專利名稱：紙張輸送裝置、原稿讀取裝置和印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及原稿讀取裝置或印刷裝置所具備的紙張輸送裝置。
背景技術(shù)：
在原稿輸送方式的原稿讀取裝置(掃描儀)中，具備用于輸送成為 讀取對象的紙張(原稿)的紙張輸送裝置，在打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、復(fù)合機(jī) 等的印刷裝置中，具備用于輸送印刷紙張的紙張輸送裝置。在這樣的紙 張輸送裝置中，具備用于檢測在輸送路徑內(nèi)的規(guī)定的判定位置上是否有 紙張的紙張檢測傳感器。
而且，在紙張輸送裝置中，基于來自該紙張檢測傳感器的輸出信號 能夠識別紙堵塞(卡紙)。具體地說，紙張輸送裝置的控制部在表示上 述判定位置上有紙張的有紙張信號不斷輸出而規(guī)定時間以上的情況下， 識別為在上述判定位置中發(fā)生紙堵塞。
此外，在紙張輸送裝置中，在每一單位任務(wù)輸送多枚紙張的情況下， 是一枚一枚地輸送紙張，但為了確保紙間隔(輸送中的紙張和輸送中的 紙張的間隔)為規(guī)定長度，基于紙張檢測傳感器的輸出來控制紙張的輸
送開始時刻。具體地說，紙張輸送裝置的控制部在紙張a的輸送開始后， 根據(jù)來自紙張檢測傳感器的輸出從無紙張信號變化為有紙張信號的情 況，識別紙張a的前端通過了輸送路徑內(nèi)的上述判定位置。然后，當(dāng)來 自紙張檢測傳感器的輸出變化為有紙張信號后在規(guī)定時間內(nèi)再次變化 為無紙張信號時，上述控制部根據(jù)該變化識別為紙張a的后端通過了上 述判定位置，開始下面應(yīng)該輸送的紙張b的輸送。由此，確保紙張a和 紙張b的間隔(紙間隔)為從輸送前的紙張的待機(jī)位置(托盤)到上述 判定位置的距離量。
而且，作為上述紙張檢測傳感器，已知有通過直接與輸送路徑內(nèi)的 紙張接觸而檢測在輸送路徑內(nèi)有紙張的接觸型傳感器(調(diào)節(jié)器， actuator),和根據(jù)來自輸送路徑的光來檢測在輸送路徑上有紙張的光傳 感器。但是，在高速輸送型的紙張輸送裝置中，當(dāng)使用接觸型傳感器時， 起因于接觸紙張時的沖擊而在接觸型傳感器的輸出信號中發(fā)生振蕩(chattering)。因此，在紙張輸送裝置中使用振蕩發(fā)生的風(fēng)險小的光傳 感器的情況多。
此外，用于紙張檢測傳感器的光傳感器中有反射型光傳感器和透過 型光傳感器。
反射型光傳感器包括在輸送路徑的一側(cè)排列的發(fā)光部和受光部。而 且，在輸送路徑內(nèi)的判定位置上沒有紙張的情況下從發(fā)光部照射的光幾 乎不被受光部接收(參照圖1 (a)),在輸送路徑內(nèi)的判定位置上有紙 張的情況下從發(fā)光部照射的光在紙張上反射而被受光部所接收(參照圖 1 (b))。因此，反射型光傳感器只要受光部的受光量在規(guī)定量以上的 話就輸出有紙張信號，只要受光部的受光量低于規(guī)定量的話就輸出無紙 張信號。再有，在下述的專利文獻(xiàn)1中表示有反射型光傳感器的一個例 子。
透過型光傳感器包括夾著輸送路徑而相向配置的發(fā)光部以及受光 部。而且，在輸送路徑內(nèi)的判定位置上沒有紙張的情況下，從發(fā)光部照 射的光被受光部所接收(參照圖2 (a)),在輸送路徑內(nèi)的判定位置上 有紙張的情況下，由于從發(fā)光部照射的光被紙張遮擋所以幾乎不被受光 部所接收(參照圖2 (b))。因此，透過型光傳感器只要受光部的受光 量為規(guī)定量以上的話就輸出無紙張信號，只要受光部的受光量低于規(guī)定 量的話就輸出有紙張信號。
專利文獻(xiàn)l:日本專利申請公開平7-61651號公報(
公開日平成7 年3月7日)
但是，在紙張輸送裝置中連續(xù)輸送大量的紙張時，由于紙張和輸送 路徑的導(dǎo)軌(guide)的摩擦或紙張和輥的摩擦，從紙張脫落的紙粉瞬間 大量發(fā)生。因此，在具備光傳感器的紙張輸送裝置中，有上述紙粉突然 大量地附著在光傳感器的發(fā)光部和受光部上的情況。
當(dāng)紙粉附著在反射型光傳感器的發(fā)光部上時，如圖1 (c)所示，從 發(fā)光部放出的光通過紙粉而漫反射，漫反射了的光到達(dá)受光部。因此， 即使在輸送路徑內(nèi)的判定位置上沒有紙張的情況下，通過接收漫反射了 的光而受光部的受光量變?yōu)橐?guī)定量以上，受光部錯誤地輸出有紙張信號 (傳感器的錯誤工作)。此外，當(dāng)紙粉附著在透過型傳感器的發(fā)光部/ 受光部的任意一個上時，如圖2(c)所示，由于發(fā)光部放出的光被紙粉 遮擋，所以到達(dá)受光部的受光面的光大幅地減少。因此，即使在輸送路
徑內(nèi)的判定位置上沒有紙張的情況下，受光部的受光量也低于規(guī)定量， 受光部錯誤地輸出有紙張信號(傳感器的錯誤工作)。
而且，當(dāng)光傳感器錯誤地持續(xù)輸出有紙張信號到規(guī)定時間以上時， 紙張輸送裝置的控制部就會錯誤地識別為在上述判定位置上發(fā)生紙堵 塞，錯誤地停止紙張輸送裝置的輸送工作。
如上述那樣在紙張輸送裝置錯誤地停止的情況下，不檢測出該停止 的原因的話就很難采取對應(yīng)措施，也就是說要是不檢測出由于紙粉大量 地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感器的輸出信號錯誤就很難采取對 應(yīng)措施。但是，在現(xiàn)有的紙張輸送裝置中沒有能夠正確地檢測上述錯誤 的部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種紙張輸送裝置，其能夠高精度地檢測由 于紙粉大量地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感器的輸出信號錯誤。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的紙張輸送裝置其特征在于，包含輸 送路徑，用于輸送紙張；光傳感器，朝向上述輸送路徑內(nèi)的規(guī)定位置照 射光并且從上述規(guī)定位置接收光，對應(yīng)于接收的光量輸出表示在上述規(guī) 定位置上有上述紙張的有信號，或表示在上述規(guī)定位置上沒有上述紙張 的無信號；接觸型傳感器，具有配置在上述規(guī)定位置上的被接觸體，當(dāng) 上述被接觸體和上述紙張接觸時輸出上述有信號，當(dāng)上述被接觸體和上 述紙張沒接觸時輸出上述無信號；以及判定部，在上述光傳感器輸出上 述有信號時上述接觸型傳感器輸出上述無信號的情況下，將從上述光傳 感器輸出的信號判定為錯誤。
以下說明本發(fā)明的紙張輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上迷目的的理由。上述接 觸型傳感器的輸出的振蕩指的是盡管在上述規(guī)定位置上沒有紙張，接觸 型傳感器的輸出信號卻瞬時表示有信號。也就是說，在光傳感器的輸出 不是錯誤，而由于振蕩導(dǎo)致接觸型傳感器的輸出變成錯誤的情況下，變 為光傳感器輸出上述無信號而上述接觸型傳感器輸出上述有信號的狀 態(tài)，不會變?yōu)楣鈧鞲衅鬏敵錾鲜鲇行盘柖鲜鼋佑|型傳感器輸出上述無 信號的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)紙粉大量地附著在上迷光傳感器上時，上述 光傳感器不能正常地進(jìn)行受發(fā)光，盡管在上述規(guī)定位置上沒有紙張，但 上述光傳感器卻錯誤地輸出有信號。可是，由于上述接觸型傳感器不通
過受發(fā)光來檢測紙張的有無，所以即使紙粉大量地附著在上述接觸型傳 感器上，在上述規(guī)定位置上沒有紙張的情況下也能夠正確地輸出上迷無 信號。由此，在上述光傳感器輸出上述有信號時上述接觸型傳感器輸出 上述無信號的狀態(tài)發(fā)生的情況下，可以認(rèn)為不是由于上述振蕩導(dǎo)致的接 觸型傳感器的輸出變成錯誤，而是起因于紙粉大量地附著在上述光傳感 器上從而上述光傳感器的輸出變?yōu)殄e誤。因此，根據(jù)具備了在上述光傳 感器輸出上述有信號時上述接觸型傳感器卻輸出上述無信號的情況下 判定從上述光傳感器輸出的信號為錯誤的判定部的上述紙張輸送裝置， 能夠高精度地檢測由于紙粉大量地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感 器的輸出信號的錯誤。
通過下面所示的記述，就能夠充分理解本發(fā)明的其它目的、特征、 以及優(yōu)點。此外，在參照附圖的下面的說明中，本發(fā)明的利益是^f艮明確 的。


圖1 (a)是表示反射型光傳感器的圖。圖1 (b)是表示反射型光 傳感器接收從紙張反射的光的狀態(tài)的圖。圖1 (c)是表示紙粉附著反射 型光傳感器上的樣子的圖。
圖2 (a)是表示透過型光傳感器的圖。圖2 (b)是表示透過型光 傳感器接收透過紙張的光的狀態(tài)的圖。圖2 (c)是表示紙粉附著在透過 型光傳感器上的樣子的圖。
圖3是表示具備本實施方式的原稿讀取裝置及打印部的復(fù)合機(jī)的圖。
圖4是表示本實施方式的原稿讀取裝置的圖。
圖5 (a)是表示光傳感器及接觸型傳感器的正視圖。圖5 (b)是 表示光傳感器及接觸型傳感器的側(cè)視圖。圖5 (c)是表示光傳感器、接 觸型傳感器及被輸送的原稿的側(cè)視圖。
圖6是表示包含在本實施方式的原稿讀取裝置中的各硬件的框圖。 圖7 ( a)是表示正常時的光傳感器的輸出信號的波形以及接觸型傳 感器的輸出信號的波形的圖。圖7 (b)是表示異常時的光傳感器的輸出 信號的波形以及接觸型傳感器的輸出信號的波形的圖。圖7 (c)是表示 被平滑化了的接觸型傳感器的輸出信號的波形的圖。
圖8是表示本實施方式的原稿讀取裝置具備的控制裝置的處理步驟 的第一流程圖。
圖9是表示本實施方式的原稿讀取裝置具備的控制裝置的處理步驟 的第二流程圖。
圖10是表示本實施方式的打印部的送紙輸送通路和光傳感器和接 觸型傳感器的圖。
具體實施方式
印刷裝置
基于圖3對本發(fā)明的印刷裝置(圖像形成裝置)的一個實施方式進(jìn) 行說明。圖3是表示包含作為本發(fā)明的印刷裝置的一個實施方式的打印 部U的復(fù)合才幾50的圖。
打印部11是電子拍照方式的打印機(jī)，基于從外部裝置或設(shè)置在打 印部11上部的原稿讀取裝置1接收的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)在紙張上形成黑白 圖像(單色且是黑色圖像)。
如圖3所示，打印部11包括曝光裝置13、顯影器15、感光鼓 (photoreceptor drum ) 17、帶電器(charger) 19、清潔單元21、定影單 元23、送紙托盤25、搓紙輥(registration roller) 29、送紙輸送通路27、 紙張輸送通路31、排紙托盤33等。再有，送紙輸送通路27是從送紙托 盤25到搓紙輥29的配置位置為止的范圍中形成的路徑。紙張輸送通路 31是從搓紙輥29的配置位置經(jīng)由圖像轉(zhuǎn)印部47、定影單元23到排紙 托盤33為止的范圍中形成的路徑。
帶電器19是使感光鼓17的外周面均勻帶電到規(guī)定電位的帶電部 件，在圖3的打印部11中使用充電器(charger)型的帶電器19，但使 用與感光鼓17接觸的結(jié)構(gòu)的輥型的帶電器或電刷(brush)型的帶電器 也可。
曝光裝置13是具備激光照射部35和反射鏡37的激光掃描單元 (LSU)。曝光裝置13中，對應(yīng)于輸入的圖像數(shù)據(jù)使通過帶電器19而 均勻帶電的感光鼓17的外周面曝光，從而在感光鼓17的外周面上形成 對應(yīng)于輸入圖像數(shù)據(jù)的靜電潛像。再有，在本實施方式中，為了防止高 速印刷中激光光源的照射速度變得太快，將兩光束方式的激光掃描單元 作為曝光裝置13。但是，曝光裝置13并不限定于激光掃描單元，是將
EL ( electroluminescence, 電致發(fā)光)或LED (light emitting diode, 發(fā)
光二極管)等的發(fā)光元件排列為陣列狀的單元也可。
顯影器15通過對感光鼓17的外周面上形成的靜電潛像供給調(diào)色劑 (toner)而使該靜電潛像顯影(顯像化)。清潔單元21對在顯影/圖像 轉(zhuǎn)印后的感光鼓17的外周面上殘留的調(diào)色劑進(jìn)行除去或回收。
在感光鼓(感光材料)17的外周面顯像化的調(diào)色劑像(圖像)在圖 像轉(zhuǎn)印部47中轉(zhuǎn)印到紙張上。對用于進(jìn)行該轉(zhuǎn)印的轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39施加與 感光鼓17的外周面上附著的調(diào)色劑所帶電的電荷的極性相反的電場， 通過該電場使感光鼓17的外周面上附著的調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到紙張上。例如， 在感光鼓17的外周面的調(diào)色劑帶有負(fù)極性的電荷的情況下，對轉(zhuǎn)印機(jī) 構(gòu)39施加的電場的極性為正極性。
轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39是具有驅(qū)動輥41、從動輥43、彈性導(dǎo)電性輥49、其 它的輥、以及由這些輥懸掛起來的轉(zhuǎn)印帶45的結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)印帶45是體積電阻值為lxl09n.cm~ lxl013Q.cm的帶構(gòu)件。此 外，在作為感光鼓17和轉(zhuǎn)印帶45接觸的區(qū)域的圖像轉(zhuǎn)印部47的附近， 配置有用于施加轉(zhuǎn)印電場的彈性導(dǎo)電性輥4 9 。
彈性導(dǎo)電性輥49以將轉(zhuǎn)印帶45按壓到感光鼓17上的方式按壓轉(zhuǎn) 印帶45和感光鼓17。由此，作為感光鼓17和轉(zhuǎn)印帶45的接觸區(qū)域的 圖像轉(zhuǎn)印部47(轉(zhuǎn)印夾部)成為不是線形狀而是具有規(guī)定寬度的面形狀。 因此，能夠謀求向被輸送的紙張的轉(zhuǎn)印效率的提高。
進(jìn)而，在相對于圖像轉(zhuǎn)印部47的紙張輸送方向下游側(cè)配置有消電 輥51,該消電輥51用于對通過圖像轉(zhuǎn)印部47時帶電了的紙張進(jìn)行消電 處理，使紙張朝向定影單元23流暢地輸送。消電輥51配置在轉(zhuǎn)印帶45 的背面。
此外，在轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39上配置有用于除去轉(zhuǎn)印帶45的調(diào)色劑污垢 的清潔單元53;和對轉(zhuǎn)印帶45進(jìn)行消電處理的消電機(jī)構(gòu)55。在利用消 電機(jī)構(gòu)55的消電手法中有經(jīng)由裝置使轉(zhuǎn)印帶45接地的手法，或?qū)D(zhuǎn)印 帶45施加與上述轉(zhuǎn)印電場的極性相反的電場的手法。再有，通過轉(zhuǎn)印 機(jī)構(gòu)39而轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑像(圖像)的紙張被輸送到定影單元23。
定影單元23具備加熱輥57和加壓輥59,在加熱輥57的周圍配 置有紙張剝離爪61、熱敏電阻(thermistor) 63 (輥表面溫度檢測構(gòu) 件)以及輥表面清潔構(gòu)件65。此外，在加熱輥57的內(nèi)部配置有將輥的
外周面加熱到規(guī)定溫度(定影設(shè)定溫度大概160~200°C)的熱源67。 在加壓輥59的軸方向兩端部上具備載荷彈簧等的機(jī)構(gòu)，通過該機(jī) 構(gòu)加壓輥59以規(guī)定的載荷被壓接在加熱輥57上。此外，在加壓輥59 的周圍與加熱輥57的周圍同樣地配置有紙張剝離爪，在輥表面配置有 清潔構(gòu)件。
在定影單元23中，在作為加熱輥57和加壓輥59的壓接部的定影 處理部，通過加熱輥57表面的溫度和加壓輥59的壓接力，紙張上的未 定影的調(diào)色劑像熱定影在該紙張上。
送紙托盤25是用于積蓄印刷使用的紙張(印刷紙張)的托盤，在 本實施方式的打印部11中，設(shè)置在感光鼓17和轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39等構(gòu)成的 圖像形成部的下側(cè)。再有，在本實施方式的打印部11中，為了對極端 大量的紙張也能連續(xù)印刷，配置多個能夠收容500- 1500枚預(yù)定尺寸的 紙張的送紙托盤25。進(jìn)而，在裝置的側(cè)面配置有能夠大量容納相互不同 的多種紙張的大容量送紙盒73,以及主要對非預(yù)定尺寸的紙張進(jìn)行印刷 時使用的手動托盤75。
排紙托盤33配置在與手動托盤75相反側(cè)的裝置側(cè)面，但也可以是 拆除排紙托盤33,能夠?qū)⑴偶埣垙埖暮筇幚硌b置(訂書針、打孔處理等)， 和多級配置托盤作為選擇項而配置的結(jié)構(gòu)。
此外，在打印部11中具備用于控制打印部11的工作的打印控制部。 打印控制部例如包括微型計算機(jī)；對表示上述微型計算機(jī)執(zhí)行的處理 的步驟的控制程序進(jìn)行容納的ROM(Read Only Memory,只讀存儲器)；
對i制所需要的數(shù)據(jù)i行備份并保存的非易失性存儲器；輸入來自傳感 器或開關(guān)的信號并包含輸入緩沖和A/D轉(zhuǎn)換電路的輸入電路；以及包含 用于驅(qū)動電動機(jī)和螺線圏(solenoid)或燈等的驅(qū)動器的輸出電路。
接著，對在打印部11中扭^亍的紙張輸送進(jìn)行詳細(xì)地說明。首先， 打印控制部選擇收容有作為輸送對象的紙張的送紙托盤25,通過控制沿 著送紙輸送通路27設(shè)置的各輥的工作，將收容在上述被選擇了的送紙 托盤25中的紙張向搓紙輥29輸送。由此，紙張在到達(dá)搓紙輥29之前 暫時停止。
接著，打印控制部在紙張的前端和感光鼓17的外周上形成的圖像 的前端重合的時刻使搓紙輥29再旋轉(zhuǎn)，從而將紙張向圖像轉(zhuǎn)印部47輸
送。然后，通過轉(zhuǎn)印機(jī)構(gòu)39將圖像(調(diào)色劑像)轉(zhuǎn)印到紙張上，之后，
紙張被引導(dǎo)至定影單元23,將被轉(zhuǎn)印到紙張上的調(diào)色劑構(gòu)成的圖像定影 在該紙張上，排出到排紙托盤33。
進(jìn)而，打印控制部對應(yīng)于印刷模式(復(fù)印機(jī)模式、打印機(jī)模式或FAX 模式等)以及印刷處理手法(單面印刷/雙面印刷)的不同，切換從定影 單元23到排紙托盤33的輸送路徑。
通常，在復(fù)印機(jī)模式中，因為使用者在裝置的附近進(jìn)行操作，所以 使印刷面為上側(cè)來排出紙張的情況較多。這稱為"面朝上排出"。另一方 面，在打印機(jī)、FAX的各模式中，因為使用者不在裝置的附近，所以多 使用能排列排出紙張的頁數(shù)順序的"面朝下排出"的手法。打印部11具 有能夠?qū)?yīng)于印刷模式來切換面朝上排出和面朝下排出的機(jī)構(gòu)。上述切 換機(jī)構(gòu)包括配置在定影單元23和排紙托盤33之間的多個輸送通路和多 個分路爪，對應(yīng)于印刷模式進(jìn)行紙張排出。
原稿讀取裝置
接著，基于附圖對本發(fā)明的原稿讀取裝置(紙張輸送裝置)的一個 實施方式進(jìn)行說明。圖4是表示本實施方式的原稿讀取裝置1的整體結(jié) 構(gòu)的圖。原稿讀取裝置1配置在復(fù)合機(jī)50中相對于打印部11的上側(cè)， 是從輸送的原稿(紙張、薄片(sheet))讀取圖像的方式(原稿輸送方 式)的掃描儀。
如圖4所示，原稿讀取裝置1的結(jié)構(gòu)是包括玻璃制的透明板101; 在透明板101的一個的面?zhèn)?上側(cè))上配置的原稿自動輸送裝置102; 以及在透明板IOI的另一個面?zhèn)?下側(cè))配置的掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103。
原稿自動輸送裝置102具有輸送路徑104。此外，在輸送路徑104 上形成有讀取窗105,輸送路徑104設(shè)計為在輸送路徑104內(nèi)的規(guī)定讀 取位置106上的原稿經(jīng)由讀取窗105和透明板101與掃描儀光學(xué)系統(tǒng) 103面對。掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103是對通過讀取位置106的原稿的圖像進(jìn) 行讀取，將表示該圖像的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)輸出的圖像讀取部件。
接著，對原稿自動輸送裝置102所具備的各構(gòu)件進(jìn)行說明。原稿自 動輸送裝置102包含對通過掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103讀取圖像前的原稿進(jìn) 行載置的送紙托盤107;對通過掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103讀取圖像后的原稿 進(jìn)行載置的排紙托盤108;以及上述輸送路徑104。再有，輸送路徑104 以從送紙托盤107經(jīng)由讀取位置106到排紙托盤108的方式形成。也就
是說，載置在送紙托盤107上的原稿以經(jīng)由讀取位置106的方式被輸送， 排出到排紙托盤108。
此外，在原稿自動輸送裝置102中，沿著輸送路徑104,從送紙托 盤107側(cè)(輸送方向上游側(cè))順序地配置有拾取(pick叩)輥111、 分選輥(handling roller) 112、搓紙輥對113、壓紙輥114、以及排紙輥 對115。再有，讀取窗105和讀取位置106以在搓紙輥對113的下流并 且排紙輥對115的上流、與壓紙輥114相向的方式配置。
接著，對掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103具備的各結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行說明。掃描儀 光學(xué)系統(tǒng)103的結(jié)構(gòu)是包含光源121、第一反射鏡122、第二反射鏡 123、第三反射鏡124、聚光透鏡125、以及線陣傳感器(line sensor )126。
光源121經(jīng)由透明板101和讀取窗105使通過讀取位置106的原稿 曝光。然后，當(dāng)通過讀取位置106的原稿被曝光時，光從該原稿反射。 進(jìn)而，從原稿反射的光通過讀取窗105和透明板101，在第一反射鏡122、 第二反射鏡123、第三反射鏡124中順序地反射，通過聚光透鏡125, 被導(dǎo)向線陣傳感器126。線陣傳感器126是光電轉(zhuǎn)換元件(CCD: Charge Co叩led Device,電荷耦合器件)，當(dāng)接收從原稿反射的光時，將該光 轉(zhuǎn)換為電信號并輸出。
然后，從線陣傳感器126輸出的電信號通過未圖示的A/D轉(zhuǎn)換器 (Analog to Digital converter)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。被轉(zhuǎn)換了的數(shù)字圖 像數(shù)據(jù)通過圖6的數(shù)字圖像處理部140實施圖像處理，之后，經(jīng)由圖6 的輸出接口 141向打印部11或外部裝置發(fā)送。
接著，對原稿自動輸送裝置102中的原稿輸送工作和圖像讀取工作 進(jìn)行說明。原稿通過拾取輥111和分選輥112從送紙托盤107 —枚一枚 地送出到輸送路徑104,該原稿通過圖4的判定位置130在與搓紙輥對 113抵接的狀態(tài)下暫時停止。然后，當(dāng)?shù)搅讼蜃x取裝置106送出原稿的 時刻時，搓紙輥對113驅(qū)動，原稿朝向讀取位置106輸送。進(jìn)而，在讀 取位置106中，原稿通過壓紙輥114一邊被按壓在透明板101上一邊輸 送。然后，掃描儀光學(xué)系統(tǒng)103在讀取裝置106從透明板101的下側(cè)對 被按壓在透明板101上的原稿曝光，通過將來自原稿的反射光像(透過 透明板101而得到的反射光像)入射到線陣傳感器126而進(jìn)行圖像的讀 取。之后，原稿通過排紙輥對115排出到排紙托盤108。
再有，雖然沒有圖示，在圖4的原稿讀取裝置1中，掃描儀光學(xué)系
統(tǒng)103之外的其它的掃描儀光學(xué)系統(tǒng)配置在空間109。配置在空間109 的掃描儀光學(xué)系統(tǒng)從透明板101的上側(cè)對讀取位置106的原稿的圖像進(jìn) 行讀取。
接著，對控制原稿讀取裝置1的控制裝置、該控制裝置的外圍電路 (傳感器、驅(qū)動電路等)、該控制裝置的外圍器具(電動機(jī)等)進(jìn)行說 明。圖6是表示原稿讀取裝置1中各種硬件的連接關(guān)系的框圖。
如圖6所示，在原稿讀取裝置l中，除了上述的光源121、線陣傳 感器126之外，還具備掃描驅(qū)動部142;送紙用電動機(jī)143;原稿輸 送電動機(jī)144;原稿載置傳感器110;光傳感器132;接觸型傳感器131; 平滑化電路(平滑處理部)145;控制裝置(判定部、輸送控制部)150; 開關(guān)151;以及開關(guān)152。
而且，光源121、線陣傳感器126、掃描驅(qū)動部142、送紙用電動機(jī) 143、原稿輸送電動機(jī)144、原稿載置傳感器110、光傳感器132分別與 控制裝置150連接。
此外，開關(guān)151和開關(guān)152,當(dāng)通過從控制裝置150接收切換信號 從而切換到切斷狀態(tài)時，切斷接觸型傳感器131的輸出端子和平滑化電 路145的輸入端子，切斷平滑化電路145的輸出端子和控制裝置150的 輸入端子，連接接觸型傳感器131的輸出端子和控制裝置150的輸入端 子。
相對于此，開關(guān)151和開關(guān)152，當(dāng)通過從控制裝置150接收切換 信號從而切換到接通狀態(tài)時，切斷接觸型傳感器131的輸出端子和控制 裝置150的輸入端子，連接接觸型傳感器131的輸出端子和平滑化電路 145的輸入端子，連接平滑化電路145的輸出端子和控制裝置150的輸 入端子。
也就是說，在開關(guān)151及開關(guān)152是切斷的狀態(tài)下，從接觸型傳感 器131輸出的信號直接輸入到控制裝置150,在開關(guān)151及開關(guān)152是 接通的狀態(tài)下，從接觸型傳感器131輸出的信號在平滑化電路145中被 平滑化，然后輸入到控制裝置150。
掃描驅(qū)動部142是用于驅(qū)動如圖4所示的光源121及第一反射鏡 122構(gòu)成的單元的驅(qū)動電路。也就是說，控制部150通過向掃描驅(qū)動部 142發(fā)送驅(qū)動信號從而控制上述單元的工作。
送紙用電動機(jī)143是用于驅(qū)動拾取輥111的電動機(jī)。也就是說，控
制裝置150通過驅(qū)動送紙用電動機(jī)143從而驅(qū)動拾取輥111,由此將原 稿送入輸送路徑104。
原稿輸送電動機(jī)144是用于驅(qū)動沿著輸送路徑104設(shè)置的多個輸送 輥對的每個的電動機(jī)。也就是說，控制裝置150通過驅(qū)動原稿輸送電動 機(jī)144從而能夠驅(qū)動輸送輥對，由此能夠在輸送路徑104中輸送原稿。
原稿載置傳感器IIO如圖4所示那樣具備于送紙托盤107中，在原 稿載置于送紙托盤107上的情況下，將表示原稿載置于送紙托盤107上 的載置信號發(fā)送到控制裝置150,在原稿沒有載置于送紙托盤107上的 情況下，將表示原稿沒有載置于送紙托盤107上的非載置信號發(fā)送到控 制裝置150。
接觸型傳感器131和光傳感器132如圖4所示，在分選輥112的下 游側(cè)并且搓紙輥對113的上游側(cè)，以夾著輸送路徑104并且相互相向的 方式配置。而且，在本實施方式中，在輸送路徑104中接觸型傳感器131 和光傳感器132夾著的區(qū)域被設(shè)定為判定位置130。
以下，基于圖5對接觸型傳感器131進(jìn)行說明。如圖5(a)所示， 在接觸型傳感器(調(diào)節(jié)器)131上具備突起構(gòu)件131a。而且，如圖5(b) 所示，在判定位置130中沒有原稿的情況下，突起構(gòu)件131a突出到判 定位置130。相對于此，如圖5 (c)所示，在判定位置130中有原稿(紙 張)的情況下，突起構(gòu)件131a通過與該原稿接觸而被壓入接觸型傳感 器131內(nèi)部。而且，接觸型傳感器131在突起構(gòu)件131a不與原稿接觸 而突出到判定位置130的狀態(tài)下，輸出表示在判定位置130上沒有原稿 的高信號(無原稿信號)，在突起構(gòu)件131a與原稿接觸而被壓入接觸 型傳感器131內(nèi)部的狀態(tài)下，輸出表示在判定位置130上有原稿的低信 號(有原稿信號)。
接著，基于圖5對光傳感器132進(jìn)行說明。本實施方式的光傳感器 132是反射型光傳感器，如圖5(a) (b) (c)所示，包括在輸送路徑 104的一側(cè)(上側(cè))排列的發(fā)光部132a和受光部132b。再有，發(fā)光部 132a是發(fā)光二極管(LED),受光部132b是光電二極管。
然后，如圖5 (b)所示，在判定位置130中沒有原稿的情況下，從 發(fā)光部132a放出的光幾乎不被受光部132b接收。相對于此，如圖5(c) 所示，在判定位置130中有原稿(紙張)的情況下，從發(fā)光部132a放 出的光中的大部分被原稿反射而被受光部132b接收。而且，光傳感器
132的受光部132b在受光量為規(guī)定量以上的情況下，輸出表示在判定位 置130上有原稿的低信號(有原稿信號)，在受光量不足規(guī)定量的情況 下，輸出表示在判定位置130上沒有原稿的高信號(無原稿信號)。
接著，對從光傳感器132輸出的信號的波形以及從接觸型傳感器 131輸出的信號的波形進(jìn)行詳細(xì)地說明。
在光傳感器132以及接觸型傳感器131中沒有任何異常的情況下， 光傳感器132及接觸型傳感器131在判定位置130上沒有原稿的情況下 均輸出高信號，在判定位置130上有原稿的情況下均輸出低信號。也就 是說，如圖7(a)所示，光傳感器132的輸出及接觸型傳感器131的輸 出均是在原稿的前端(輸送方向前端)通過判定位置130的時刻從高信 號變化為低信號，在原稿的后端(輸送方向后端)通過判定位置130的 時刻從低信號變化為高信號。
再有，如圖7(a)所示，來自接觸型傳感器131的輸出在原稿的后 端通過判定位置130的時刻從低信號變化為高信號之后，在很短的期間 中表現(xiàn)出振蕩。該振蕩是起因于突出構(gòu)件131a的振動而發(fā)生，該振動 是在原稿后端通過判定位置130時發(fā)生的。
此外，如圖7(b)所示，原稿e的前端通過判定位置30之后，在 大量的紙粉突然附著在光傳感器132的發(fā)光部132a上的異常發(fā)生的情 況下，盡管原稿e的后端經(jīng)通過了判定位置130,光傳感器132仍舊持 續(xù)輸出低信號，變成輸出錯誤的信號。這是因為當(dāng)紙粉附著光傳感器13 2 的發(fā)光部132a上時，從發(fā)光部132a發(fā)光的光通過紙粉漫反射而到達(dá)受 光部132b，即使在判定位置130上沒有原稿，受光部132b也接收大量 的光從而輸出低信號。
相對于此，如圖7(b)所示，接觸型傳感器131即使附著大量的紙 粉，在判定位置130上有原稿e的情況下也輸出低信號，在判定位置上 沒有原稿e的情況下輸出高信號，能夠輸出正確的信號。
接著，對圖6的控制裝置150進(jìn)行說明?？刂蒲b置150通過統(tǒng)括地 控制圖6所示的各傳感器/各電動機(jī)/各開關(guān)等，從而實現(xiàn)在原稿讀取裝 置l中的原稿輸送處理，包括(a)微型計算機(jī)；(b)對控制程序進(jìn) 行容納的ROM或硬盤，該控制程序表示通過微型計算機(jī)而執(zhí)行的數(shù)據(jù) 處理的步驟；(c)成為在數(shù)據(jù)處理時的數(shù)據(jù)展開區(qū)域的RAM; (d) 保存數(shù)據(jù)的非易失性存儲器；(e)輸入電路，該輸入電路包含接收
來自外圍器具的信號的輸入緩沖，和將該信號數(shù)字化的A/D轉(zhuǎn)換電路 等；(f)用于向外圍器具輸出信號的輸出電路等。
下面，基于圖8及圖9的流程圖對控制裝置150的控制內(nèi)容進(jìn)行詳 細(xì)地說明。如圖8的S10所示，控制裝置150待機(jī)原稿輸送任務(wù)的開始 指示的輸入。再有，原稿輸送任務(wù)的開始指示的輸入是通過利用者按壓 開始鍵來執(zhí)行的。
然后，如果控制裝置150接收了原稿輸送任務(wù)的開始指示(在SIO 為是)，就歸零用于計算錯誤次數(shù)的計數(shù)器C (S11)。此外，控制裝 置150在Sll的實行的同時，通過輸出切換信號將開關(guān)151/152切換到 切斷狀態(tài)，從接觸型傳感器131輸出的信號不經(jīng)由平滑化電路145而輸 入到控制裝置150。
接著，控制裝置150通過驅(qū)動送紙用電動機(jī)143使拾取輥111僅旋 轉(zhuǎn)固定時間(1~2秒)(S12),將在送紙托盤107上的原稿a送入輸 送路徑104。由此，原稿a (—枚原稿)從送紙托盤107朝向判定位置 130在輸送路徑104內(nèi)輸送。
S12之后，控制裝置150監(jiān)視光傳感器132的輸出，判定該輸出表 示高信號還是表示低信號(S13)。在S13中光傳感器132的輸出為高 信號的情況下(沒檢測出下降邊沿)，由于原稿a的前端還沒有通過判 定位置130,所以S13重復(fù)。相對于此，在S13中光傳感器132的輸出 為低信號的情況下(檢測出下降邊沿)，原稿a的前端通過了判定位置 130,控制裝置150將處理向S14轉(zhuǎn)移。
在S14中，控制裝置150復(fù)位計時器T,開始使用計時器T的計時。 之后，控制裝置150在S15判定計時器T是否超過了規(guī)定時間tl。只要 計時器沒有超過規(guī)定時間tl的話(在S15為否)，控制裝置150進(jìn)行判定 光傳感器132的輸出是高信號還是低信號的處理(S16,第一處理)。 再有，在S16光傳感器132的輸出是高信號表示原稿a的后端通過了判 定位置130，在S16光傳感器132的輸出是低信號就可以認(rèn)為原稿a的 前端雖然通過了判定位置130但原稿后端還沒有通過判定位置130。
在S16中判定為光傳感器132的輸出是高信號的情況下，控制裝置 150待機(jī)規(guī)定的時間t2(S20)。在S20后，控制裝置150基于從原稿載置 傳感器UO輸出的信號來判定在送紙托盤107上是否有原稿(3 (在原稿 a之后應(yīng)該輸送的原稿)(S21)。在S12判定送紙托盤107上有原稿p
的情況下(在S21為是)，控制裝置150為了輸送原稿卩使處理轉(zhuǎn)移到 Sll，重復(fù)S11以后的處理。再有，在S20待機(jī)規(guī)定時間t2是為了確保 紙間隔(輸送中的原稿a和輸送中的原稿卩的間隔)為規(guī)定長度。
此外，在S21判定為在送紙托盤107上沒有原稿的情況下(在S21 為否)，控制裝置150完成本次的原稿輸送任務(wù)，為了待機(jī)下次的原稿 輸送任務(wù)的開始指示而使處理轉(zhuǎn)移到SIO。
在S16中判定光傳感器132的輸出是低信號的情況下，控制裝置150 進(jìn)行判定接觸型傳感器131的輸出是高信號還是低信號的處理(S17, 第二處理)。
然后，在S17判定接觸型傳感器131的輸出是低信號的情況下，控 制裝置150在將處理轉(zhuǎn)移到S15并在規(guī)定時間tl經(jīng)過之前重復(fù)S15以后 的處理。相對于此，在S17判定接觸型傳感器131的輸出是高信號的情 況下，控制裝置150對計數(shù)器C加算1 (S18),判定計數(shù)器C是否為 規(guī)定數(shù)以上(S19)。進(jìn)而，控制裝置150在判定計數(shù)器C是規(guī)定數(shù)以 上的情況下(在S19為是)，將光傳感器132的輸出信號判定為錯誤， 轉(zhuǎn)移到不使用光傳感器132的輸出信號的處理流程(圖9)。此外，控 制裝置150在判定計數(shù)器C不足規(guī)定數(shù)的情況下(在S19為否)，將處 理轉(zhuǎn)移到S15并且在規(guī)定時間tl經(jīng)過之前重復(fù)S15以后的處理。
在這里，對進(jìn)行S17~ S19的處理的理由進(jìn)行說明。在S17判定接 觸型傳感器131的輸出是低信號的情況下，光傳感器132的輸出和接觸 型傳感器131的輸出一致，可以認(rèn)為原稿a的前端雖然通過了判定位置 130但原稿a的后端還沒有通過判定位置130。由此，該情況下通過重 復(fù)S15以后的處理待才幾原稿a的后端通過判定位置130。
相對于此，在S17判定接觸型傳感器131的輸出是高信號的情況下， 光傳感器132的輸出和接觸型傳感器131的輸出變得不一致，這是下述 原因的可能性較高，即雖然原稿a的后端已經(jīng)通過了判定位置130從而接 觸型傳感器131的輸出變成高信號，但由于大量的紙粉附著在光傳感器 132上的異常突然發(fā)生導(dǎo)致來自光傳感器132的輸出不能表示高信號而 表示低信號。但是，也有如下可能性，即雖然僅是噪音疊加在從接觸型 傳感器131輸出的低信號上，控制裝置150將該疊加了的信號錯誤判定 為高信號。因此，在本實施方式中，為了將起因于大量的紙粉附著在光 傳感器132上而產(chǎn)生的錯誤正確地判別為光傳感器132的輸出信號的錯
誤，設(shè)定S18以及S19，僅在判定光傳感器132的輸出是低信號并且接 觸型傳感器131的輸出是高信號的次數(shù)(計數(shù)器C的值)為規(guī)定數(shù)以上 的情況下，確定光傳感器132的輸出信號是錯誤。
再有，在S15中即使計時器T超過規(guī)定時間tl,在光傳感器132的 輸出表示低信號，計數(shù)器C不足規(guī)定數(shù)的情況下(在S15為是)，判定 為原稿a在輸送路徑104內(nèi)堵塞并滯留(紙堵塞)，實施規(guī)定的卡紙?zhí)?理(S22)。也就是說，在該情況下，即使原稿a的前端通過規(guī)定位置 130后經(jīng)過了規(guī)定時間tl，由于原稿a的后端還沒有通過判定位置130 的可能性高，所以被作為紙堵塞發(fā)生而處理。
接著，對光傳感器132的輸出被作為錯誤而處理的后面的處理流程 (圖9)進(jìn)行說明。
在圖8的S19中判定計數(shù)器C為規(guī)定值以上的情況下，控制裝置 150將光傳感器132的輸出信號判定為錯誤，只待機(jī)規(guī)定時間t3 (圖9 的S28)。再有，以規(guī)定時間t3比規(guī)定時間t2 (參照S20)更長的方式 進(jìn)行設(shè)定。這樣設(shè)定是為了進(jìn)行輸送控制，以使光傳感器132的輸出是 錯誤的情況與光傳感器132的輸出是正常的情況相比輸送原稿卩時的紙 間隔變長。
S28之后，控制裝置150基于從原稿載置傳感器IIO輸出的信號判 定在送紙托盤107上是否有原稿p ( S29)。在S29判定為在送紙托盤 107上沒有原稿的情況下(在S29為否)，控制裝置150完成本次的原 稿輸送任務(wù)，為了待機(jī)下次的原稿輸送任務(wù)的開始指示使處理轉(zhuǎn)移到 SIO。
在S29判定為在送紙托盤107上有原稿(3的情況下(在S29為是)， 控制裝置150為了輸送原稿P而將處理轉(zhuǎn)移到S30以后?？刂蒲b置150 在S30中通過輸出切換信號而將開關(guān)151/152切換到接通狀態(tài)，使平滑 化電路145接通。由此，從接觸型傳感器131輸出的信號通過平滑化電 路145而被平滑化，然后輸入控制裝置150。這樣做的理由是為了從接 觸型傳感器131輸出的信號中除去振蕩。例如，如圖7(c)所示，在將 從接觸型傳感器131輸出的信號平滑化了的情況下的波形中沒有振蕩。
進(jìn)而，控制裝置150與S30同時，例如在液晶顯示器等的顯示裝置 (通知部)中將表示處于低速傳送處理中的圖像對利用者顯示。這是為 了進(jìn)行輸送控制以使光傳感器132的輸出是錯誤的情況與光傳感器132
的輸出是正常的情況相比輸送原稿P時的紙間隔(輸送中的原稿(X和輸
送中的原稿卩的間隔)變長(S28)，將該情況通知給利用者。再有， 如圖7 (c)所示，在將從接觸型傳感器131輸出的信號平滑化了的情況 下，有穩(wěn)定期間和不穩(wěn)定期間，像這樣使紙間隔變長是為了延長穩(wěn)定期間。
在S30之后，控制裝置150通過驅(qū)動送紙用電動機(jī)143使拾取輥111 只旋轉(zhuǎn)固定時間(1~2秒)(S31),將在送紙托盤107上的原稿卩送 入輸送路徑104。當(dāng)S31結(jié)束時，控制裝置150監(jiān)視從接觸型傳感器131 輸出的并且通過平滑化電路145平滑化了的平滑化信號，判定該平滑化 信號表示高信號還是低信號(S32)。
然后，在上述平滑化信號表示高信號的期間重復(fù)S32,當(dāng)上述平滑 化信號變?yōu)楸硎镜托盘柕脑?，控制裝置150復(fù)位計時器T (S33),開 始使用計時器T的計時。再有，在S32中，上述平滑化信號是高信號表 示原稿(3的前端沒有通過判定位置130，上述平滑化信號是低信號表示 原稿|3的前端通過了判定位置130。
之后，控制裝置150在S34判定計時器T是否超過了規(guī)定時間tl。 只要計時器T沒有超過規(guī)定時間tl的話(在S34為否)，控制裝置150 就進(jìn)行判定上述平滑化信號是高信號還是低信號的處理(S35)。再有， 在S35上述平滑化信號是高信號表示原稿(3的后端通過了判定位置130， 在S35上述平滑化信號是低信號可以認(rèn)為是原稿p的前端雖然通過了判 定位置130但原稿(3的后端還沒有通過判定位置130。
在S35中判定上述平滑化信號是高信號的情況下，控制裝置150待 機(jī)規(guī)定時間t3 (S36),基于從原稿載置傳感器no輸出的信號判定在 送紙托盤107上是否有原稿y (原稿卩之后應(yīng)該輸送的原稿)(S37)。 在S37判定為在送紙托盤107上有原稿y的情況下(在S37為是)，控 制裝置150為了輸送原稿y將處理轉(zhuǎn)移到S31，重復(fù)S31以后的處理。 再有，S36是為了確保原稿卩和原稿y的之間的處理。
此外，在S37判定在送紙托盤107上沒有原稿的情況下(在S37為 否)，控制裝置150完成本次的原稿輸送任務(wù)，為了待機(jī)下次的原稿輸 送任務(wù)的開始指示使處理轉(zhuǎn)移到SIO。
再有，在計時器T即使超過固定時間tl上述平滑化信號還繼續(xù)表 示低信號的情況下(在S34為是)，判定為原稿卩在輸送路徑104內(nèi)堵
塞滯留(紙堵塞)，實施規(guī)定的卡紙?zhí)幚?S38)。
以上表示的原稿讀取裝置1，可以說是具備紙張輸送裝置，該紙張
輸送裝置包含輸送路徑104、光傳感器132、接觸型傳感器131、以及 控制裝置150。而且，光傳感器132可以說是朝向輸送路徑104內(nèi)的判 定位置(規(guī)定位置)130照射光，并且從判定位置130接收光，對應(yīng)于 接收的光量輸出表示在判定位置130中有原稿(紙張)的低信號(有信 號)，或表示在判定位置130中沒有原稿的高信號(無信號)。接觸型 傳感器131可以說是具有配置于判定位置130上的突起構(gòu)件(被接觸體) 131a,當(dāng)原稿接觸突起構(gòu)件131a時輸出上述低信號，當(dāng)原稿沒有接觸 突起構(gòu)件131a時輸出上述高信號?？刂蒲b置150可以說是在光傳感器 132輸出低信號時接觸型傳感器131輸出高信號的情況下，將從光傳感 器132輸出的信號判定為錯誤(在S19為是)。
在以上的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)紙粉大量地附著在光傳感器132上時，光傳感 器132不能正常地進(jìn)行受發(fā)光，盡管在判定位置130上沒有原稿，光傳 感器132卻錯誤地輸出低信號?？墒?，接觸型傳感器131由于不通過受 發(fā)光來檢測原稿的有無，所以即使紙粉大量地附著在接觸型傳感器131 上，在判定位置130上沒有原稿的情況下也能夠正確地輸出高信號。因 此，在光傳感器132輸出低信號時接觸型傳感器131輸出高信號的情況 下，可以認(rèn)為起因于紙粉大量地附著在光傳感器132上導(dǎo)致光傳感器 132的輸出信號變?yōu)殄e誤。因此，如本實施方式的原稿讀取裝置1那樣， 只要具備控制裝置150,在光傳感器132輸出低信號時接觸型傳感器131 輸出高信號的情況下將從上述光傳感器輸出的信號判定為錯誤，就能夠 高精度地檢測由于紙粉大量地附著在光傳感器132上而產(chǎn)生的光傳感器 132的輸出信號的錯誤。
此外，只要光傳感器132的輸出信號中有錯誤的話，當(dāng)然，與光傳 感器132的輸出信號相比接觸型傳感器131的輸出信號的可信度高。但 是，要是光傳感器132的輸出信號中沒有錯誤的話，與有振蕩的可能性 的接觸型傳感器131的輸出信號相比光傳感器132的輸出信號的可信度 高。因此，在本實施方式中，控制裝置150在原稿a (第一紙張)的前 端通過判定位置后判定在規(guī)定時間11內(nèi)上述錯誤發(fā)生的情況下(在S19 為是)，基于從接觸型傳感器131輸出的信號進(jìn)行原稿a之后輸送的原 稿卩(第二紙張)是否在判定位置130的判定(S32、 S35),在沒有判
定規(guī)定時間tl內(nèi)發(fā)生上述錯誤的情況下(S16—S20),就基于從光傳感 器132輸出的信號進(jìn)行原稿卩是否在判定位置130上的判定(在S21為 是之后的S13)。因此，通過選擇可信度更高的輸出信號，基于選擇了 的輸出信號進(jìn)行在判定位置130中的原稿卩的判定，能夠比現(xiàn)有結(jié)構(gòu)提 高在判定位置130中原稿有無的判定的精度。
進(jìn)而，本實施方式的原稿讀取裝置1具備平滑化電路145,該平滑 化電路145在通過控制裝置150判定上述錯誤發(fā)生的情況下，將從接觸 型傳感器131輸出的信號平滑化后輸送到控制裝置150,控制裝置150 基于該平滑化了的信號進(jìn)行在判定位置130中原稿有無的判定(S32、 S35)。由此，通過對從接觸型傳感器131輸出的信號進(jìn)行平滑化能夠 從該信號消除振蕩，通過基于該平滑化了的信號進(jìn)行原稿卩是否在判定 位置130上的判定，能夠提高該判定的精度。
此外，在本實施方式的控制裝置150中，判定在規(guī)定時間tl內(nèi)上述 錯誤發(fā)生的情況下(S19為是)，與光傳感器132的輸出是正常的情況 相比，抑制每單位時間輸送的紙張枚數(shù)(輸送速度)(S28)。由此， 能夠增長從接觸型傳感器131輸出的信號(被平滑化了的信號)的波形 中的穩(wěn)定期間，能夠進(jìn)一步提高S32和S35的判定的精度。
再有，控制裝置150通過擴(kuò)大被輸送的紙張和被輸送的紙張的間隔， 從而抑制每單位時間輸送的紙張枚數(shù)(輸送速度)(參照S28)。此外， 控制裝置150通過調(diào)整拾取輥111的驅(qū)動開始時刻能夠擴(kuò)大上述間隔。
此外，在本實施方式中，在S17中，雖然接觸型傳感器131的輸出 信號沒有被平滑化，但S17的判定的可信度沒有問題。相反，當(dāng)對接觸 型傳感器131的輸出信號進(jìn)行了平滑化后再進(jìn)行S17時，卻有S17的判 定的可信度下降的可能性。這時由于在S17的時點沒有抑制每單位時間 輸送的紙張枚數(shù)，所以假設(shè)對接觸型傳感器131的輸出信號進(jìn)行平滑化 時，在平滑化了的信號中不能充分確保圖7 (c)所示的穩(wěn)定期間，有接 觸型傳感器131的輸出本來必須是高時而不表示高的可能性。
此外，在假設(shè)光傳感器132設(shè)置在與接觸型傳感器131相比輸送方 向的下游側(cè)的情況下，當(dāng)原稿后端通過判定位置130時，接觸型傳感器 131的輸出從有信號變?yōu)闊o信號，比光傳感器132的輸出從有信號變?yōu)?無信號更早發(fā)生。因此，盡管光傳感器132的輸出不是錯誤，接觸型傳 感器131的輸出表示無信號(高信號)而光傳感器132的輸出表示有信
號(低信號)，發(fā)生控制裝置150將光傳感器132的輸出誤認(rèn)為錯誤的 故障。因此，在原稿讀取裝置l中，光傳感器132優(yōu)選位于與接觸型傳 感器131相比數(shù)毫米左右的輸送方向的上游側(cè)，由此，能夠抑制上述故 障的發(fā)生。
此外，如圖10所示，在打印部(印刷裝置)11的送紙輸送通路(輸 送路徑)27上設(shè)置光傳感器132和接觸型傳感器131,打印部11中具 備控制裝置150也可。由此，即使在印刷裝置中也能實施本發(fā)明的紙張 輸送裝置。也就是說，根據(jù)本實施方式的控制裝置150的錯誤判定處理 非常適合輸送原稿方式的原稿讀取裝置和輸送印刷紙張的印刷裝置。
進(jìn)而，雖然在本實施方式中使用反射性光傳感器作為光傳感器132, 但因為即使是透過型光傳感器也產(chǎn)生紙粉導(dǎo)致的錯誤發(fā)生的問題，所以 使用透過型光傳感器作為光傳感器132也可。透過型光傳感器包括夾著 輸送路徑而相向配置的發(fā)光部和受光部。而且，在輸送路徑內(nèi)的判定位 置上沒有紙張的情況下從發(fā)光部照射的光被受光部接收，在輸送路徑內(nèi) 的判定位置上有紙張的情況下從發(fā)光部照射的光由于被紙張遮擋而幾 乎不被受光部所接收。因此，透過型光傳感器只要在受光部的受光量是 規(guī)定量以上的話就輸出表示沒有紙張的信號，只要受光部的受光量不足 規(guī)定量的話就輸出表示有紙張的信號。
再有，上述透過型光傳感器在受光量比規(guī)定量大的情況下輸出表示 無紙張的信號，在受光量是規(guī)定量以下的情況下輸出表示有紙張的信號 也可。
此外，本實施方式的反射型光傳感器132是在受光量是規(guī)定量以上 的情況下輸出低信號(有原稿信號)，在受光量不足規(guī)定量的情況下輸 出高信號(無原稿信號)的方式，但是在受光量比規(guī)定量大的情況下輸 出低信號(有原稿信號)，在受光量是規(guī)定量以下的情況下輸出高信號 (無原稿信號)的方式也可。
再有，紙粉導(dǎo)致的光傳感器輸出異常是在薄片(sheet)輸送的途中 沒有預(yù)告而突然發(fā)生的。因此，在現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，被作為卡紙而突然停止 工作，當(dāng)然需要滯留的紙張的除去作業(yè)，在進(jìn)行卡紙?zhí)幚頃r紙粉偶然被
除去的話故障不再顯現(xiàn)，有很難確定故障原因的現(xiàn)象。為了防止此現(xiàn)象 除了提高光學(xué)傳感器的清掃頻度之外沒有其它方法。
本發(fā)明的一個實施方式的紙張輸送裝置，其特征在于，包含輸送
路徑，用于輸送紙張；光傳感器，朝向上述輸送路徑內(nèi)的規(guī)定位置照射 光并且從上述規(guī)定位置接收光，對應(yīng)于接收的光量輸出表示在上述規(guī)定 位置上有上述紙張的有信號，或表示在上述規(guī)定位置上沒有上述紙張的
無信號；接觸型傳感器，具有配置在上述規(guī)定位置上的被接觸體，當(dāng)上 述被接觸體和上述紙張接觸時輸出上述有信號，當(dāng)上述被接觸體和上述 紙張沒接觸時輸出上述無信號；以及判定部，在上述光傳感器輸出上述 有信號時上述接觸型傳感器輸出上述無信號的情況下，將從上述光傳感 器輸出的信號判定為錯誤。根據(jù)該紙張輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度地檢 測由于紙粉大量地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感器的輸出信號錯 誤的目的。
以下說明上述紙張輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的的理由。上述接觸型 傳感器的輸出的振蕩指的是盡管在上述規(guī)定位置上沒有紙張，但接觸型 傳感器的輸出信號卻瞬時表示有信號。也就是說，在光傳感器的輸出不 是錯誤，而由于振蕩導(dǎo)致接觸型傳感器的輸出變成錯誤的情況下，變?yōu)?光傳感器輸出上述無信號而上述接觸型傳感器輸出上述有信號的狀態(tài)， 不會變?yōu)楣鈧鞲衅鬏敵錾鲜鲇行盘柖鲜鼋佑|型傳感器輸出上述無信 號的狀態(tài)。另一方面，當(dāng)紙粉大量地附著在上述光傳感器上時，上述光 傳感器不能正常地進(jìn)行受發(fā)光，盡管在上述規(guī)定位置上沒有紙張，但上 述光傳感器卻錯誤地輸出有信號?？墒?，由于上述接觸型傳感器不通過 受發(fā)光來檢測紙張的有無，所以即使紙粉大量地附著在上述接觸型傳感 器上，在上述規(guī)定位置上沒有紙張的情況下也能夠正確地輸出上述無信 號。由此，在上述光傳感器輸出上述有信號時上述接觸型傳感器輸出上 述無信號的狀態(tài)發(fā)生的情況下，可以認(rèn)為不是由于上述振蕩導(dǎo)致的接觸 型傳感器的輸變成出錯誤，而是起因于紙粉大量地附著在上述光傳感器 上從而上述光傳感器的輸出變?yōu)殄e誤。因此，根據(jù)具備了在上述光傳感 器輸出上述有信號時上述接觸型傳感器卻輸出上述無信號的情況下判 定從上述光傳感器輸出的信號為錯誤的判定部的上述紙張輸送裝置，能 夠高精度地檢測由于紙粉大量地附著在光傳感器上而產(chǎn)生的光傳感器 的輸出信號的錯誤。
此外，要是光傳感器的輸出中有錯誤的話，當(dāng)然與光傳感器的輸出 相比接觸型傳感器的輸出的可信度高。但是要是光傳感器的輸出中沒有 錯誤的話，與有振蕩的可能性的接觸型傳感器的輸出相比光傳感器的輸 出的可信度高。因此，在本實施方式中，優(yōu)選如下結(jié)構(gòu)上述控制部基
于從上述光傳感器輸出的信號判定在上述規(guī)定位置中第一紙張的有無， 在判定在上述規(guī)定位置有第一紙張后將在規(guī)定時間內(nèi)從上述光傳感器 輸出的信號判定為錯誤的情況下，基于從上述接觸型傳感器輸出的信號 進(jìn)行在上述第一紙張之后輸送的第二紙張是否在上述規(guī)定位置上的判 定，在上述固定時間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號沒有被判定是錯誤的 情況下，基于從上述光傳感器輸出的信號進(jìn)行第二紙張是否在上述規(guī)定 位置的判定。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在第一紙張通過了規(guī)定位置之后，選擇可信 度更高的傳感器的輸出，基于選擇的輸出進(jìn)行在上述規(guī)定位置上第二紙 張的有無的判定，由此與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，能夠提高在規(guī)定位置上的紙張 的有無的判定精度。
進(jìn)而，在上述紙張輸送裝置中，優(yōu)選具備平滑處理部，在上述規(guī)定 時間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號被判定為錯誤的情況下，將從上述接 觸型傳感器輸出的信號平滑化之后向上述判定部傳送。由此，能夠通過 平滑化從上述接觸型傳感器輸出的信號從該信號消去振蕩，通過基于上 述被平滑化了的信號進(jìn)行上述第二紙張是否在上述規(guī)定位置上的判定， 能夠提高該判定的精度。
此外，在平滑化了從接觸型傳感器輸出的信號的情況下，在信號波 形中變成穩(wěn)定期間和不穩(wěn)定期間混在的情況，但穩(wěn)定期間越長被平滑化 的信號的可信度就越高。因此，上述紙張輸送裝置中，優(yōu)選具備輸送控 制部，從而在上述規(guī)定時間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號被判定為錯誤
錯誤的情況相比抑制每單位時間輸送的紙s長::數(shù)。由此:通過在上述規(guī)
定時間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號被判定為錯誤，基于從上述接觸型 傳感器輸出的信號(被平滑化了的信號)進(jìn)行上述第二紙張是否在上述 規(guī)定位置的判定時，通過抑制每單位時間輸送的紙張枚數(shù)(輸送速度)， 能夠增長該信號的波形的穩(wěn)定期間，能夠進(jìn) 一 步提高紙張是否在上述規(guī) 定位置上的判定的精度。
再有，上述輸送控制部通過擴(kuò)大被輸送的紙張和被輸送的紙張的間 隔，能夠抑制每單位時間輸送的紙張枚數(shù)。進(jìn)而，上述輸送控制部通過 控制拾取輥的驅(qū)動開始時刻能夠擴(kuò)大上述間隔。
此外，通過對信號瞬間疊加的噪聲，有上述光傳感器的輸出信號的
表示內(nèi)容和接觸型傳感器的輸出信號的表示內(nèi)容瞬間不一致的情況。因
此，在上述紙張輸送裝置中，優(yōu)選上述判定部重復(fù)進(jìn)行如下處理在上
述規(guī)定時間內(nèi)判定上述光傳感器的輸出為上述有信號和上述無信號的
哪一個的第一處理；和判定上述接觸型傳感器的輸出為上述有信號和上 述無信號的哪一個的第二處理，僅在在第一處理中持續(xù)判定上述光傳感 器的輸出是上述有信號，并且在上述第二處理中判定上述接觸型傳感器 的輸出是上述無信號的次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)以上的情況下，判定從上述光傳 感器輸出的信號是錯誤。由此，由于僅有在規(guī)定時間內(nèi)持續(xù)判定上述光 傳感器的輸出是上述有信號，并且，判定上述接觸型傳感器的輸出是上 述無信號的次數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)以上的情況下，判定從上述光傳感器輸出的 信號是錯誤，所以能夠抑制錯誤地將起因于瞬間的噪聲而發(fā)生的上述不 一致認(rèn)定為紙粉發(fā)生導(dǎo)致的錯誤。
進(jìn)而，在上述光傳感器設(shè)置在與上述接觸型傳感器相比輸送方向的 下游側(cè)的情況下，當(dāng)紙張后端通過規(guī)定位置時，接觸型傳感器的輸出從 有信號變?yōu)闊o信號的情況，比光傳感器的輸出從有信號變?yōu)闊o信號的情 況發(fā)生的早。因此，在上述光傳感器設(shè)置在與上述接觸型傳感器相比輸 送方向的下游側(cè)的情況下，盡管光傳感器的輸出不是錯誤，但產(chǎn)生接觸 型傳感器的輸出表示無信號而光傳感器的輸出表示有信號的狀態(tài)，發(fā)生 將光傳感器的輸出誤認(rèn)為錯誤的故障。因此，在上述紙張輸送裝置中， 優(yōu)選上述光傳感器和上述接觸型傳感器沿著上述輸送路徑配置，上述光 傳感器與上述接觸型傳感器相比位于上述輸送方向的上游側(cè)。由此，能 夠抑制上述故障的發(fā)生。
此外，上述紙張輸送裝置中，優(yōu)選具有通知部，在上述規(guī)定時間 內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號被判定為錯誤的情況下，將表示低速輸送 在進(jìn)行的信息對利用者通知。由此，由于能夠使利用者認(rèn)識到因為某種 原因低速輸送正在進(jìn)行，所以能夠抑制由于輸送速度突然下降而產(chǎn)生的 利用者的不安感。
再有，上述光傳感器是反射型光傳感器和透過型光傳感器中的任一 種傳感器。
本發(fā)明并不限定于上述的各實施方式，在專利要求所示的范圍內(nèi)能 到的實施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
在發(fā)明的詳細(xì)說明中的具體的實施方式或?qū)嵤├?，僅僅是為了說明 本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，而不能狹義地解釋為限定于這樣的具體例中，在本 發(fā)明的精神和下述的專利要求的范圍內(nèi)，能夠?qū)嵤└鞣N各樣的變更。
權(quán)利要求
1. 一種紙張輸送裝置，其特征在于，包含:輸送路徑，用于輸送紙張；光傳感器，其朝向上述輸送路徑內(nèi)的規(guī)定位置照射光并且從上述規(guī)定位置接收光，對應(yīng)于接收的光量輸出表示在上述規(guī)定位置中有上述紙張的有信號，或表示在上述規(guī)定位置中沒有上述紙張的無信號；接觸型傳感器，具有配置在上述規(guī)定位置上的被接觸體，當(dāng)上述被接觸體和上述紙張接觸時輸出上述有信號，當(dāng)上述被接觸體和上述紙張沒接觸時輸出上述無信號；以及判定部，在上述光傳感器輸出上述有信號時上述接觸型傳感器輸出上述無信號的情況下，將從上述光傳感器輸出的信號判定為錯誤。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其特征在于， 上述控制部基于從上述光傳感器輸出的信號判定在上述規(guī)定位置上的第一紙張的有無，在判定在上述規(guī)定位置上有第一紙張后，在規(guī)定時間內(nèi)從上述光傳 感器輸出的信號被判定為錯誤的情況下，基于從上述接觸型傳感器輸出 的信號進(jìn)行接著上述第一紙張輸送的第二紙張是否在上述規(guī)定位置上 的判定，在上述固定時間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號沒有被判定為錯誤 的情況下，基于從上述光傳感器輸出的信號進(jìn)行上述第二紙張是否在上 述規(guī)定位置上的判定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于，具備平滑 處理部，在上述規(guī)定時間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號被判定為錯誤的 情況下，將從上述接觸型傳感器輸出的信號平滑化之后向上述判定部傳 送。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙張輸送裝置，其特征在于，具備輸送 控制部，從而在上述規(guī)定時間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號被判定為錯 誤的情況，與在上述規(guī)定時間內(nèi)從上述光傳感器輸出的信號沒有被判定 為錯誤的情況相比，抑制每單位時間輸送的紙張枚數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙張輸送裝置，其特征在于，上述輸送控 制部通過擴(kuò)大被輸送的紙張和一皮輸送的紙張的間隔，抑制每單位時間輸 送的紙張枚數(shù)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的紙張輸送裝置，其特征在于，具備將上 述紙張送入上述輸送路徑的拾取輥，上述輸送控制部通過控制上述拾取輥的驅(qū)動開始時刻從而擴(kuò)大上 述間隔。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其特征在于，上述判定部重復(fù)進(jìn)行如下處理在上述規(guī)定時間內(nèi)判定上述光傳感 器的輸出為上述有信號和上述無信號的哪一個的第一處理；和判定上述 接觸型傳感器的輸出為上述有信號和上述無信號的哪一個的第二處理，僅在第一處理中持續(xù)判定上述光傳感器的輸出是上述有信號，并且 在上述第二處理中判定上述接觸型傳感器的輸出是上述無信號的次數(shù) 達(dá)到規(guī)定數(shù)以上的情況下，判定從上述光傳感器輸出的信號是錯誤。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7的任何一項所述的紙張輸送裝置，其特征在 于，上述光傳感器和上述接觸型傳感器沿著上述輸送路徑配置，上述光 傳感器與上述接觸型傳感器相比位于上述輸送方向的上游側(cè)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4至6的任何一項所述的紙張輸送裝置，其特征在定為錯誤的情況下，將表示低速輸送進(jìn)行的信息對'^j用者通知。 "
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至7的任何一項所述的紙張輸送裝置，其特征 在于，上述光傳感器是反射型光傳感器或透過型光傳感器。
11. 一種原稿讀取裝置，具備權(quán)利要求1至7的任何一項所述的紙 張輸送裝置，其中上述紙張是原稿。
12. —種印刷裝置，具備權(quán)利要求1至7的任何一項所述的紙張輸 送裝置，其中上述紙張是印刷紙張。
全文摘要
本發(fā)明涉及紙張輸送裝置、原稿讀取裝置和印刷裝置，紙張輸送裝置包含輸送路徑、光傳感器、接觸型傳感器、以及判定部。而且，接觸型傳感器和光傳感器均輸出表示在輸送路徑內(nèi)的規(guī)定位置上有紙張的有信號，或表示在規(guī)定位置上沒有紙張的無信號。判定部在光傳感器輸出有信號時接觸型傳感器輸出無信號的情況下將從光傳感器輸出的信號判定為錯誤。
文檔編號G03G15/00GK101382750SQ20081021274
公開日2009年3月11日 申請日期2008年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月5日
發(fā)明者森本智 申請人:夏普株式會社