本發(fā)明涉及顯示面板制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種封框膠涂布裝置。

背景技術(shù)：

液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)是目前最廣泛使用的平板顯示器之一，液晶面板是液晶顯示器的核心組成部分。

傳統(tǒng)的液晶顯示面板通常是由一彩色濾光片(Color Filter，CF)基板、一薄膜晶體管陣列基板(Thin Film Transistor Array Substrate，TFT Array Substrate)以及一配置于兩基板間的液晶層(Liquid Crystal Layer)所構(gòu)成，其工作原理是在兩片平行的玻璃基板當(dāng)中放置液晶分子，兩片玻璃基板中間有許多垂直和水平的細(xì)小電線，通過通電與否來控制液晶分子改變方向，將背光模組的光線折射出來產(chǎn)生畫面。其中薄膜晶體管陣列基板上制備有薄膜晶體管(TFT)陣列，用于驅(qū)動(dòng)液晶的旋轉(zhuǎn)，控制每個(gè)像素的顯示，而彩色濾光片基板上設(shè)置RGB彩色濾光層，用于形成每個(gè)像素的色彩。

在進(jìn)行液晶顯示面板的成盒制程時(shí)，需要在液晶顯示面板的邊緣位置涂覆用于貼合彩色濾光片基板與TFT陣列基板的封框膠(Sealant)，以將灌入彩色濾光片基板與TFT陣列基板間的液晶密封起來，使其不能滲漏，同時(shí)可防止外界污染物進(jìn)入液晶顯示面板內(nèi)部。封框膠涂布工藝是液晶面板制造過程的重要步驟，通過在上下基板中間涂布封框膠，粘結(jié)上下基板形成液晶盒，同時(shí)防止外界對盒內(nèi)液晶的污染。

現(xiàn)有技術(shù)中用于涂布封框膠的涂布裝置只能沿面板所在平面上的兩個(gè)互相垂直的方向進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，以完成傳統(tǒng)的方形封框膠涂布，當(dāng)需要對小的R角部分進(jìn)行涂布作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)涂布裝置只能通過龍門及基座的復(fù)合運(yùn)動(dòng)來完成，當(dāng)需要進(jìn)行弧形及其他異形涂布時(shí)，只能采用多段直線組合涂布的方式來完成近似形狀的涂布。隨著目前電子顯示產(chǎn)品的發(fā)展，顯示屏不僅限于傳統(tǒng)的方形，弧形顯示及異形顯示產(chǎn)品越來越多，傳統(tǒng)的封框膠涂布裝置已無法滿足新產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

因此急需一種改進(jìn)的封框膠涂布裝置，來滿足目前產(chǎn)品生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種封框膠涂布裝置，能夠完成任意形狀的封框膠涂布，可應(yīng)用于各種尺寸的液晶顯示面板的封框膠涂布制程。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種封框膠涂布裝置，包括：基座、一端連接于所述基座的能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的涂布手臂、連接于所述涂布手臂另一端的豎直移動(dòng)控制器、及安裝于豎直移動(dòng)控制器的涂布膠桶，所述豎直移動(dòng)控制器能控制涂布膠桶的豎直移動(dòng)；

所述涂布手臂包括多個(gè)首尾相連的機(jī)械臂，相鄰兩個(gè)機(jī)械臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述涂布手臂一端的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座，所述涂布手臂另一端的機(jī)械臂與所述豎直移動(dòng)控制器相連。

相鄰兩個(gè)機(jī)械臂之間、及機(jī)械臂與基座之間均通過轉(zhuǎn)軸相連以實(shí)現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

每一轉(zhuǎn)軸連接一電機(jī)以分別控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與該轉(zhuǎn)軸固定連接的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)軸能在0-360°內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述電機(jī)分別連接一控制電路，以實(shí)現(xiàn)對每一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行控制。

所述機(jī)械臂的數(shù)量為3個(gè)。

還包括與所述基座相連接的龍門，所述基座可在龍門上進(jìn)行豎直移動(dòng)和水平移動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種封框膠涂布裝置，包括：基座、一端連接于所述基座的能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的涂布手臂、連接于所述涂布手臂另一端的豎直移動(dòng)控制器、及安裝于豎直移動(dòng)控制器的涂布膠桶，其中，所述涂布手臂包括多個(gè)首尾相連的機(jī)械臂，相鄰兩個(gè)機(jī)械臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過對所述機(jī)械臂與基座之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、及相鄰兩個(gè)機(jī)械臂之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行自動(dòng)控制，能夠靈活控制涂布手臂的長度和活動(dòng)空間，使涂布手臂帶動(dòng)涂布膠桶進(jìn)行封框膠的涂布作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對各種尺寸的液晶顯示面板進(jìn)行任意形狀的封框膠涂布。

附圖說明

為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發(fā)明加以限制。

附圖中，

圖1為本發(fā)明的封框膠涂布裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的封框膠涂布裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

請參閱圖1與圖2，本發(fā)明提供一種封框膠涂布裝置，包括：基座1、一端連接于所述基座1的能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的涂布手臂2、連接于所述涂布手臂2另一端的豎直移動(dòng)控制器4、及安裝于豎直移動(dòng)控制器4的涂布膠桶3，所述豎直移動(dòng)控制器4能控制涂布膠桶3的豎直移動(dòng)，對涂布膠桶3的涂布間隙(Gap)進(jìn)行控制。

其中，所述涂布手臂2包括多個(gè)首尾相連的機(jī)械臂21，相鄰兩個(gè)機(jī)械臂21之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體地，所述涂布手臂2一端的機(jī)械臂21轉(zhuǎn)動(dòng)連接于基座1，所述涂布手臂2另一端的機(jī)械臂21與所述豎直移動(dòng)控制器4相連。

具體地，相鄰兩個(gè)機(jī)械臂21之間、及機(jī)械臂21與基座1之間均通過轉(zhuǎn)軸22相連以實(shí)現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，每一轉(zhuǎn)軸22連接一電機(jī)5以分別控制轉(zhuǎn)軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與該轉(zhuǎn)軸22固定連接的機(jī)械臂21旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使所述機(jī)械臂21與基座1之間、或相鄰兩個(gè)機(jī)械臂21之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，所述轉(zhuǎn)軸22能在0-360°內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，也即所述電機(jī)5可分別控制對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與轉(zhuǎn)軸22固定連接的機(jī)械臂21繞旋轉(zhuǎn)軸22在水平面內(nèi)做360°的自由旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使機(jī)械臂21與基座1之相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、及任意相鄰兩個(gè)機(jī)械臂21之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可在0-360°之間任意改變。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)5分別連接一控制電路6，以實(shí)現(xiàn)對每一個(gè)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行控制，進(jìn)而自動(dòng)控制機(jī)械臂21與基座1之相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、及任意相鄰兩個(gè)機(jī)械臂21之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

具體地，所述封框膠涂布裝置還包括與所述基座1相連接的龍門7，所述基座1可在龍門7上進(jìn)行豎直移動(dòng)和水平移動(dòng)，使基座1帶動(dòng)涂布手臂2進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。

需要說明的是，通過對所述機(jī)械臂21與基座1之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、及相鄰兩個(gè)機(jī)械臂21之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行自動(dòng)控制，本發(fā)明的封框膠涂布裝置在進(jìn)行涂布作業(yè)時(shí)，可根據(jù)需要完成的封框膠涂布形狀自動(dòng)調(diào)整涂布手臂2的長度及運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而確定涂布膠桶3的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成任意形狀的封框膠的涂布。例如，當(dāng)進(jìn)行弧形涂布時(shí)，涂布手臂2中的各機(jī)械臂21之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度調(diào)整至滿足涂布手臂2的長度與所需涂布形狀的弧度半徑對應(yīng)，涂布手臂2相對于基座1做水平轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)涂布膠桶3以弧形的軌跡進(jìn)行涂布作業(yè)，完成弧形涂布。

值得一提的是，由于所述機(jī)械臂21與基座1之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、及相鄰兩個(gè)機(jī)械臂21之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可進(jìn)行自動(dòng)控制，可依據(jù)的產(chǎn)品尺寸將各個(gè)機(jī)械臂21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)整個(gè)涂布手臂2的長度，甚至可以重疊成一截機(jī)械臂21的長度，能夠靈活控制涂布手臂2的長度和活動(dòng)空間，使所述封框膠涂布裝置可對各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行封框膠涂布。

具體地，本發(fā)明的封框膠涂布裝置中各個(gè)機(jī)械臂21的長度可依據(jù)設(shè)備大小及產(chǎn)品需求進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)一步提升所述封框膠涂布裝置對于各種尺寸的產(chǎn)品的適用性。

具體地，所述機(jī)械臂21的數(shù)量可依據(jù)設(shè)備大小及產(chǎn)品需求進(jìn)行調(diào)整設(shè)計(jì)，在此不做限定，具體地，在本實(shí)施例中，所述機(jī)械臂21的數(shù)量為3個(gè)。

綜上所述，本發(fā)明的封框膠涂布裝置，包括：基座、一端連接于所述基座的能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的涂布手臂、連接于所述涂布手臂另一端的豎直移動(dòng)控制器、及安裝于豎直移動(dòng)控制器的涂布膠桶，其中，所述涂布手臂包括多個(gè)首尾相連的機(jī)械臂，相鄰兩個(gè)機(jī)械臂之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過對所述機(jī)械臂與基座之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度、及相鄰兩個(gè)機(jī)械臂之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)的角度進(jìn)行自動(dòng)控制，能夠靈活控制涂布手臂的長度和活動(dòng)空間，使涂布手臂帶動(dòng)涂布膠桶進(jìn)行封框膠的涂布作業(yè)，實(shí)現(xiàn)對各種尺寸的液晶顯示面板進(jìn)行任意形狀的封框膠涂布。

以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明后附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。