鏡旋轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鏡旋轉(zhuǎn)裝置，所述鏡旋轉(zhuǎn)裝置包括：靜止部；以及旋轉(zhuǎn)部，其以朝向上下方向的旋轉(zhuǎn)軸線為中心相對于所述靜止部旋轉(zhuǎn)。所述靜止部具有定子和檢測所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)的檢測傳感器。所述旋轉(zhuǎn)部包括與所述定子在徑向?qū)χ玫霓D(zhuǎn)子磁鐵和在外側(cè)面配置有分別朝向徑向外側(cè)的多個(gè)鏡面的鏡部。所述鏡部具有與所述檢測傳感器對置的旋轉(zhuǎn)檢測面和為在所述旋轉(zhuǎn)檢測面沿周向延伸的槽或者突起的平衡修正部。由于存在所述平衡修正部，所述鏡部的重心靠近所述旋轉(zhuǎn)軸線。所述檢測傳感器朝向所述旋轉(zhuǎn)檢測面射出光的同時(shí)，接收經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)檢測面反射的反射光。通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，所述平衡修正部通過從所述檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
【專利說明】鏡旋轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種鏡旋轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，使用多面鏡作為打印機(jī)、數(shù)字影印機(jī)等的激光掃描部件。在日本特開平10-325937號(hào)公報(bào)中，公開了在三角形的頂面的周圍具有三個(gè)鏡面的多面鏡以及在四邊形的頂面的周圍具有四個(gè)鏡面的多面鏡。在這些多面鏡中，在所有的鏡面中，頂面與鏡面所成的角度即傾斜角都不同。在日本特開平10-325937號(hào)公報(bào)中，通過在注塑成型時(shí)對多面鏡的注塑成型品賦予附加形狀，減少多面鏡的旋轉(zhuǎn)軸的軸心與多面鏡的重心之間的偏心量，從而防止旋轉(zhuǎn)時(shí)的抖動(dòng)。并且，在日本特開2002-218721號(hào)公報(bào)中，公開了在光偏轉(zhuǎn)器用的轉(zhuǎn)子機(jī)殼中設(shè)置用于平衡修正的切削痕的方法。在上述裝置中，通過進(jìn)行平衡修正，能夠減少高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪音。
[0003]另外，在日本特開平5-49225號(hào)公報(bào)的磁帶錄像機(jī)用掃描電機(jī)中，在轉(zhuǎn)子軛的外周部，凸緣部朝向徑向外側(cè)突出地設(shè)置。凸緣部由透明部件形成，在其下表面設(shè)置有多個(gè)被檢測部，所述多個(gè)被檢測部通過印刷容易反射光的顏色而形成。在該磁帶錄像機(jī)掃描電機(jī)中，通過從反射形光反射器具有的發(fā)光元件將光照射到被檢測部，并且利用受光元件接收由該被檢測部反射的反射光，來生成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)。并且，還通過設(shè)置于旋轉(zhuǎn)部的磁鐵以及設(shè)置于靜止部的磁傳感器來進(jìn)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置檢測。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在使設(shè)置有多個(gè)鏡面的鏡部旋轉(zhuǎn)的鏡旋轉(zhuǎn)裝置中，如果像日本特開平5-49225號(hào)公報(bào)那樣通過印刷設(shè)置被檢測部，則需要進(jìn)行印刷的工序以及裝置。因此，鏡旋轉(zhuǎn)裝置的制造成本增加。使用磁鐵檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置的情況也需要另外準(zhǔn)備磁鐵并且需要將該磁鐵固定到鏡部的工序。并且，由于固定有磁鐵，鏡部的重心從旋轉(zhuǎn)軸偏離，旋轉(zhuǎn)時(shí)的抖動(dòng)增加。
[0005]鑒于上述課題，本發(fā)明的目的是降低檢測旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的制造成本。
[0006]根據(jù)本發(fā)明所例示的第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其包括:靜止部；以及旋轉(zhuǎn)部，其以朝向上下方向的旋轉(zhuǎn)軸線為中心相對于所述靜止部旋轉(zhuǎn)，所述靜止部包括:定子；以及第一檢測傳感器，其檢測所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)部包括:轉(zhuǎn)子磁鐵，其與所述定子在徑向上對置；以及鏡部，其在外側(cè)面設(shè)置有分別朝向徑向外側(cè)的多個(gè)鏡面，其特征在于，
[0007]所述鏡部包括:旋轉(zhuǎn)檢測面，其與所述第一檢測傳感器對置；以及平衡修正部，其為在所述旋轉(zhuǎn)檢測面沿周向延伸的槽或者突起，由于所述平衡修正部的存在，所述鏡部的重心比沒有所述平衡修正部時(shí)靠近所述旋轉(zhuǎn)軸線，所述第一檢測傳感器朝向所述旋轉(zhuǎn)檢測面射出光，并且接收從所述第一檢測傳感器射出的光經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)檢測面反射的反射光，通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，所述平衡修正部通過從所述第一檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第二方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，以所述多個(gè)鏡面中的在周向上相互相鄰的兩個(gè)鏡面的各組合中的所述兩個(gè)鏡面的邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離作為邊界至軸間距離，在從所述鏡部的與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的規(guī)定的截面中的將所述邊界至軸間距離最大的所述邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線連接的線起在周向兩側(cè)分別90度的角度范圍所包含的、所述旋轉(zhuǎn)檢測面上的區(qū)域，配置所述槽的至少一部分。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第三方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，以所述多個(gè)鏡面中的在周向上相互相鄰的兩個(gè)鏡面的各組合中的所述兩個(gè)鏡面的邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離作為邊界至軸間距離，在從所述鏡部的與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的規(guī)定的截面中的將所述邊界至軸間距離最大的所述邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線連接的線起在周向兩側(cè)分別90度的角度范圍所包含的、所述旋轉(zhuǎn)檢測面上的區(qū)域，配置所述槽的至少一部分。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第四方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第二方面或者第三方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，在所述規(guī)定的截面中，所述多個(gè)邊界部處的邊界至軸間距離互不相同。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第五方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述多個(gè)鏡面分別為相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的平面。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第六方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第四方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述多個(gè)鏡面分別為相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的平面。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第七方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述多個(gè)鏡面中的一個(gè)鏡面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的角度與其他至少一個(gè)鏡面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的角度互不相同。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第八方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第六方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述多個(gè)鏡面中的一個(gè)鏡面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的角度與其他至少一個(gè)鏡面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的角度互不相同。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第九方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述多個(gè)鏡面中的一個(gè)鏡面的形狀與其他至少一個(gè)鏡面的形狀互不相同。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第十方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第八方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述多個(gè)鏡面中的一個(gè)鏡面的形狀與其他至少一個(gè)鏡面的形狀互不相同。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，只有單一的所述平衡修正部通過從所述第一檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第十方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，只有單一的所述平衡修正部通過從所述第一檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述鏡部還具有多個(gè)輔助槽或者多個(gè)輔助突起作為多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部，所述多個(gè)輔助槽或者所述多個(gè)輔助突起在所述旋轉(zhuǎn)檢測面中的與所述平衡修正部不同的徑向或者軸向位置上沿周向配置，所述靜止部還具有第二檢測傳感器，所述第二檢測傳感器朝向所述旋轉(zhuǎn)檢測面射出光，并且接收從所述第二檢測傳感器射出的光經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)檢測面反射的反射光，通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部通過從所述第二檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第十四方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第十二方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述鏡部還具有多個(gè)輔助槽或者多個(gè)輔助突起作為多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部，所述多個(gè)輔助槽或者所述多個(gè)輔助突起在所述旋轉(zhuǎn)檢測面中的與所述平衡修正部不同的徑向或者軸向位置上沿周向配置，所述靜止部還具有第二檢測傳感器，所述第二檢測傳感器朝向所述旋轉(zhuǎn)檢測面射出光，并且接收從所述第二檢測傳感器射出的光經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)檢測面反射的反射光，通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部通過所述第二檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第十五方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第十四方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，在所述鏡部的與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的規(guī)定的截面中，以將在周向上相互相鄰的兩個(gè)鏡面的各組合中的所述兩個(gè)鏡面的邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線連接的線作為邊界至軸間假想線，在多個(gè)邊界部中，在周向上，在順時(shí)針方向上與各邊界部的邊界至軸間假想線相鄰的旋轉(zhuǎn)角指示部同所述各邊界部的所述邊界至軸間假想線之間的角度相等。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第十六方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第十五方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，在所述旋轉(zhuǎn)檢測面中，在俯視時(shí)，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部分別位于多個(gè)邊界至軸間假想線上。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第十七方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)部還包括:有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架，所述轉(zhuǎn)子磁鐵固定于該轉(zhuǎn)子保持架；以及軸，其以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心配置并且固定于所述轉(zhuǎn)子保持架，所述靜止部將所述軸的一端支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所述軸的另一端從所述轉(zhuǎn)子保持架朝向所述鏡部所在位置的方向突出并且固定于所述鏡部，所述第一檢測傳感器位于比所述轉(zhuǎn)子保持架靠徑向外側(cè)的位置。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第十八方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第十六方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)部還包括:有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架，所述轉(zhuǎn)子磁鐵固定于該轉(zhuǎn)子保持架；以及軸，其以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心配置并且固定于所述轉(zhuǎn)子保持架，所述靜止部將所述軸的一端支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所述軸的另一端從所述轉(zhuǎn)子保持架朝向所述鏡部所在位置的方向突出并且固定于所述鏡部，所述第一檢測傳感器位于比所述轉(zhuǎn)子保持架靠徑向外側(cè)的位置。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第十九方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第十八方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述鏡部具有朝向所述轉(zhuǎn)子保持架開口的凹部，所述轉(zhuǎn)子磁鐵固定于所述轉(zhuǎn)子保持架的內(nèi)周面并且與所述定子在徑向上對置，所述轉(zhuǎn)子保持架的至少一部分位于所述凹部內(nèi)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第二十方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)部還包括:有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架，在其內(nèi)周面固定有所述轉(zhuǎn)子磁鐵；以及軸，其以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心配置并且固定于所述轉(zhuǎn)子保持架，所述靜止部將所述軸的一端支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所述鏡部具有朝向所述轉(zhuǎn)子保持架開口的凹部，所述轉(zhuǎn)子保持架的外周面固定在所述凹部的內(nèi)周面，所述第一檢測傳感器位于比所述轉(zhuǎn)子保持架靠徑向外側(cè)的位置。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第二十一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第十六方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)部還包括:有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架，在其內(nèi)周面固定有所述轉(zhuǎn)子磁鐵；以及軸，其以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心配置并且固定于所述轉(zhuǎn)子保持架，所述靜止部將所述軸的一端支承為能夠旋轉(zhuǎn)，所述鏡部具有朝向所述轉(zhuǎn)子保持架開口的凹部，所述轉(zhuǎn)子保持架的外周面固定在所述凹部的內(nèi)周面，所述第一檢測傳感器位于比所述轉(zhuǎn)子保持架靠徑向外側(cè)的位置。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第二十二方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第十七方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述平衡修正部位于比所述轉(zhuǎn)子保持架的蓋部靠所述軸的所述一端側(cè)的位置。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第二十三方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，在第二十一方面所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上，所述平衡修正部位于比所述轉(zhuǎn)子保持架的蓋部靠所述軸的所述一端側(cè)的位置。
[0030]根據(jù)本發(fā)明所例示的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，通過利用平衡修正部檢測旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)能夠降低鏡旋轉(zhuǎn)裝置的制造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是表示第一實(shí)施方式所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的縱剖視圖。
[0032]圖2是表示鏡部的俯視圖。
[0033]圖3是表示鏡部的仰視圖。
[0034]圖4是表示檢測傳感器輸出的脈沖的圖。
[0035]圖5是表示鏡旋轉(zhuǎn)裝置的其他例子的縱剖視圖，
[0036]圖6是表示第二實(shí)施方式所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置的縱剖視圖。
[0037]圖7是表示鏡部的仰視圖。
[0038]符號(hào)說明
[0039]1、Ia鏡旋轉(zhuǎn)裝置
[0040]2旋轉(zhuǎn)部
[0041]3靜止部
[0042]21 軸
[0043]22轉(zhuǎn)子保持架
[0044]23轉(zhuǎn)子磁鐵
[0045]24 鏡部
[0046]25 凹部
[0047]26 (鏡部的)外側(cè)面
[0048]27 槽
[0049]27a 突起
[0050]28輔助槽
[0051]28a輔助突起
[0052]33 定子
[0053]36第一檢測傳感器
[0054]37第二檢測傳感器
[0055]222 蓋部
[0056]242 (鏡部的)下表面
[0057]251 (凹部的)內(nèi)周面
[0058]262、262a 鏡面
[0059]263,263a,263b 邊界部
[0060]Jl旋轉(zhuǎn)軸線
[0061]SI 截面

【具體實(shí)施方式】
[0062]在本說明書中，將鏡旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸線方向的圖1的上側(cè)簡稱為“上側(cè)”，將下側(cè)簡稱為“下側(cè)”。另外，上下方向并不代表組裝到實(shí)際設(shè)備時(shí)的位置關(guān)系和方向。并且，將與旋轉(zhuǎn)軸線平行的方向稱為“軸向”，將以旋轉(zhuǎn)軸線為中心的徑向簡稱為“徑向”，將以旋轉(zhuǎn)軸線為中心的周向簡稱為“周向”。
[0063](第一實(shí)施方式)
[0064]圖1是本發(fā)明所例示的第一實(shí)施方式所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置I的縱剖視圖。鏡旋轉(zhuǎn)裝置I包括旋轉(zhuǎn)部2和靜止部3。旋轉(zhuǎn)部2以旋轉(zhuǎn)軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。靜止部3將旋轉(zhuǎn)部2支承為旋轉(zhuǎn)自如。
[0065]旋轉(zhuǎn)部2包括大致圓柱形狀的軸21、有蓋大致圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架22、圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子磁鐵23以及鏡部24。軸21以朝向上下方向的旋轉(zhuǎn)軸線Jl為中心配置。轉(zhuǎn)子保持架22固定于軸21并且繞旋轉(zhuǎn)軸線Jl旋轉(zhuǎn)。鏡部24固定于軸21的上端。
[0066]轉(zhuǎn)子保持架22包括外側(cè)圓筒部221、蓋部222以及內(nèi)側(cè)圓筒部223。轉(zhuǎn)子磁鐵23的外周面固定于外側(cè)圓筒部221的內(nèi)周面。蓋部222為從外側(cè)圓筒部221朝向旋轉(zhuǎn)軸線Jl延伸的平面。內(nèi)側(cè)圓筒部223比蓋部222的內(nèi)緣朝向軸向下側(cè)延伸。內(nèi)側(cè)圓筒部223的內(nèi)周面固定于軸21的外周面。轉(zhuǎn)子保持架22不必直接固定于軸21，例如也可經(jīng)固定于軸21的部件而間接地固定于軸21。
[0067]靜止部3包括大致圓筒形狀的套筒31、機(jī)殼32、定子33、大致平板狀的安裝板34、電路板35、第一檢測傳感器36以及第二檢測傳感器37。作為軸承機(jī)構(gòu)的套筒31的內(nèi)周面將作為軸21的一端的下端支承為能夠以旋轉(zhuǎn)軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。套筒31由燒結(jié)材料制成。機(jī)殼32包括圓筒部321和底部322。圓筒部321的內(nèi)周面保持套筒31的外周面。底部322封閉圓筒部321的下部。定子33的內(nèi)周面固定于機(jī)殼32的圓筒部321的外周面。定子33配置在比轉(zhuǎn)子磁鐵23靠內(nèi)側(cè)的位置。定子33的外周面與轉(zhuǎn)子磁鐵23的內(nèi)周面在徑向上對置。如此一來，在鏡旋轉(zhuǎn)裝置I中構(gòu)成為所謂的外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)。當(dāng)然，也可在鏡旋轉(zhuǎn)裝置I中構(gòu)成為所謂的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)。
[0068]安裝板34配置在比定子33靠軸向下側(cè)的位置。安裝板34包括固定于機(jī)殼32的圓筒部321的外周面的內(nèi)周面。電路板35配置在安裝板34的上表面。第一檢測傳感器36以及第二檢測傳感器37分別插入于設(shè)置在安裝板34以及電路板35的貫通孔中從而固定于安裝板34以及電路板35。根據(jù)鏡旋轉(zhuǎn)裝置I的設(shè)計(jì)，第一檢測傳感器36以及第二檢測傳感器37也可固定于電路板35的上表面。
[0069]第一檢測傳感器36位于比轉(zhuǎn)子保持架22靠徑向外側(cè)的位置，并且與鏡部24的下表面242對置。第一檢測傳感器36朝向該下表面242射出光,并且接收該光經(jīng)下表面242反射的發(fā)射光。第二檢測傳感器37也位于比轉(zhuǎn)子保持架22靠徑向外側(cè)的位置，并且與鏡部24的下表面242對置。第二檢測傳感器37與第一檢測傳感器36 —樣朝向該下表面242射出光，并且接收該光經(jīng)下表面242反射的反射光。第一檢測傳感器36以及第二檢測傳感器37檢測反射光的強(qiáng)度變化，即檢測光的照射區(qū)域中的反射率的變化。
[0070]通過從未圖示的外部電源向定子33接通電流，定子33產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子磁鐵23對置的磁場。通過該磁場與轉(zhuǎn)子磁鐵23之間的磁相互作用，旋轉(zhuǎn)部2獲得了以旋轉(zhuǎn)軸線Jl為中心的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力。此時(shí)，如后所述，通過朝向下表面242照射光的第一檢測傳感器36以及第二檢測傳感器37檢測到鏡部24的旋轉(zhuǎn)。因此，鏡部24的下表面242為旋轉(zhuǎn)檢測面。
[0071]圖2是表示鏡部24的俯視圖。如圖1所示，鏡部24包括相對于軸向垂直地?cái)U(kuò)展的下表面242、與下表面242平行的上表面243以及以旋轉(zhuǎn)軸線Jl為中心的貫通孔249。從轉(zhuǎn)子保持架22朝向鏡部24所在的上方突出的軸21的上端被壓入貫通孔249中從而固定于鏡部24。軸21也可通過粘接劑等固定于鏡部24。如圖2所示，沿旋轉(zhuǎn)軸線Jl觀察時(shí)的下表面242的外形、即俯視時(shí)下表面242的外形為以旋轉(zhuǎn)軸線Jl為中心的矩形。在俯視時(shí)，上表面243的外形為矩形，并且整個(gè)上表面243與下表面242重疊。矩形的上表面243的四個(gè)邊分別與矩形的下表面242的四個(gè)邊平行。上表面243的中心從旋轉(zhuǎn)軸線Jl偏離。
[0072]鏡部24包括朝向徑向外側(cè)的四個(gè)外側(cè)面26。如圖1所示，各外側(cè)面26包括下側(cè)側(cè)面261和上側(cè)側(cè)面262。下側(cè)側(cè)面261為從下表面242的一邊朝向上方與旋轉(zhuǎn)軸線Jl平行地?cái)U(kuò)展的矩形的平面。從下表面242的四個(gè)邊擴(kuò)展的四個(gè)下側(cè)側(cè)面261的軸向長度恒定。上側(cè)側(cè)面262為從下側(cè)側(cè)面261的上側(cè)的邊相對于旋轉(zhuǎn)軸線Jl傾斜地?cái)U(kuò)展的平面，并且與上表面243的一邊相連。如圖2所示，四個(gè)上側(cè)側(cè)面262分別與上表面243的四個(gè)邊相連。在圖2中，對一個(gè)上側(cè)側(cè)面標(biāo)記符號(hào)262a。如上所述,鏡部24包括由四個(gè)下側(cè)側(cè)面261圍成的大致棱柱的部位和由四個(gè)上側(cè)側(cè)面262圍成的大致棱錐臺(tái)的部位。對上側(cè)側(cè)面262實(shí)施了規(guī)定的鏡面加工。在以下說明中，將上側(cè)側(cè)面262稱為“鏡面262”。上表面243的形狀也可為除四邊形以外的多邊形，在這種情況下，多個(gè)鏡面262分別與該多邊形的所有邊相連。
[0073]在周向上相互相鄰的兩個(gè)鏡面262之間設(shè)置有邊界部263。圖2的鏡部24中的邊界部263為在周向上相鄰的兩個(gè)鏡面262所共有的邊。邊界部263也可為位于相互相鄰的兩個(gè)鏡面262之間的寬度固定的線狀面。這樣的面例如通過在該兩個(gè)262之間的角部實(shí)施倒角加工而獲得。
[0074]在圖2的鏡部24中，在沿矩形的上表面243的相互正交的兩個(gè)邊的兩個(gè)方向上，上表面243的中心與作為下表面242的中心的旋轉(zhuǎn)軸線Jl之間相離的距離不同。因此，將鏡面262相對于旋轉(zhuǎn)軸線Jl傾斜的角度作為面傾斜角，多個(gè)鏡面262的面傾斜角互不相同。實(shí)際上，鏡面262的相互平行的兩個(gè)邊，即，除了邊界部263以外的兩個(gè)邊之間在相對于旋轉(zhuǎn)軸線Jl垂直的方向上的距離越短，鏡面262的面傾斜角越小。在圖2的鏡部24中，圖2中的上側(cè)的鏡面262a的面傾斜角最小，面傾斜角按照圖2中的左側(cè)、下側(cè)以及右側(cè)的鏡面262的順序依次變大。并且，從法線方向觀察時(shí)的鏡面262的形狀互不相同。
[0075]圖3是表示鏡部24的仰視圖。在鏡部24的下表面242設(shè)置有凹部25、沿周向延伸的一個(gè)槽27以及多個(gè)輔助槽28。在該下表面242實(shí)施了鏡面加工，除了凹部25、槽27以及多個(gè)輔助槽28以外的區(qū)域的光的反射率較高。如圖1所示，凹部25包括以旋轉(zhuǎn)軸線Jl為中心的圓筒狀的內(nèi)周面251和與旋轉(zhuǎn)軸線Jl垂直的頂面252。內(nèi)周面251在徑向上與外側(cè)圓筒部221對置。頂面252在軸向上與蓋部222對置。
[0076]如圖3所示，槽27的周向的一端的邊緣271為沿以旋轉(zhuǎn)軸線Jl為中心的徑向延伸的直線狀。鏡部24以圖3中的旋轉(zhuǎn)軸線Jl為中心向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。上述邊緣271為槽27在旋轉(zhuǎn)方向上的前側(cè)的邊緣。在俯視時(shí)，槽27與面傾斜角最小的鏡面262a重疊。并且，槽27也與面傾斜角第二小的鏡面262，即圖3中的左側(cè)的鏡面262重疊。
[0077]這里，假想鏡部24的與旋轉(zhuǎn)軸線Jl垂直且比下側(cè)側(cè)面261靠上方的位置處的規(guī)定的截面。在圖3中，將該截面的外形標(biāo)記符號(hào)SI并且通過雙點(diǎn)劃線的矩形表示。并且，將多個(gè)鏡面262中的在周向上相互相鄰的兩個(gè)鏡面262的各組合中的該兩個(gè)鏡面262的邊界部263與旋轉(zhuǎn)軸線Jl之間的距離稱為“邊界至軸間距離”。在上述截面SI中，多個(gè)邊界部263的邊界至軸間距離互不相同。
[0078]假設(shè)在沒有形成槽27的情況下，鏡部24的重心位于從旋轉(zhuǎn)軸線Jl朝向面傾斜角最小的鏡面262a以及面傾斜角第二小的鏡面262偏離的位置。換言之，在上述截面SI中，鏡部24的重心偏向邊界至軸間距離最大的邊界部263a側(cè)。若將邊界至軸間距離最大的邊界部263a稱為“最遠(yuǎn)的邊界部263a”的話，則在實(shí)際的鏡部24中，在比旋轉(zhuǎn)軸線Jl靠最遠(yuǎn)的邊界部263a側(cè)的位置設(shè)置有槽27。由于槽27的存在，鏡部24的重心比沒有槽27時(shí)靠近旋轉(zhuǎn)軸線Jl。如上所述，圖3的鏡部24中的槽27為使鏡部24的重心靠近旋轉(zhuǎn)軸線Jl的平衡修正部。從平衡修正的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選在從所述截面SI中將最遠(yuǎn)的邊界部263a與旋轉(zhuǎn)軸線Jl連接的線起在周向的兩側(cè)分別90度的角度范圍所包含的、下表面242上的區(qū)域，配置槽27的至少一部分。槽27例如通過切削加工而形成。
[0079]多個(gè)輔助槽28在下表面242中的與槽27不同的徑向的位置沿周向配置。鏡部24包括與多個(gè)鏡面262相同數(shù)量的輔助槽28。多個(gè)輔助槽28例如通過切削加工而形成。在俯視時(shí)，各輔助槽28與一個(gè)邊界部263重疊。詳細(xì)地說，在俯視時(shí)，輔助槽28包括沿該邊界部263延伸的直線狀的兩個(gè)邊緣。輔助槽28的這兩個(gè)邊緣中的在旋轉(zhuǎn)方向上的前側(cè)的邊緣281與該邊界部263在軸向上重疊。多個(gè)輔助槽28中的一個(gè)輔助槽28與槽27相連。另外，由于多個(gè)輔助槽28在周向上大致均等地配置，因此鏡部24的重心不會(huì)因?yàn)檩o助槽28的影響而較大幅度移動(dòng)。在優(yōu)選的鏡部24中，在設(shè)置了槽27以及多個(gè)輔助槽28的狀態(tài)下，鏡部24的重心大致位于旋轉(zhuǎn)軸線Jl上。
[0080]如圖1所示，在鏡旋轉(zhuǎn)裝置I中，槽27與第一檢測傳感器36在徑向上配置在相同的位置。因此，通過旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)，槽27通過從第一檢測傳感器36射出的光在下表面242上的照射區(qū)域。由此，如圖4的下段所示，在旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)一周的期間Tl中，從第一檢測傳感器36中輸出一個(gè)脈沖Pl。由于脈沖Pl只在周向上的一部分的角度范圍內(nèi)產(chǎn)生，因此可以說脈沖Pl在周向上不均等。
[0081]并且，多個(gè)輔助槽28與第二檢測傳感器37在徑向上配置在相同的位置上。因此，通過旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)，多個(gè)輔助槽28依次通過從第二檢測傳感器37射出的光在下表面242上的照射區(qū)域。由此，如圖4的上段所示，在旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)一周的期間Tl中，從第二檢測傳感器37中輸出四個(gè)脈沖P2。相對于下表面242上的規(guī)定的基準(zhǔn)位置，多個(gè)輔助槽28在周向上的角度位置是已知的。因此，由各輔助槽28生成的脈沖P2表示鏡部24的旋轉(zhuǎn)角。如此一來，多個(gè)輔助槽28成為多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部。在圖3的鏡部24中，多個(gè)輔助槽28分別表示多個(gè)邊界部263的角度位置。因此，通過第二檢測傳感器37獲得的脈沖P2表示鏡面262相對于第二檢測傳感器37的位置的切換。
[0082]如以上說明，在鏡旋轉(zhuǎn)裝置I中，兼作平衡修正部的槽27通過從第一檢測傳感器36射出的光的照射區(qū)域，從而檢測旋轉(zhuǎn)部2的一周旋轉(zhuǎn)。如此一來，通過利用平衡修正用的槽27檢測旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)，與安裝磁鐵等其他部件作為被檢測部的情況相比，能夠減少鏡旋轉(zhuǎn)裝置I的部件個(gè)數(shù)。并且，與安裝其他部件作為被檢測部的情況以及印刷規(guī)定的圖案的情況相比，還能夠減少鏡旋轉(zhuǎn)裝置I的制造工序。其結(jié)果是，能夠降低鏡旋轉(zhuǎn)裝置I的制造成本。并且，在鏡旋轉(zhuǎn)裝置I中，設(shè)置有第二檢測傳感器37以及多個(gè)輔助槽28。并且，多個(gè)輔助槽28依次通過從第二檢測傳感器37射出的光的照射區(qū)域，從而能夠容易地檢測鏡面262的切換。
[0083]在圖1的鏡旋轉(zhuǎn)裝置I中，通過使鏡部24固定于軸21，能夠使鏡部24的旋轉(zhuǎn)中心與軸21 —致，也就是說，能夠容易地提高鏡部24與旋轉(zhuǎn)軸線Jl之間的同軸度。并且，在鏡部24的朝向轉(zhuǎn)子保持架22開口的凹部25內(nèi)配置有轉(zhuǎn)子保持架22的大部分。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)鏡旋轉(zhuǎn)裝置I的薄型化。
[0084]另一方面，如圖5所示，轉(zhuǎn)子保持架22的外周面也可固定于鏡部24的凹部25的內(nèi)周面251。在這種情況下，能夠利用凹部25的內(nèi)周面251的較廣的范圍將鏡部24牢固地固定于轉(zhuǎn)子保持架22。其結(jié)果是，能夠降低由鏡部24產(chǎn)生的振動(dòng)。在后述鏡旋轉(zhuǎn)裝置Ia中，轉(zhuǎn)子保持架22的內(nèi)周面也可固定于鏡部24的凹部25的內(nèi)周面251。
[0085](第二實(shí)施方式)
[0086]圖6是本發(fā)明所例示的第二實(shí)施方式所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置Ia的縱剖視圖。在圖6的鏡旋轉(zhuǎn)裝置Ia中，取代圖1的鏡旋轉(zhuǎn)裝置I中的槽27以及輔助槽28，而設(shè)置突起27a以及輔助突起28a。圖6的鏡旋轉(zhuǎn)裝置Ia的其他結(jié)構(gòu)與圖1的鏡旋轉(zhuǎn)裝置I相同，對相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的符號(hào)。
[0087]圖7是表不鏡部24的仰視圖。在鏡部24的下表面242設(shè)置有沿周向延伸的一個(gè)突起27a和多個(gè)輔助突起28a。突起27a以及多個(gè)輔助突起28a從下表面242朝向下方突出。在仰視圖中，突起27a與面傾斜角最大的鏡面262、即圖7中的右側(cè)的鏡面262重疊。并且，突起27a與面傾斜角第二大的鏡面262、即圖7中的上側(cè)的鏡面262也重疊。
[0088]這里，與圖3的情況相同，假想鏡部24的與旋轉(zhuǎn)軸線Jl垂直的規(guī)定的截面SI。如果是沒有形成突起27a的情況，鏡部24的重心偏向在上述截面SI中的邊界至軸間距離最大的邊界部263a側(cè)。因此，在圖7的鏡部24中，在相對于旋轉(zhuǎn)軸線Jl與上述邊界部263a相反的一側(cè)設(shè)置有突起27a。若將邊界至軸間距離最小的邊界部263b稱為“最近的邊界部263b”，則在比旋轉(zhuǎn)軸線Jl靠最近的邊界部263b側(cè)的位置設(shè)置有突起27a。由于突起27a的存在，鏡部24的重心比沒有突起27a時(shí)靠近旋轉(zhuǎn)軸線Jl。如此一來，圖7的鏡部24中的突起27a為使鏡部24的重心靠近旋轉(zhuǎn)軸線Jl的平衡修正部。從平衡修正這一觀點(diǎn)來看，優(yōu)選在從上述截面SI中將最近的邊界部263b與旋轉(zhuǎn)軸線Jl連接的線起在周向的兩側(cè)分別90度的角度范圍所包含的、下表面242的區(qū)域，設(shè)置突起27a的至少一部分。多個(gè)輔助突起28a配置在與圖3的輔助槽28相同的位置。并且，仰視時(shí)多個(gè)輔助突起28a的形狀與圖3的輔助槽28的形狀相同。
[0089]如圖6所示，突起27a在徑向上配置于與第一檢測傳感器36相同的位置上。因此，通過旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)，突起27a通過從第一檢測傳感器36射出的光在下表面242上的照射區(qū)域。由此，在旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)一周的期間內(nèi)，從第一檢測傳感器36輸出一個(gè)脈沖。并且，多個(gè)輔助突起28a在徑向上配置于與第二檢測傳感器37相同的位置上。因此，通過旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)，多個(gè)輔助突起28a依次通過從第二檢測傳感器37射出的光在下表面242上的照射區(qū)域。由此，在旋轉(zhuǎn)部2旋轉(zhuǎn)一周的期間內(nèi)，從第二檢測傳感器37輸出四個(gè)脈沖。與圖3的輔助槽28 —樣，輔助突起28a也成為旋轉(zhuǎn)角指示部。
[0090]如以上說明，在鏡旋轉(zhuǎn)裝置Ia中，通過使兼作平衡修正部的突起27a通過來自第一檢測傳感器36的光的照射區(qū)域，檢測旋轉(zhuǎn)部2的一周旋轉(zhuǎn)。如此一來，通過利用平衡修正用的突起27a，檢測旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)，能夠減少鏡旋轉(zhuǎn)裝置Ia的部件個(gè)數(shù)，從而能夠削減裝置的制造成本。并且，在鏡旋轉(zhuǎn)裝置Ia中，設(shè)置第二檢測傳感器37以及多個(gè)輔助突起28a。并且，通過使多個(gè)輔助突起28a依次通過從第二檢測傳感器37射出的光的照射區(qū)域，能夠容易地檢測鏡面262的切換。
[0091]上述鏡旋轉(zhuǎn)裝置1、Ia的結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行各種變更。
[0092]利用平衡修正部檢測旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)的上述方法，能夠在沒有形成平衡修正部的情況下，用于重心配置在偏離旋轉(zhuǎn)軸線Jl的位置上的各種形狀的鏡部24。例如，在多個(gè)鏡面262中的一個(gè)鏡面262相對于中心軸線Jl傾斜的角度與其他至少一個(gè)鏡面262相對于中心軸線Jl傾斜的角度互不相同的鏡部24中，重心容易偏離旋轉(zhuǎn)軸線Jl。并且，在多個(gè)鏡面262中的一個(gè)鏡面262的形狀與其他至少一個(gè)鏡面262的形狀互不相同的鏡部24中，重心也容易偏離旋轉(zhuǎn)軸線Jl。因此，在這些鏡部24中，優(yōu)選設(shè)置平衡修正部，并且利用該平衡修正部檢測旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)。
[0093]并且，在多個(gè)鏡面262的形狀以及面傾斜角相同的鏡部24中，旋轉(zhuǎn)軸線Jl配置在偏離該鏡部24的中心的位置時(shí)，也能夠利用上述方法。俯視時(shí)鏡部24的外形也可為除四邊形以外的形狀，也可在鏡部24設(shè)置三個(gè)或者五個(gè)以上的鏡面262。
[0094]也可根據(jù)鏡旋轉(zhuǎn)裝置1、la的平衡修正狀況而在鏡部24形成多個(gè)槽27或者多個(gè)突起27a。在這種情況下，與不存在該多個(gè)平衡修正部的情況相比，由于多個(gè)槽27或者多個(gè)突起27a作為多個(gè)平衡修正部而存在，因此，鏡部24的重心靠近旋轉(zhuǎn)軸線Jl。并且，在第一檢測傳感器36中，利用由多個(gè)平衡修正部產(chǎn)生的多個(gè)脈沖檢測旋轉(zhuǎn)部2的一周旋轉(zhuǎn)。從利用第一檢測傳感器36容易地檢測旋轉(zhuǎn)部2的一周旋轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選通過旋轉(zhuǎn)部2的旋轉(zhuǎn)，只有單一的平衡修正部通過從第一檢測傳感器36射出的光的照射區(qū)域。
[0095]根據(jù)鏡旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)計(jì)，也可在鏡部24中的凹部25的內(nèi)周面251或者下側(cè)側(cè)面261設(shè)置平衡修正部。在這種情況下，第一檢測傳感器36配置在能夠朝向作為旋轉(zhuǎn)檢測面的內(nèi)周面251或者下側(cè)側(cè)面261射出光、并且接收該光的反射光的位置。也可在凹部25的內(nèi)周面251或者下側(cè)側(cè)面261設(shè)置旋轉(zhuǎn)角指示部。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)角指示部沿周向配置在與平衡修正部不同的軸向位置。
[0096]也可取代圖1的鏡旋轉(zhuǎn)裝置I中的多個(gè)輔助槽28而設(shè)置多個(gè)輔助突起28a。也可取代圖6的鏡旋轉(zhuǎn)裝置Ia中的多個(gè)輔助突起28a而設(shè)置多個(gè)輔助槽28。并且，也可在鏡旋轉(zhuǎn)裝置l、la中并存輔助槽28以及輔助突起28a。
[0097]這里，假想在鏡部24的與旋轉(zhuǎn)軸線Jl垂直的規(guī)定的截面SI中，將在周向上相互相鄰的兩個(gè)鏡面262的各組合中的該兩個(gè)鏡面262的邊界部263與旋轉(zhuǎn)軸線Jl連接的線為邊界至軸間假想線。并且，將輔助槽28以及輔助突起28a稱為“旋轉(zhuǎn)角指示部”。在這種情況下，優(yōu)選在鏡部24中，在多個(gè)邊界部263中，在周向上，在順時(shí)針方向上與各邊界部263的邊界至軸間假想線相鄰的旋轉(zhuǎn)角指示部同該邊界部263的邊界至軸間假想線之間的角度相等。由此，能夠檢測出鏡面262相對于規(guī)定的位置的切換。如上述鏡旋轉(zhuǎn)裝置l、la那樣，更加優(yōu)選在鏡部24的下表面242中，在俯視時(shí)多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部分別位于多個(gè)邊界至軸間假想線上。由此，能夠容易地檢測出鏡面262的切換。
[0098]也可在鏡部24設(shè)置有數(shù)量與鏡面262的數(shù)量不同的旋轉(zhuǎn)角指示部。例如，在包括四個(gè)鏡面262的鏡部24中，在周向上等角度間隔地設(shè)置六個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部。在這種情況下，能夠基于多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部檢測出鏡部24的旋轉(zhuǎn)角。并且，由于已知多個(gè)鏡面262切換的角度位置，因此能夠間接地檢測出鏡面262的切換。
[0099]從實(shí)現(xiàn)鏡旋轉(zhuǎn)裝置l、la的薄型化的觀點(diǎn)來看，優(yōu)選轉(zhuǎn)子保持架22的至少一部分位于凹部25內(nèi)。并且，優(yōu)選平衡修正部以及旋轉(zhuǎn)角指示部位于比轉(zhuǎn)子保持架22的蓋部222靠下側(cè)的位置，即靠軸21的被靜止部3保持的一端側(cè)的位置。
[0100]上述實(shí)施方式以及各變形例中的結(jié)構(gòu)只要相互不產(chǎn)生矛盾即可進(jìn)行適當(dāng)組合。
[0101]本發(fā)明所涉及的鏡旋轉(zhuǎn)裝置能夠用于各種用途。
【權(quán)利要求】
1.一種鏡旋轉(zhuǎn)裝置，所述鏡旋轉(zhuǎn)裝置包括: 靜止部；以及 旋轉(zhuǎn)部，其以朝向上下方向的旋轉(zhuǎn)軸線為中心相對于所述靜止部旋轉(zhuǎn)， 所述靜止部包括: 定子；以及 第一檢測傳感器，其檢測所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)， 所述旋轉(zhuǎn)部包括: 轉(zhuǎn)子磁鐵，其與所述定子在徑向上對置；以及 鏡部，其在外側(cè)面設(shè)置有分別朝向徑向外側(cè)的多個(gè)鏡面， 所述鏡旋轉(zhuǎn)裝置的特征在于， 所述鏡部包括: 旋轉(zhuǎn)檢測面，其與所述第一檢測傳感器對置；以及 平衡修正部，其為在所述旋轉(zhuǎn)檢測面沿周向延伸的槽或者突起， 由于所述平衡修正部的存在，所述鏡部的重心比沒有所述平衡修正部時(shí)靠近所述旋轉(zhuǎn)軸線， 所述第一檢測傳感器朝向所述旋轉(zhuǎn)檢測面射出光，并且接收從所述第一檢測傳感器射出的光經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)檢測面反射的反射光， 通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，所述平衡修正部通過從所述第一檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 以所述多個(gè)鏡面中的在周向上相互相鄰的兩個(gè)鏡面的各組合中的所述兩個(gè)鏡面的邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離作為邊界至軸間距離，在從所述鏡部的與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的規(guī)定的截面中的將所述邊界至軸間距離最大的所述邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線連接的線起在周向兩側(cè)分別90度的角度范圍所包含的、所述旋轉(zhuǎn)檢測面上的區(qū)域，配置所述槽的至少一部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 以所述多個(gè)鏡面中的在周向上相互相鄰的兩個(gè)鏡面的各組合中的所述兩個(gè)鏡面的邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離作為邊界至軸間距離，在從所述鏡部的與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的規(guī)定的截面中的將所述邊界至軸間距離最大的所述邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線連接的線起在周向兩側(cè)分別90度的角度范圍所包含的、所述旋轉(zhuǎn)檢測面上的區(qū)域，配置所述槽的至少一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 在所述規(guī)定的截面中，所述多個(gè)邊界部處的所述邊界至軸間距離互不相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述多個(gè)鏡面分別為相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的平面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述多個(gè)鏡面分別為相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述多個(gè)鏡面中的一個(gè)鏡面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的角度與其他至少一個(gè)鏡面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的角度互不相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述多個(gè)鏡面中的一個(gè)鏡面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的角度與其他至少一個(gè)鏡面相對于所述旋轉(zhuǎn)軸線傾斜的角度互不相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述多個(gè)鏡面中的一個(gè)鏡面的形狀與其他至少一個(gè)鏡面的形狀互不相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述多個(gè)鏡面中的一個(gè)鏡面的形狀與其他至少一個(gè)鏡面的形狀互不相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，只有單一的所述平衡修正部通過從所述第一檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，只有單一的所述平衡修正部通過從所述第一檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述鏡部還具有多個(gè)輔助槽或者多個(gè)輔助突起作為多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部，所述多個(gè)輔助槽或者所述多個(gè)輔助突起在所述旋轉(zhuǎn)檢測面中的與所述平衡修正部不同的徑向或者軸向位置上沿周向配置， 所述靜止部還具有第二檢測傳感器， 所述第二檢測傳感器朝向所述旋轉(zhuǎn)檢測面射出光，并且接收從所述第二檢測傳感器射出的光經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)檢測面反射的反射光， 通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部通過從所述第二檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述鏡部還具有多個(gè)輔助槽或者多個(gè)輔助突起作為多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部，所述多個(gè)輔助槽或者所述多個(gè)輔助突起在所述旋轉(zhuǎn)檢測面中的與所述平衡修正部不同的徑向或者軸向位置上沿周向配置， 所述靜止部還具有第二檢測傳感器， 所述第二檢測傳感器朝向所述旋轉(zhuǎn)檢測面射出光，并且接收從所述第二檢測傳感器射出的光經(jīng)所述旋轉(zhuǎn)檢測面反射的反射光， 通過所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部通過所述第二檢測傳感器射出的光的照射區(qū)域。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 在所述鏡部的與所述旋轉(zhuǎn)軸線垂直的規(guī)定的截面中，以將在周向上相互相鄰的兩個(gè)鏡面的各組合中的所述兩個(gè)鏡面的邊界部與所述旋轉(zhuǎn)軸線連接的線作為邊界至軸間假想線，在多個(gè)邊界部中，在周向上，在順時(shí)針方向上與各邊界部的邊界至軸間假想線相鄰的旋轉(zhuǎn)角指示部同所述各邊界部的所述邊界至軸間假想線之間的角度相等。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 在所述旋轉(zhuǎn)檢測面中，在俯視時(shí)，所述多個(gè)旋轉(zhuǎn)角指示部分別位于多個(gè)邊界至軸間假想線上。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)部還包括: 有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架，所述轉(zhuǎn)子磁鐵固定于該轉(zhuǎn)子保持架；以及 軸，其以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心配置并且固定于所述轉(zhuǎn)子保持架， 所述靜止部將所述軸的一端支承為能夠旋轉(zhuǎn)， 所述軸的另一端從所述轉(zhuǎn)子保持架朝向所述鏡部所在位置的方向突出并且固定于所述鏡部， 所述第一檢測傳感器位于比所述轉(zhuǎn)子保持架靠徑向外側(cè)的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)部還包括: 有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架，所述轉(zhuǎn)子磁鐵固定于該轉(zhuǎn)子保持架；以及 軸，其以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心配置并且固定于所述轉(zhuǎn)子保持架， 所述靜止部將所述軸的一端支承為能夠旋轉(zhuǎn)， 所述軸的另一端從所述轉(zhuǎn)子保持架朝向所述鏡部所在位置的方向突出并且固定于所述鏡部， 所述第一檢測傳感器位于比所述轉(zhuǎn)子保持架靠徑向外側(cè)的位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述鏡部具有朝向所述轉(zhuǎn)子保持架開口的凹部， 所述轉(zhuǎn)子磁鐵固定于所述轉(zhuǎn)子保持架的內(nèi)周面并且與所述定子在徑向上對置，所述轉(zhuǎn)子保持架的至少一部分位于所述凹部內(nèi)。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)部還包括: 有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架，所述轉(zhuǎn)子磁鐵固定于該轉(zhuǎn)子保持架的內(nèi)周面；以及 軸，其以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心配置并且固定于所述轉(zhuǎn)子保持架， 所述靜止部將所述軸的一端支承為能夠旋轉(zhuǎn)， 所述鏡部具有朝向所述轉(zhuǎn)子保持架開口的凹部， 所述轉(zhuǎn)子保持架的外周面固定在所述凹部的內(nèi)周面， 所述第一檢測傳感器位于比所述轉(zhuǎn)子保持架靠徑向外側(cè)的位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求16所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)部還包括: 有蓋圓筒狀的轉(zhuǎn)子保持架，所述轉(zhuǎn)子磁鐵固定于該轉(zhuǎn)子保持架的內(nèi)周面；以及 軸，其以所述旋轉(zhuǎn)軸線為中心配置并且固定于所述轉(zhuǎn)子保持架， 所述靜止部將所述軸的一端支承為能夠旋轉(zhuǎn)， 所述鏡部具有朝向所述轉(zhuǎn)子保持架開口的凹部， 所述轉(zhuǎn)子保持架的外周面固定在所述凹部的內(nèi)周面， 所述第一檢測傳感器位于比所述轉(zhuǎn)子保持架靠徑向外側(cè)的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于， 所述平衡修正部位于比所述轉(zhuǎn)子保持架的蓋部靠所述軸的所述一端側(cè)的位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的鏡旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述平衡修正部位于比所述轉(zhuǎn)子保持架的蓋部靠所述軸的所述一端側(cè)的位置。
【文檔編號(hào)】G02B26/12GK104516106SQ201410487740
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】小野和洋, 杉之原貴洋, 望月亮吾 申請人:日本電產(chǎn)株式會(huì)社