光數(shù)據(jù)存儲裝置、光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置、硬盤、固態(tài)盤以及本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的能夠按照非暫時性的方式存儲指令或軟件以及任何相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)并能夠?qū)⒅噶罨蜍浖约叭魏蜗嚓P(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供到處理器或計(jì)算機(jī)以使處理器或計(jì)算機(jī)能執(zhí)行指令的任何裝置。

雖然本公開包括具體示例，但是對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將明顯的是，在不脫離權(quán)利要求以及其等同物的精神和范圍的情況下，可對這些示例做出形式和細(xì)節(jié)方面的各種改變。在此描述的示例僅被視為描述意義，而非出于限制的目的。在每個示例中的特征或方面的描述被視為適用于其它示例中的類似的特征或方面。如果按照不同的順序執(zhí)行描述的技術(shù)、和/或如果按照不同的方式來組合所描述的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置或電路中的組件、和/或由其它組件或其等同物來替換或增補(bǔ)所描述的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置或電路中的組件，則可實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。因此，本公開的范圍不由具體實(shí)施方式限定，而是由權(quán)利要求及其等同物限定，并且權(quán)利要求及其等同物的范圍內(nèi)的各種改變將被理解為包括在本公開中。