專利名稱：帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種適用于監(jiān)視系統(tǒng)的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置。
背景技術(shù)：
監(jiān)視系統(tǒng)一般情況下由以下構(gòu)成攝像機(jī)，拍攝被攝體并輸出影像信號(hào)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)， 使攝像機(jī)向平移方向及傾斜方向旋轉(zhuǎn)；記錄器，記錄從攝像機(jī)輸出的影像信號(hào)；監(jiān)視器，顯示從攝像機(jī)輸出的影像信號(hào)或記錄在記錄器中的影像信號(hào)。現(xiàn)有的監(jiān)視系統(tǒng)具有往返拍攝設(shè)定的水平方向的一定區(qū)域的自動(dòng)平移功能。例如在專利文獻(xiàn)1公開的監(jiān)視攝像機(jī)中，在半球攝像機(jī)的平臺(tái)驅(qū)動(dòng)部上具有測(cè)定旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，將自動(dòng)平移攝影的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)及無需監(jiān)視的區(qū)間的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)的各自的角度作為傳感器的值預(yù)先設(shè)定到存儲(chǔ)器中，進(jìn)行如下控制在自動(dòng)平移攝影時(shí)，以適于監(jiān)視的速度對(duì)自動(dòng)平移攝影的開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)之間反復(fù)進(jìn)行往返攝影，對(duì)無需監(jiān)視的區(qū)間，以最高速度驅(qū)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)部，短時(shí)間內(nèi)通過。專利文獻(xiàn)1 日本國特開2005-130007號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，上述現(xiàn)有的自動(dòng)平移功能中，在自動(dòng)平移攝影時(shí)，即使在畫面內(nèi)檢測(cè)出被攝體的動(dòng)作、臉部，也僅可能對(duì)預(yù)先設(shè)定的一定區(qū)域進(jìn)行攝影，無法以存在被攝體的動(dòng)作或臉部的地方為中心進(jìn)行攝影。本發(fā)明鑒于這一情況而出現(xiàn)，其目的在于提供一種帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置，即使在自動(dòng)平移攝影時(shí)也可以存在被攝體的動(dòng)作或臉部的地方為中心進(jìn)行攝影。本發(fā)明的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置具有往返拍攝設(shè)定的平移方向的一定區(qū)域的自動(dòng)平移功能，具有攝像部，拍攝被攝體并輸出影像信號(hào)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝影部向平移方向及傾斜方向旋轉(zhuǎn)；動(dòng)作/臉部檢測(cè)部，根據(jù)上述攝像部輸出的影像信號(hào)，檢測(cè)上述被攝體的動(dòng)作或臉部；傾斜控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成傾斜控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述構(gòu)成，對(duì)應(yīng)被攝體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果生成傾斜控制指示，將其提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)，因此可實(shí)現(xiàn)以存在被攝體的動(dòng)作或臉部的地方為中心進(jìn)行攝影的、高效的自動(dòng)平移。本發(fā)明的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置具有往返拍攝設(shè)定的平移方向的一定區(qū)域的自動(dòng)平移功能，具有攝像部，拍攝被攝體并輸出影像信號(hào)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝影部向平移方向及傾斜方向旋轉(zhuǎn)；動(dòng)作/臉部檢測(cè)部，根據(jù)上述攝像部輸出的影像信號(hào)，檢測(cè)上述被攝體的動(dòng)作或臉部；傾斜控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成傾斜控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)；平移控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成平移控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，控制使上述攝像部向平移方向旋轉(zhuǎn)的速度。
根據(jù)上述構(gòu)成，對(duì)應(yīng)被攝體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果生成傾斜控制指示，將其提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)，并且對(duì)應(yīng)被攝體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果，生成平移控制指示，將其提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)，控制使攝像部向平移方向旋轉(zhuǎn)的速度，因此可以存在被攝體的動(dòng)作或臉部的地方為中心進(jìn)行攝影，并且在平移方向的攝影中，可不模糊地、明確地拍攝被攝體。本發(fā)明的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置具有往返拍攝設(shè)定的平移方向的一定區(qū)域的自動(dòng)平移功能，具有攝像部，通過變焦透鏡部拍攝被攝體并輸出影像信號(hào)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝影部向平移方向及傾斜方向旋轉(zhuǎn)；動(dòng)作/臉部檢測(cè)部，根據(jù)上述攝像部輸出的影像信號(hào)，檢測(cè)上述被攝體的動(dòng)作或臉部；傾斜控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成傾斜控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)；平移控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成平移控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)， 控制使上述攝像部向平移方向旋轉(zhuǎn)的速度；變焦控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成變焦控制指示，提供給上述變焦透鏡，放大上述被攝體。根據(jù)上述構(gòu)成，對(duì)應(yīng)被攝體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果生成傾斜控制指示，將其提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)，并且對(duì)應(yīng)被攝體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果，生成平移控制指示，將其提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)，控制使攝像部向平移方向旋轉(zhuǎn)的速度，進(jìn)一步對(duì)應(yīng)被攝體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果，生成變焦控制指示，將其提供給變焦透鏡并放大被攝體，因此可以存在被攝體的動(dòng)作或臉部的地方為中心進(jìn)行放大攝影，并且在平移方向的攝影中，可不模糊地、明確地拍攝被攝體。本發(fā)明對(duì)應(yīng)被攝體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果生成傾斜控制指示，將其提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)，因此可實(shí)現(xiàn)以存在被攝體的動(dòng)作或臉部的地方為中心進(jìn)行攝影的、高效的自動(dòng)平移。并且，本發(fā)明對(duì)應(yīng)被攝體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果生成平移控制指示，將其提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)，控制使攝像部向平移方向旋轉(zhuǎn)的速度，因此在平移方向的攝影中，可不模糊地、明確地拍攝被攝體。并且，本發(fā)明對(duì)應(yīng)被攝體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果，生成變焦控制指示，將其提供給變焦透鏡并放大被攝體，因此可以被攝體的動(dòng)作或臉部為中心進(jìn)行放大攝影。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置的概要構(gòu)成的框圖。圖2(a) (e)是以圖像表示實(shí)施方式1涉及的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置的影像處理部檢測(cè)出人物臉部時(shí)的動(dòng)作的圖。圖3是用于說明實(shí)施方式1涉及的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置的影像處理部的動(dòng)作的流程圖。圖4是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式2涉及的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置的影像處理部的動(dòng)作的流程圖。圖5是用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式3涉及的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置的影像處理部的動(dòng)作的流程圖。圖6是以圖像表示實(shí)施方式3涉及的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置的動(dòng)作的圖。附圖標(biāo)記
4
1帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置
2攝像機(jī)微機(jī)
3、75存儲(chǔ)器
4攝像部
5旋轉(zhuǎn)臺(tái)
6伺服微機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
7、7B、7C影像處理部
41變焦透鏡部
42攝像元件
43 AGC · A/D 部
51平移電機(jī)
52傾斜電機(jī)
71動(dòng)作/臉部檢測(cè)部
72平移控制指示生成部
73傾斜控制指示生成部
74變焦控制指示生成部
具體實(shí)施例方式以下參照附圖詳細(xì)說明用于實(shí)施本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。(實(shí)施方式1)圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置的概要構(gòu)成的框圖。 在該圖中，本實(shí)施方式的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置1具有控制帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置1的各部分的攝像機(jī)微機(jī)2 ；存儲(chǔ)了用于控制攝像機(jī)微機(jī)2的程序的閃存R0M(Read Only Memory 只讀存儲(chǔ)器)等非易失性存儲(chǔ)器3 ；作為拍攝被攝體的攝像單元的攝像部4 ；使攝像部4朝向平移方向及傾斜方向的旋轉(zhuǎn)臺(tái)5 ；根據(jù)來自攝像機(jī)微機(jī)2的PT(PAN、TILT)控制指示來控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的伺服微機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6 ；根據(jù)來自攝像部4的影像信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作檢測(cè)、臉部檢測(cè)，生成PTZ (PAN (平移)、TILT (傾斜)、Ζ00Μ(變焦))控制指示的影像處理部7。攝像部4具有變焦透鏡部41 ；將通過該變焦透鏡部41獲得的影像變換為電氣信號(hào)的 CCD (Charge Coupled Device 電荷耦合設(shè)備)、CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor 互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等攝像元件42 ；進(jìn)行使影像信號(hào)的電平一定的控制并進(jìn)行數(shù)字變換的AGC-A/D部43。影像處理部7具有根據(jù)來自攝像部4的影像信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作/臉部檢測(cè)的動(dòng)作/臉部檢測(cè)部71 ；根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果及從攝像機(jī)微機(jī)2提供的PTZ 位置信息生成PTZ控制指示的平移控制指示生成部72、傾斜控制指示生成部73及變焦控制指示生成部74 ；存儲(chǔ)該P(yáng)TZ控制指示的RAM (Random Access Memory 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等易失性存儲(chǔ)器75。攝像機(jī)微機(jī)2根據(jù)從影像處理部7輸入的PTZ控制指示，將PT控制指示提供到伺服微機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6，控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)5的平移電機(jī)51和傾斜電機(jī)52，將和變焦相關(guān)的Z控制指示提供到攝像部4，控制變焦透鏡部41。并且，攝像機(jī)微機(jī)2在電源接通時(shí)控制伺服微機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6，并且控制攝像部4的變焦透鏡部41，檢測(cè)原點(diǎn)位置。并且，攝像機(jī)微機(jī)2
5在運(yùn)行時(shí)，總是根據(jù)從伺服微機(jī)/電機(jī)驅(qū)動(dòng)器6輸入的攝像部4的平移、傾斜的位置信息、 及從攝像部4的變焦透鏡部41輸入的變焦信息，生成PTZ位置信息，將其輸入到影像處理部7。接著說明本實(shí)施方式的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置1的動(dòng)作。圖2(a) (e)是以圖像表示檢測(cè)出人物臉部時(shí)的影像處理部7的動(dòng)作的圖。在該圖中，進(jìn)行臉部、動(dòng)作檢測(cè)的同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)平移，例如檢測(cè)臉部的同時(shí)降低自動(dòng)平移速度((a))，進(jìn)行傾斜，使該臉部到畫面的中央((b))。接著進(jìn)行變焦，使該臉部變?yōu)楫嬅娴囊欢ù笮?(c))。之后，自動(dòng)平移在降低速度的同時(shí)繼續(xù)進(jìn)行，從畫面上檢測(cè)不到臉部后，使速度、傾斜角度、變焦倍率復(fù)原((d)、 (e))。圖3是用于說明生成PTZ控制指示的影像處理部7的動(dòng)作的流程圖。在該圖中， 首先，根據(jù)來自攝像部4的影像信號(hào)，判斷通過動(dòng)作/臉部檢測(cè)部71是否檢測(cè)出物體(被攝體)的動(dòng)作或檢測(cè)出臉部(步驟Si)。在檢測(cè)出物體的動(dòng)作或檢測(cè)出臉部的情況下，轉(zhuǎn)換到步驟S2，未檢測(cè)出物體的動(dòng)作或未檢測(cè)出臉部的情況下，轉(zhuǎn)換到步驟S5。檢測(cè)出物體的動(dòng)作或檢測(cè)出臉部并轉(zhuǎn)換到步驟S2時(shí)，通過平移控制指示生成部 72將平移速度設(shè)定為檢測(cè)時(shí)用的平移速度，生成平移控制指示并輸出(步驟S2)。其中，通常的平移速度和檢測(cè)時(shí)用的平移速度的關(guān)系是，通常的平移速度>檢測(cè)時(shí)用的平移速度。生成平移控制指示并輸出后，通過移動(dòng)控制指示生成部73算出動(dòng)作傾斜角度，以使檢測(cè)出的物體的Y坐標(biāo)變?yōu)楫嬅嬷行腨坐標(biāo)，根據(jù)該結(jié)果生成傾斜控制指示并輸出(步驟S3)。其中，通常的傾斜角度不取決于平移角度，是一定的(例如向下45度)。生成傾斜控制指示并輸出后，通過變焦控制指示生成部74，算出動(dòng)作變焦倍率，以使檢測(cè)出的物體的畫面上的大小為一定的大小(例如畫面尺寸的四分之一)，根據(jù)該結(jié)果生成變焦控制指示并輸出(步驟S4)。此時(shí)，通過變焦使檢測(cè)出的物體從畫面不能完全看到。其中，通常的變焦倍率不取決于平移角度，是一定的(例如是1倍)。另一方面，未檢測(cè)出物體的動(dòng)作或未檢測(cè)出臉部而轉(zhuǎn)換到步驟S5時(shí)，通過平移控制指示生成部72，將平移速度設(shè)定為通常的平移速度，生成平移控制指示并輸出(步驟 S5)。生成平移控制指示并輸出后，通過傾斜控制指示生成部73，將傾斜角度設(shè)定為通常的傾斜角度，生成傾斜控制指示并輸出(步驟S6)。生成傾斜控制指示并輸出后，通過變焦控制指示生成部74，將變焦倍率設(shè)定為通常的變焦倍率，生成變焦控制指示并輸出(步驟 S7)。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置1，對(duì)應(yīng)物體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果，算出物體的Y坐標(biāo)與畫面中心Y坐標(biāo)相等的傾斜角并生成傾斜控制指示，將其提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，使攝像部4向傾斜方向旋轉(zhuǎn)，并且對(duì)應(yīng)物體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果，將平移速度設(shè)定為檢測(cè)時(shí)用的平移速度，生成平移控制指示，將其提供到旋轉(zhuǎn)臺(tái)5，控制使攝像部4向平移方向旋轉(zhuǎn)的速度，進(jìn)一步，對(duì)應(yīng)物體的動(dòng)作或臉部檢測(cè)的結(jié)果，算出物體大小變?yōu)橐欢ù笮〉淖兘贡堵?，生成變焦控制指示，將其提供給變焦透鏡部41，放大被攝體，因此可形成以存在被攝體的動(dòng)作或臉部的地方為中心進(jìn)行攝影的、高效的自動(dòng)平移。并且，在平移方向的攝影中，可不模糊地、明確地拍攝被攝體。(實(shí)施方式2)在上述實(shí)施方式1中，檢測(cè)出動(dòng)作或檢測(cè)出臉部時(shí)，立刻使平移速度為設(shè)定速度、使傾斜角為設(shè)定角度、使變焦倍率為設(shè)定倍率，但在實(shí)施方式2中，測(cè)出動(dòng)作或測(cè)出臉部時(shí)，逐漸使平移速度為設(shè)定速度、使傾斜角為設(shè)定角度、使變焦倍率為設(shè)定倍率。此外，本實(shí)施方式的構(gòu)成和實(shí)施方式1相同，因此引用圖1。但因影像處理部的功能部分不同，所以使附加到影像處理部的標(biāo)記為“7B”。圖4是用于說明生成PTZ控制指示的影像處理部7B的動(dòng)作的流程圖。在該圖中， 首先根據(jù)來自攝像部4的影像信號(hào)，判斷通過動(dòng)作/臉部檢測(cè)部71是否檢測(cè)出物體的動(dòng)作或檢測(cè)出臉部(步驟S8)。在檢測(cè)出物體的動(dòng)作或檢測(cè)出臉部的情況下，轉(zhuǎn)換到步驟S9，當(dāng)未檢測(cè)出物體的動(dòng)作或未檢測(cè)出臉部的情況下，轉(zhuǎn)換到步驟S12。檢測(cè)出物體的動(dòng)作或檢測(cè)出臉部并轉(zhuǎn)換到步驟S9時(shí)，通過平移控制指示生成部 72，算出現(xiàn)在的平移速度接近檢測(cè)時(shí)用的平移速度的平移速度，根據(jù)該結(jié)果生成平移控制指示并輸出(步驟S9)。生成平移控制指示并輸出后，通過傾斜控制指示生成部73，算出檢測(cè)出的物體的 Y坐標(biāo)接近畫面中心Y坐標(biāo)的動(dòng)作傾斜角度，根據(jù)該結(jié)果生成傾斜控制指示并輸出(步驟 S10)。生成傾斜控制指示并輸出后，通過變焦控制指示生成部74，算出檢測(cè)出的物體在畫面上的大小接近一定大小(例如畫面尺寸的四分之一)的動(dòng)作變焦倍率，根據(jù)該結(jié)果生成變焦控制指示并輸出(步驟Sll)。此時(shí)，通過變焦使檢測(cè)出的物體從畫面中不能完全看到。另一方面，未檢測(cè)出物體的動(dòng)作或未檢測(cè)出臉部而轉(zhuǎn)換到步驟S12時(shí)，通過平移控制指示生成部72算出現(xiàn)在的平移速度接近通常的平移速度的平移速度，根據(jù)該結(jié)果生成平移控制指示并輸出(步驟Si》。生成平移控制指示并輸出后，通過傾斜控制指示生成部73，算出從攝像機(jī)微機(jī)2輸入的現(xiàn)在的傾斜角度接近通常的傾斜角度的傾斜角度，根據(jù)該結(jié)果生成傾斜控制指示并輸出(步驟Si； )。生成傾斜控制指示并輸出后，通過變焦控制指示生成部74，算出從攝像機(jī)微機(jī)2輸入的現(xiàn)在的變焦倍率接近通常的變焦倍率的變焦倍率，根據(jù)該結(jié)果生成變焦控制指示并輸出(步驟S14)。因此，進(jìn)行計(jì)算，不是使平移速度、傾斜角、變焦倍率一下子變?yōu)槟繕?biāo)值，而是逐漸地接近目標(biāo)值。(實(shí)施方式3)實(shí)施方式3具有以下功能存儲(chǔ)前一圈的軌跡，并追蹤同一軌跡，此時(shí)，如雖是前一圈的檢測(cè)區(qū)域但未檢測(cè)出任何東西時(shí)，從下一圈開始，該區(qū)域返回到通常的自動(dòng)平移動(dòng)作。此外，本實(shí)施方式的構(gòu)成和實(shí)施方式1相同，因此引用圖1。但因影像處理部的功能部分不同，所以使附加到影像處理部的標(biāo)記為“7C”。圖5是用于說明生成PTZ控制指示的影像處理部7C的動(dòng)作的流程圖。在該圖中， 首先使影像處理部7C內(nèi)的存儲(chǔ)器75中保存的所有平移角度中的平移速度、傾斜角度、變焦倍率信息分別是通常的平移速度、傾斜角度、變焦倍率(步驟SK)。此外，存儲(chǔ)器75中保存的平移角度的粒度是1度左右。接著，將檢測(cè)出標(biāo)記置為OFF(關(guān)閉)(步驟S16)。并且， 判斷檢測(cè)出標(biāo)記是否為ON(開啟)(步驟S17)，如為ON則轉(zhuǎn)換到步驟S18，如不是0N(即為 OFF)則轉(zhuǎn)換到步驟S19。假設(shè)檢測(cè)出標(biāo)記為0N，轉(zhuǎn)換到步驟S18時(shí)，在上一次進(jìn)行保存的角度到現(xiàn)在的平移角度為止的PTZ控制信息中保存現(xiàn)在的PTZ控制信息。與之相對(duì)，如檢測(cè)出標(biāo)記不是ON 而轉(zhuǎn)換到步驟S19時(shí)，將上一次進(jìn)行保存的角度到現(xiàn)在的平移角度為止的PTZ控制信息保存為初始值。進(jìn)行了步驟S18或步驟S19的處理后，根據(jù)來自攝像部4的影像信號(hào)，判斷通過動(dòng)作/臉部檢測(cè)部71是否檢測(cè)出物體的動(dòng)作或檢測(cè)出臉部(步驟S20)。檢測(cè)出物體的動(dòng)作或檢測(cè)出臉部時(shí)，轉(zhuǎn)換到步驟S21，未檢測(cè)出物體的動(dòng)作或未檢測(cè)出臉部時(shí)，轉(zhuǎn)換到步驟S25。檢測(cè)出物體的動(dòng)作或檢測(cè)出臉部并轉(zhuǎn)換到步驟S21時(shí)，通過平移控制指示生成部 72，算出現(xiàn)在的平移速度接近檢測(cè)時(shí)用的平移速度的平移速度，根據(jù)該結(jié)果生成平移控制指示并輸出(步驟S21)。生成平移控制指示并輸出后，通過傾斜控制指示生成部73算出檢測(cè)出的物體的 Y坐標(biāo)接近畫面中心Y坐標(biāo)的動(dòng)作傾斜角度，根據(jù)該結(jié)果生成傾斜控制指示并輸出(步驟 S22)。生成傾斜控制指示并輸出后，通過變焦控制指示生成部74算出檢測(cè)出的物體在畫面上的大小接近一定大小(例如畫面尺寸的四分之一)的動(dòng)作變焦倍率，根據(jù)該結(jié)果生成變焦控制指示并輸出(步驟S2!3)。此時(shí)，通過變焦，使檢測(cè)出的物體從畫面中不能完全看到。進(jìn)行了步驟S23的處理后，使檢測(cè)出標(biāo)記為ON(步驟S24)，返回到步驟S 17。另一方面，未檢測(cè)出物體的動(dòng)作或未檢測(cè)出臉部而轉(zhuǎn)換到步驟S25時(shí)，通過平移控制指示生成部72，算出現(xiàn)在的平移速度接近存儲(chǔ)器75中保存的現(xiàn)在的平移角度中的平移速度的平移速度，根據(jù)該結(jié)果生成平移控制指示并輸出(步驟S2Q。生成平移控制指示并輸出后，通過傾斜控制指示生成部73，算出動(dòng)作傾斜角度，使現(xiàn)在的傾斜角度接近存儲(chǔ)器 75中保存的現(xiàn)在的平移角度中的傾斜角度，根據(jù)該結(jié)果生成傾斜控制指示并輸出(步驟 S26)。生成傾斜控制指示并輸出后，通過變焦控制指示生成部74，算出動(dòng)作變焦倍率，以使現(xiàn)在的變焦倍率接近存儲(chǔ)器75中保存的現(xiàn)在的平移角度中的變焦倍率，根據(jù)該結(jié)果生成變焦控制指示并輸出(步驟S27)。進(jìn)行了步驟S27的處理后，使檢測(cè)出標(biāo)記為OFF(步驟 S28)，返回到步驟S27。圖6是以圖像表示實(shí)施方式3的動(dòng)作的圖，橫軸是平移角度，縱軸是傾斜角度。在第1圈檢測(cè)出臉部，第2圈即使在未檢測(cè)出臉部的情況下也追蹤和第1圈相同的軌跡，但在第3圈恢復(fù)到通常的自動(dòng)平移。S卩，第1圈進(jìn)行步驟S17、步驟S18、步驟S20 步驟S24的處理，第2圈進(jìn)行步驟S17、步驟S18、步驟S20、步驟S25 步驟S28的處理，第3圈進(jìn)行步驟S17、步驟S18或步驟S19的處理。因此，存儲(chǔ)前一圈的軌跡并追蹤相同的軌跡，此時(shí)，如雖是前一圈的檢測(cè)區(qū)域但未檢測(cè)出任何東西時(shí)，從下一圈開始，該區(qū)域恢復(fù)到通常的平移動(dòng)作。此外，也可不考慮相同軌跡，而考慮檢測(cè)出物體的移動(dòng)距離等來計(jì)算軌跡。參照特定實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，不脫離本發(fā)明主旨和范圍地進(jìn)行各種變更、修正是顯而易見的。本申請(qǐng)基于2009年5月28日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(特愿2009_1四089)，其內(nèi)容作為參照采用。本發(fā)明具有可實(shí)現(xiàn)以存在被攝體的動(dòng)作或臉部的地方為中心進(jìn)行攝影的、高效的自動(dòng)平移的效果，可適用于具有帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置的監(jiān)視系統(tǒng)等。
權(quán)利要求
1.一種帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置，具有往返拍攝設(shè)定的平移方向的一定區(qū)域的自動(dòng)平移功能，具有攝像部，拍攝被攝體并輸出影像信號(hào)； 旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝影部向平移方向及傾斜方向旋轉(zhuǎn)；動(dòng)作/臉部檢測(cè)部，根據(jù)上述攝像部輸出的影像信號(hào)，檢測(cè)上述被攝體的動(dòng)作或臉部； 傾斜控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成傾斜控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)。
2.一種帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置，具有往返拍攝設(shè)定的平移方向的一定區(qū)域的自動(dòng)平移功能，具有攝像部，通過變焦透鏡部拍攝被攝體并輸出影像信號(hào)； 旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝影部向平移方向及傾斜方向旋轉(zhuǎn)；動(dòng)作/臉部檢測(cè)部，根據(jù)上述攝像部輸出的影像信號(hào)，檢測(cè)上述被攝體的動(dòng)作或臉部； 傾斜控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成傾斜控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)；平移控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成平移控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，控制使上述攝像部向平移方向旋轉(zhuǎn)的速度。
3.一種帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置，具有往返拍攝設(shè)定的平移方向的一定區(qū)域的自動(dòng)平移功能，具有攝像部，拍攝被攝體并輸出影像信號(hào)； 旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝影部向平移方向及傾斜方向旋轉(zhuǎn)；動(dòng)作/臉部檢測(cè)部，根據(jù)上述攝像部輸出的影像信號(hào)，檢測(cè)上述被攝體的動(dòng)作或臉部； 傾斜控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成傾斜控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，使上述攝像部向傾斜方向旋轉(zhuǎn)；平移控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成平移控制指示，提供給上述旋轉(zhuǎn)臺(tái)，控制使上述攝像部向平移方向旋轉(zhuǎn)的速度；變焦控制指示生成部，對(duì)應(yīng)上述動(dòng)作/臉部檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果，生成變焦控制指示，提供給上述變焦透鏡，放大上述被攝體。
全文摘要
本發(fā)明的課題是提供一種帶旋轉(zhuǎn)臺(tái)的攝像裝置，可以存在被攝體的動(dòng)作或臉部的地方為中心進(jìn)行攝影，該裝置具有攝像部(4)，通過變焦透鏡部(41)拍攝被攝體，并輸出影像信號(hào)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)，使攝像部(4)向平移方向及傾斜方向旋轉(zhuǎn)；動(dòng)作/臉部檢測(cè)部(71)，根據(jù)從攝像部(4)輸出的影像信號(hào)，檢測(cè)出被攝體的動(dòng)作或臉部；傾斜控制指示生成部(73)，對(duì)應(yīng)動(dòng)作/臉部檢測(cè)部(71)的檢測(cè)結(jié)果生成傾斜控制指示，提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)，使攝像部(4)向傾斜方向旋轉(zhuǎn)；平移控制指示生成部(72)，對(duì)應(yīng)動(dòng)作/臉部檢測(cè)部(71)的檢測(cè)結(jié)果生成平移控制指示，提供給旋轉(zhuǎn)臺(tái)(5)，控制使攝像部(4)向平移方向旋轉(zhuǎn)的速度；變焦控制指示生成部(74)，對(duì)應(yīng)動(dòng)作/臉部檢測(cè)部(71)的檢測(cè)結(jié)果生成變焦控制指示，提供給攝像部(4)的變焦透鏡部(41)，放大被攝體。
文檔編號(hào)G03B15/00GK102449549SQ201080023339
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月28日
發(fā)明者中村靖治, 山畠利彥, 森雄一郎 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社