專利名稱：紙張輸送裝置及設(shè)置有該裝置的自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置和圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙張輸送裝置，設(shè)置有紙張輸送裝置的自動(dòng)原稿進(jìn)給 裝置，以及設(shè)置有紙張輸送裝置的圖像形成設(shè)備。
背景技術(shù)：
已知有從設(shè)置并堆放在預(yù)定位置的多張紙張中一張接一張地進(jìn)給 和輸送紙張的紙張輸送裝置。上述紙張輸送裝置被用在例如安裝于數(shù) 字多功能外圍設(shè)備或掃描儀上的自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置中?？蛇x地，上述 紙張輸送裝置被用在數(shù)字多功能外圍設(shè)備或包括打印機(jī)的圖像形成設(shè) 備中用于進(jìn)給打印紙張的紙張進(jìn)給部上。這種類型的紙張輸送裝置包 括用于在進(jìn)給部中一張接一張地分別進(jìn)給紙張的機(jī)構(gòu)。然而，兩張或 多張紙張以重疊狀態(tài)被進(jìn)給(重送)的所謂的原稿重送現(xiàn)象偶爾發(fā)生。如果在自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置中發(fā)生重送，則所讀取的原稿的原稿圖 像不以正確的順序布置，使得所讀取的原稿的原稿圖像應(yīng)該從開頭重 新讀取。否則，沒有意識(shí)到重送的用戶日后會(huì)認(rèn)識(shí)到原稿的一些原稿 圖像有缺失。在最壞的情況下，原稿在那時(shí)已無法獲得。當(dāng)在圖像形成設(shè)備的紙張進(jìn)給部中發(fā)生重送時(shí)，重送被檢測(cè)為卡 紙，使得設(shè)備停止。否則， 一頁(yè)上的圖像可能會(huì)在多張紙張上打印。紙張的重送妨礙可靠和高效的原稿讀取處理或圖像形成處理。因 此，期望改進(jìn)原稿進(jìn)給機(jī)構(gòu)以防止重送。然而，存在著將在不同狀態(tài) 下進(jìn)給的各種類型的紙張，使得難以完全消除重送。假設(shè)重送的發(fā)生不可避免，那么己經(jīng)有人提出了一種具有這樣的 機(jī)構(gòu)的裝置，該機(jī)構(gòu)設(shè)置有用于檢測(cè)紙張的重送的傳感器(重送傳感 器)，并分離重送的紙張而不打擾用戶。例如，已經(jīng)提出了一種裝置， 其在檢測(cè)到重送時(shí)，根據(jù)一對(duì)上游輥和一對(duì)下游輥之間的速度差來分離重送的紙張(參見例如日本未審專利申請(qǐng)公開第2006-44906號(hào))。還 提出有一種裝置，其在檢測(cè)到重送時(shí)，朝輸送路徑的上游側(cè)返回紙張并重新進(jìn)給紙張(參見例如日本未審專利申請(qǐng)公開第2003-72988號(hào))。 如上所述，己經(jīng)提出有采用各種技術(shù)來分離重送紙張的裝置。然 而，不利的是，在分離重送紙張時(shí)，紙張由于施加到紙張上的不適當(dāng) 的力而受損。特別地，當(dāng)原稿是待輸送對(duì)象時(shí)，如果原稿紙張受損， 則將沒有該原稿的代替物。在分離紙張時(shí)可能會(huì)使打印紙張的表面變 粗糙，這會(huì)對(duì)打印有負(fù)面影響。因此，不使紙張受損而能夠分離重送 紙張的技術(shù)已經(jīng)有了需求。另一方面，有必要確實(shí)地分離重送的紙張。如上所述，用于一張 接一張地分離紙張的機(jī)構(gòu)一般設(shè)置在紙張進(jìn)給部上。然而，由于重送 紙張的表面極其光滑或者很可能帶有靜電，所以重送的紙張被認(rèn)為在 大多數(shù)情況下難以分離。因此，用于確實(shí)地分離重送紙張的技術(shù)已經(jīng) 有了需求。為分離紙張而花費(fèi)額外的時(shí)間是不期望的。特別地，在所謂的高 速機(jī)器中強(qiáng)烈地期望高效的處理。因此，用于盡可能不花費(fèi)額外時(shí)間 地分離重送紙張的技術(shù)已經(jīng)有了需求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是考慮到前述情形而完成的，并且本發(fā)明的目的在于提供 能夠確實(shí)地分離重送紙張而盡可能不使紙張受損的紙張輸送裝置。本 發(fā)明還提供了能夠分離重送紙張而不花費(fèi)額外處理時(shí)間的紙張輸送裝 置。本發(fā)明提供了一種紙張輸送裝置，其包括將多張紙張一張接一 張地進(jìn)給到輸送路徑的紙張進(jìn)給部；沿輸送路徑布置在預(yù)定位置并夾 住和輸送紙張的三個(gè)或更多輥對(duì)；當(dāng)紙張以一張紙張(后一紙張)與 另一紙張(前一紙張)重疊的方式被進(jìn)給時(shí)，檢測(cè)作為重疊部分的重 送部分的長(zhǎng)度的重送檢測(cè)部；基于重送部分的長(zhǎng)度選擇三個(gè)或更多輥 對(duì)中的兩個(gè)輥對(duì)的選擇部；以及可改變所選擇的輥對(duì)中的至少一個(gè)輥對(duì)的輸送速度的輸送控制部，其中，選擇部選擇的兩個(gè)輥對(duì)之間的間 隔使得重送部分可以位于這兩個(gè)輥對(duì)之間，并且輸送控制部控制所選 擇的輥對(duì)的輸送速度，使得所選擇的輥對(duì)的輸送速度彼此不同以使后 一紙張與前一紙張分離。置有紙張輸送裝置的自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置。 此外，本發(fā)明提供了設(shè)置有紙張輸送裝置的圖像形成設(shè)備。


圖1是顯示出應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置的數(shù)字復(fù)印機(jī)和應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置的自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置(ADF)的配 置的實(shí)例的截面視圖；圖2A和2B是顯示出根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置的ADF (自動(dòng)原 稿進(jìn)給裝置)的示意性配置的示意圖；圖3是顯示出這樣的配置的示意圖，在該配置中，根據(jù)本發(fā)明的 紙張輸送裝置具有用于分離和接觸輥對(duì)的機(jī)構(gòu)；圖4是顯示出紙張Pl和P2被重疊地進(jìn)給的狀態(tài)的第一說明性視圖；圖5是顯示出紙張Pl和P2被重疊地進(jìn)給的狀態(tài)的第二說明性視圖；圖6是顯示出紙張Pl和P2被重疊地進(jìn)給的狀態(tài)的第三說明性視圖；圖7A至7C是用于說明在根據(jù)本發(fā)明的紙張分離裝置中使用的計(jì) 時(shí)器的功能的第 一 說明性視圖；圖8A和8B是用于說明在根據(jù)本發(fā)明的紙張分離裝置中使用的計(jì) 時(shí)器的功能的第二說明性視圖；圖9是顯示出根據(jù)本發(fā)明的ADF控制部的功能配置的一部分的框圖；圖IOA和10B是用于顯示出根據(jù)本發(fā)明的紙張分離裝置中的分離 /接觸機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)的說明性視圖；圖11是顯示出根據(jù)本發(fā)明的紙張分離處理的流程的第一流程圖； 圖12是顯示出根據(jù)本發(fā)明的紙張分離處理的流程的第二流程圖； 圖13是顯示出根據(jù)本發(fā)明的紙張分離處理的流程的第三流程圖； 圖14是顯示出根據(jù)本發(fā)明的紙張分離處理的流程的第四流程圖； 圖15是顯示出根據(jù)本發(fā)明的紙張分離處理的流程的第五流程圖； 圖16是顯示出根據(jù)本發(fā)明的紙張分離處理的流程的第六流程圖；并且圖17是顯示出根據(jù)本發(fā)明的紙張分離處理的流程的第七流程圖。
具體實(shí)施方式
在根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置中，選擇部選擇的兩個(gè)輥對(duì)之間的 間隔使得重送部分可以位于這兩個(gè)輥對(duì)之間，并且輸送控制部使所選 擇的輥對(duì)的輸送速度彼此不同以便使一紙張與和其重疊的紙張分離， 由此紙張可根據(jù)重送部分的長(zhǎng)度而得到分離而不會(huì)用力摩擦紙張或損 壞紙張。用于輸送紙張的輥對(duì)沿著輸送路徑以這樣的間隔布置，該間 隔使得應(yīng)該輸送的最小紙張的前端和后端與每個(gè)輥對(duì)接觸。根據(jù)本發(fā) 明，即使重送部分的長(zhǎng)度大于相鄰輥對(duì)之間的間隔也能夠分離紙張。 由于紙張?jiān)诿總€(gè)輥對(duì)夾住待分離的紙張時(shí)被一張接一張地分離，所以 紙張可以更確實(shí)地得到分離。為了使輥對(duì)的輸送速度不同，可以僅使 上游輥對(duì)減速或停止，而使下游輥對(duì)保持其輸送速度以在下游側(cè)輸送 紙張，由此不必要減小紙張的輸送速度用于分離。因此，重送紙張可 以得到分離而不會(huì)花費(fèi)額外的處理時(shí)間。正是在重送部分的長(zhǎng)度短于上游輥對(duì)和下游輥對(duì)之間的間隔時(shí)， 重送的紙張根據(jù)輥對(duì)之間的速度差而得到分離。然而，通常，用于一 張接一張地分離紙張的機(jī)構(gòu)被設(shè)置在紙張進(jìn)給部，使得紙張完全相互 重疊的重送很少發(fā)生。如果紙張完全相互重疊的重送不是很少發(fā)生， 則可以說分離機(jī)構(gòu)不起作用。將說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在本發(fā)明的紙張輸送裝置中，選擇部可選擇兩個(gè)輥對(duì)使得一個(gè)或 多個(gè)輥對(duì)位于所選擇的兩個(gè)輥對(duì)之間，位于所選擇的兩個(gè)輥對(duì)之間的 輥對(duì)在用于輸送紙張的輸送狀態(tài)和紙張可自由移動(dòng)的自由狀態(tài)之間切 換，并且輸送控制部可將位于所選擇的輥對(duì)之間的輥對(duì)的狀態(tài)改變?yōu)?自由狀態(tài)以分離紙張。根據(jù)該配置，選擇介入有一個(gè)或多個(gè)輥對(duì)的兩 個(gè)輥對(duì)，并且位于兩個(gè)輥對(duì)之間的輥對(duì)使紙張自由移動(dòng)，由此，即使 重送部分的長(zhǎng)度長(zhǎng)于相鄰輥對(duì)之間的間隔，紙張也可以得到分離。因 此，紙張可在不用力摩擦紙張或損壞紙張的情況下得到分離。紙張輸送裝置可進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)并使每個(gè)輥對(duì)輸送紙張的驅(qū)動(dòng)部；以及在輥對(duì)被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)和輥對(duì)不被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)之間切換驅(qū)動(dòng)的 驅(qū)動(dòng)切換部；其中，輸送控制部可通過使驅(qū)動(dòng)切換部將驅(qū)動(dòng)切換到輥對(duì)不被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)而使輥對(duì)進(jìn)入自由狀態(tài)。可選地，位于所選擇的兩個(gè)輥對(duì)之間的輥對(duì)可包括用于使構(gòu)成輥 對(duì)的輥相互分離和相互接觸的分離/接觸機(jī)構(gòu)，并且輸送控制部可通過 將輥相互分離而使輥對(duì)進(jìn)入自由狀態(tài)。此外，輸送控制部可通過使所選擇的輥對(duì)中的上游輥對(duì)減速或停 止來延遲與前一紙張重疊的后一紙張的輸送。根據(jù)該配置，可在不改 變重送紙張的下游側(cè)處的紙張的輸送速度的情況下使紙張得到分離。 如果位于上游側(cè)的紙張相對(duì)于處在下游側(cè)的紙張被延遲預(yù)定間隔，然 后以預(yù)定輸送速度被輸送，則不需要額外的時(shí)間來分離紙張。此外，紙張進(jìn)給部可包括用于從堆放的紙張中分離一張紙張的紙 張分離部，并且輸送控制部可在后一紙張以與前一紙張的后端重疊的 狀態(tài)被進(jìn)給時(shí)，在重疊的后一紙張通過紙張分離部之后，減速或停止 上游輥對(duì)。根據(jù)該配置，紙張的一部分與分離部長(zhǎng)時(shí)間保持接觸的狀 態(tài)可以得到避免。分離部可取決于其結(jié)構(gòu)而摩擦紙張或彎曲紙張。本 發(fā)明從該觀點(diǎn)來看是優(yōu)越的。此外，紙張輸送裝置還可包括配準(zhǔn)輥，其布置在下游輥對(duì)的下 游側(cè)，并在把輸送的紙張的前端暫時(shí)停止在預(yù)定位置之后，在預(yù)定時(shí) 刻進(jìn)給紙張，其中輸送控制部可在與前一紙張重疊的后一紙張到達(dá)配 準(zhǔn)輥之前，減速或停止上游輥對(duì)。配準(zhǔn)輥用于與讀取或圖像處理的預(yù) 定時(shí)刻相同步地發(fā)送紙張。當(dāng)在用于發(fā)送紙張的操作過程中減速或停 止上游輥對(duì)時(shí)，用于發(fā)送紙張的操作變得不穩(wěn)定。因此，優(yōu)選的是， 在紙張到達(dá)配準(zhǔn)輥之前的位置處減速或停止上游輥對(duì)。此外，紙張輸送裝置還可包括用于在進(jìn)給之前獲取堆放的紙張 的尺寸的尺寸獲取部，其中重送檢測(cè)部還可檢測(cè)從前一紙張的前端到 重送部分的前端的長(zhǎng)度，并且輸送控制部可計(jì)算獲取的尺寸沿輸送方 向的長(zhǎng)度和從前一紙張的前端到重送部分的前端的長(zhǎng)度之間的差值， 并將該差值定義為重送部分的長(zhǎng)度。根據(jù)該配置，可在重送部分的前 端通過重送檢測(cè)部的時(shí)間點(diǎn)，獲得重送部分的長(zhǎng)度。結(jié)果，當(dāng)紙張被 返回到紙張進(jìn)給部并被重新進(jìn)給時(shí)，紙張?jiān)谥厮筒糠值暮蠖说竭_(dá)重送檢測(cè)部的時(shí)間點(diǎn)之前被返回，由此紙張可在更短的時(shí)間內(nèi)被重新進(jìn)給。 此處描述的各種優(yōu)選實(shí)施例可被組合。將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)該理解的是，下面的描述 在所有方面中都是說明性的，并不對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制。[紙張輸送裝置的配置的實(shí)例]圖1是顯示出應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置的圖像形成設(shè)備 和應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置的自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置(ADF)的 配置的實(shí)例的截面視圖。圖1中的圖像形成設(shè)備是電子照相數(shù)字復(fù)印 機(jī)。復(fù)印機(jī)的整體配置和操作首先，將說明數(shù)字復(fù)印機(jī)的整體配置及其操作，該數(shù)字復(fù)印機(jī)是 應(yīng)用了根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置的實(shí)例。根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置中的三個(gè)或更多輥對(duì)被分別設(shè)置在用 于輸送原稿的輸送路徑和用于輸送打印紙張的輸送路徑上。布置在原稿輸送路徑上的是由輥31a和32a組成的第一輥對(duì)，由 輥31b和32b組成的第二輥對(duì)，以及由31c和32c組成的第三輥對(duì)。 這三個(gè)輥對(duì)受到控制，由此重送的原稿可以得到分離。本發(fā)明的重送檢測(cè)部與附圖標(biāo)記43所標(biāo)識(shí)的傳感器相對(duì)應(yīng)。布置 在用于打印紙張的輸送路徑上的是由輥51a和52a組成的第一輥對(duì)， 由輥51b和52b組成的第二輥對(duì)，以及由輥51c和52c組成的第三輥 對(duì)。這三個(gè)輥對(duì)受到控制，由此重送的打印紙張可以得到分離。重送 檢測(cè)部與附圖標(biāo)記53所標(biāo)識(shí)的傳感器相對(duì)應(yīng)。如下所述，由圖1中未示出的ADF控制部控制。ADF控制部與本 發(fā)明的選擇部和輸送控制部相對(duì)應(yīng)。下面將參照

實(shí)施例。在圖1中，從復(fù)印機(jī)100的紙張進(jìn) 給托盤11進(jìn)給的紙張通過紙張輸送路徑10而到達(dá)布置有轉(zhuǎn)印單元8 的轉(zhuǎn)印部。根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置被應(yīng)用在紙張輸送路徑10中。 用于讀取原稿的圖像的圖像讀取部2被布置在復(fù)印機(jī)100的主體的上 部。ADF l被安裝在圖像讀取部2的上方。ADF 1進(jìn)給放置在原稿托盤27上的原稿以便將其輸送到圖像讀取部2的原稿讀取部34。根據(jù)本 發(fā)明的紙張輸送裝置被應(yīng)用在原稿輸送路徑S1中，通過該原稿輸送路 徑Sl，原稿到達(dá)原稿讀取部34。復(fù)印機(jī)100掃描由ADF 1輸送的原稿 (紙張)以獲得圖像數(shù)據(jù)，并將與獲得的圖像數(shù)據(jù)或從外部發(fā)送的圖 像數(shù)據(jù)相應(yīng)的圖像形成到從紙張進(jìn)給托盤11等的紙張進(jìn)給部進(jìn)給的紙 張上。圖像形成設(shè)備100主要由ADF1、圖像讀取部2、光寫入單元3、 顯影單元4、感光體5、帶電裝置6、清潔單元7、轉(zhuǎn)印單元8、熔凝單 元9、紙張輸送路徑10、紙張進(jìn)給托盤11和排紙托盤12組成。圖像讀取部(讀取裝置)2主要由光源固定器13、反射鏡群14和 CCD 15組成。當(dāng)從ADF 1傳送的原稿被掃描時(shí)，稍后描述的控制部在 光源固定器13和反射鏡群14靜止地位于預(yù)定位置的狀態(tài)下掃描原稿 的圖像(原稿讀取部34)。具體地，光從光源固定器13根據(jù)從ADF 1 輸送的原稿被照射到原稿上。 一些照射的光從原稿表面被反射以通過 反射鏡群14聚焦在CCD 15上。處理來自CCD 15的輸出信號(hào)以將其 轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，由此可獲得與原稿的圖像相應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。這樣， 讀取原稿的圖像。稍后將描述ADF1的具體配置和操作。帶電裝置6是用于以預(yù)定電位使感光體5的表面均勻帶電的帶電 裝置。盡管圖1中的圖像形成設(shè)備100采用充電器型的帶電裝置6，但 是接觸型帶電裝置(諸如輥型帶電器或刷型帶電器)也可以采用。在本實(shí)施例中，設(shè)置有激光照射部16a和16b以及反射鏡群17a 和17b的激光掃描單元(LSU)被用作光寫入單元3。然而，作為這種 配置的替代，可以使用具有布置成陣列狀的發(fā)光器件的LED寫入頭。 光寫入單元3采用設(shè)置有兩個(gè)激光照射部16a和16b的兩光束系統(tǒng)以 便應(yīng)付高速打印處理。這樣，光寫入單元3可以應(yīng)付高速寫入。光寫 入單元3從激光照射部16a和16b照射根據(jù)輸入的圖像數(shù)據(jù)調(diào)制的激 光掃描光束。照射的激光光束通過反射鏡群到達(dá)感光體5，從而使帶電 感光體5均勻曝光。這樣，與圖像數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的靜電潛像形成在感光 體5的表面上。顯影單元4被布置在感光體5的附近。顯影單元4采用黑色調(diào)色 劑使形成在感光體5的表面上的靜電潛像可視(顯影)。清潔單元7被布置在感光體5的周圍。清潔單元7在顯影和圖像轉(zhuǎn)印之后去除并收 集在感光體5的表面上的殘留調(diào)色劑。復(fù)印機(jī)100具有未示出的用于整體控制整個(gè)裝置的控制部?？刂撇堪ㄖ鰿PU、 ROM、 RAM、非易失性存儲(chǔ)器、輸入電路、驅(qū)動(dòng)電路、 輸出電路、通信電路等。ROM存儲(chǔ)由主CPU執(zhí)行的控制程序。RAM 向主CPU提供工作區(qū)域。非易失性存儲(chǔ)器保持用于進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)。 輸入電路是來自復(fù)印機(jī)100的各個(gè)部分的檢測(cè)裝置的信號(hào)被輸入到的 電路。驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)用于操作復(fù)印機(jī)100中的每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載(諸 如致動(dòng)器或電機(jī))。輸出電路輸出控制信號(hào)到待控制的對(duì)象(諸如激光 照射部16a和16b)。通信電路與稍后描述的ADF 1的ADF控制部進(jìn) 行通信。主CPU可使用輸入到輸入電路的信號(hào)執(zhí)行處理。此外，主CPU 可通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)每個(gè)負(fù)載。主CPU還可通過輸出電路輸出控制信 號(hào)到待控制的對(duì)象。主CPU還可通過通信電路從ADF 1的ADF控制 部接收或向ADF 1的ADF控制部發(fā)送進(jìn)行控制所必需的信息或命令。轉(zhuǎn)印單元8將具有與靜電潛像的極性相反的極性的電壓施加到轉(zhuǎn) 印單元中的彈性導(dǎo)電輥22上以將感光體5的表面上的調(diào)色劑轉(zhuǎn)印到記 錄紙張上。例如，當(dāng)靜電潛像帶有負(fù)(-)極性的電荷時(shí)，施加到彈性 導(dǎo)帶輥22的電壓的極性變?yōu)檎?+ )。轉(zhuǎn)印帶19由驅(qū)動(dòng)輥20、驅(qū)動(dòng)輥 21和其它輥在轉(zhuǎn)印單元8中拉伸，并具有預(yù)定的電阻值(例如，在1 X 109到1 X 1013Q-cm的范圍內(nèi))。彈性導(dǎo)電輥22布置在感光體5與轉(zhuǎn) 印帶19的接觸部分處。其上轉(zhuǎn)印了調(diào)色劑的記錄紙張被輸送到熔凝單元9。熔凝單元9 熔化調(diào)色劑以將其定影到記錄紙張上。熔凝單元9具有加熱輥23和加 壓輥24。用于將加熱輥23的表面加熱到預(yù)定溫度(熔化溫度近似為 160到200。C)的熱源被布置在加熱輥23的內(nèi)周部分。另一方面，未 示出的加壓部件被布置在加壓輥24的兩端使得加壓輥24以預(yù)定壓力 壓接加熱輥23。因此，調(diào)色劑被加熱以在加熱輥23和加壓輥24之間 的壓接部分(稱為熔化間隙部分(fusing nip portion))處被熔化。熔化 的調(diào)色劑被按壓在記錄紙張上以保持定影在其表面上。多個(gè)紙張進(jìn)給托盤1]用于累積記錄紙張。在本實(shí)施例的復(fù)印機(jī)100 中，紙張進(jìn)給托盤11被安裝在主體的下部。本實(shí)施例中的復(fù)印機(jī)ioo是所謂的高速機(jī)器。因此，每個(gè)紙張進(jìn)給托盤ll被設(shè)計(jì)成能夠存儲(chǔ)大 量的紙張。每個(gè)紙張進(jìn)給托盤11可存儲(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的500到1500張記錄紙張。布置在紙張進(jìn)給托盤11處的是撿拾輥lla、紙張進(jìn)給輥lib 和分離輥llc。撿拾輥lla將紙張一張接一張地從放置在紙張進(jìn)給托盤 11上的紙堆中發(fā)送到紙張輸送路徑10。紙張進(jìn)給輥llb和分離輥llc 組成的輥對(duì)在將由撿拾輥lla發(fā)送到紙張輸送路徑10的紙張分離的同 時(shí)，將紙張輸送到紙張輸送路徑10的下游側(cè)。紙張進(jìn)給托盤11和撿 拾輥lla中的每個(gè)均與本發(fā)明的紙張進(jìn)給部相對(duì)應(yīng)。紙張進(jìn)給輥lib 和分離輥llc組成的輥對(duì)是本發(fā)明的紙張分離部。用于檢測(cè)進(jìn)給紙張的重送的重送傳感器(重送檢測(cè)部)，以及由輸 送輥51和驅(qū)動(dòng)輥52組成的多個(gè)輥對(duì)(在每個(gè)輥對(duì)的符號(hào)的結(jié)尾附上 不同的字母a、 b和c)被布置在從紙張進(jìn)給托盤11進(jìn)給的紙張所通過 的紙張輸送路徑10上。由輸送輥51和驅(qū)動(dòng)輥52組成的多個(gè)輥對(duì)沿著 紙張輸送路徑10設(shè)置以將發(fā)送到紙張輸送路徑10的紙張輸送到轉(zhuǎn)印 部。配準(zhǔn)輥18通過使紙張的前端與其接觸而在預(yù)定位置處停止通過紙 張輸送路徑10的紙張，然后在預(yù)定時(shí)刻輸送紙張到轉(zhuǎn)印部。重送傳感器53設(shè)置在紙張進(jìn)給輥lib和分離輥llc組成的輥對(duì)的 下游側(cè)。重送傳感器53由發(fā)射超聲波的發(fā)射器53a和接收從發(fā)射器53a 發(fā)射的穿過紙張輸送路徑10的超聲波的接收器53b組成。超聲波從發(fā) 射器53a到接收器53b的衰減程度根據(jù)是否有紙張通過重送檢測(cè)部以 及通過的紙張是否發(fā)生重送而變化。通過利用該特性，通過重送傳感 器53的原稿是否發(fā)生了重送以及重送部分的通過時(shí)間得以檢測(cè)。從檢 測(cè)到的重送部分的通過時(shí)間和預(yù)定的原稿輸送速度獲得重送部分沿輸 送方向的長(zhǎng)度。能夠存儲(chǔ)更大量的紙張的大容量給紙盒所附連到的輸送路徑25和 用于主要進(jìn)給非標(biāo)準(zhǔn)尺寸的紙張的手動(dòng)紙張進(jìn)給托盤26被安裝到復(fù)印 機(jī)100的主體的側(cè)面。排紙托盤12布置在與手動(dòng)紙張進(jìn)給托盤26相對(duì)的主體的側(cè)面。 復(fù)印機(jī)100具有這樣的配置，即，可以布置用于執(zhí)行排出紙張的后處 理(釘書釘裝訂、沖孔等)的印后加工裝置或多倉(cāng)(multi-bin)排紙托 盤來作為排紙托盤12的替代選項(xiàng)。紙張輸送裝置的配置和操作將以上述數(shù)字復(fù)印機(jī)100的一部分作為實(shí)例，來說明紙張輸送裝 置的配置，其中根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置被應(yīng)用于ADF 1。圖1是顯示出應(yīng)用了本發(fā)明的紙張輸送裝置的ADF 1的配置的示意圖。如圖 1中所示，根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送裝置主要由用作紙張進(jìn)給部的原稿托 盤27、原稿撿拾輥28、原稿進(jìn)給輥29、原稿分離輥30、由原稿輸送 輥31和驅(qū)動(dòng)輥32組成的多個(gè)輥對(duì)(在每個(gè)輥對(duì)的符號(hào)的結(jié)尾附上不 同的字母a、 b和c)、原稿配準(zhǔn)輥33、原稿排出輥35和原稿排出托盤 36。 ADF 1還包括原稿長(zhǎng)度傳感器39、輸送長(zhǎng)度傳感器40和原稿重送 傳感器43。在這些組件當(dāng)中，原稿托盤27和原稿撿拾輥28與本發(fā)明的紙張 進(jìn)給部相對(duì)應(yīng)。由原稿輸送輥31a、 31b和31c以及驅(qū)動(dòng)輥32a、 32b和32c組成的 多個(gè)輥對(duì)與本發(fā)明的輥對(duì)相對(duì)應(yīng)。第一輥對(duì)由輥31a和32a組成，第 二輥對(duì)由輥31b和32b組成，并且第三輥對(duì)由輥31c和32c組成。 原稿重送傳感器43與本發(fā)明的重送檢測(cè)部相對(duì)應(yīng)。 原稿進(jìn)給輥29和原稿分離輥30與本發(fā)明的紙張分離部相對(duì)應(yīng)。 ADF 1包括未示出的ADF控制部。ADF控制部與本發(fā)明的選擇部 和輸送控制部相對(duì)應(yīng)。ADF控制部由副CPU、 ROM、 RAM、非易失性存儲(chǔ)器、輸入電 路、驅(qū)動(dòng)電路、輸出電路、通信電路等組成。ROM存儲(chǔ)由副CPU執(zhí) 行的控制程序。RAM向副CPU提供工作區(qū)域。非易失性存儲(chǔ)器保持 用于進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)。輸入電路是來自用于ADF 1的每個(gè)部分的檢測(cè) 裝置的信號(hào)被輸入到的電路。驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)用于操作ADF 1的每個(gè)部 分的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的負(fù)載(諸如致動(dòng)器或電機(jī))。輸出電路輸出控制信號(hào)到 待控制對(duì)象(諸如原稿重送傳感器43的發(fā)射器43a)。通信電路與復(fù)印 機(jī)100的主體的控制部進(jìn)行通信。副CPU可使用輸入到輸入電路的信 號(hào)來執(zhí)行處理。副CPU還可通過驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)每個(gè)負(fù)載。副CPU還 可通過輸出電路輸出控制信號(hào)到待控制對(duì)象。原稿托盤27是供用戶在其上堆放原稿的托盤。原稿撿拾輥28從放置在原稿托盤27上的原稿堆中一張接一張地發(fā)送原稿到原稿輸送路徑Sl。原稿進(jìn)給輥29和原稿分離輥30組成的輥對(duì)在分離由原稿撿拾 輥28發(fā)送到原稿輸送路徑Sl的原稿的同時(shí)，輸送原稿到原稿輸送路 徑Sl的下游側(cè)。原稿輸送輥31和驅(qū)動(dòng)輥32組成的多個(gè)輥對(duì)沿著原稿 輸送路徑Sl設(shè)置以將發(fā)送到原稿輸送路徑Sl的原稿輸送到原稿讀取 部34。在通過原稿輸送路徑Sl的原稿的前端到達(dá)原稿配準(zhǔn)輥30的位 置時(shí)停止原稿配準(zhǔn)輥33，并且原稿配準(zhǔn)輥30使原稿的前端與其接觸以 便將原稿停止在預(yù)定位置。然后，原稿配準(zhǔn)輥30在預(yù)定時(shí)刻輸送原稿 到原稿讀取部34。原稿排出輥35排出已經(jīng)在圖像讀取部34經(jīng)過圖像 讀取的原稿到原稿排出托盤36。一對(duì)可移動(dòng)調(diào)節(jié)板37和多個(gè)原稿長(zhǎng)度傳感器39設(shè)置在原稿托盤 27處。 一對(duì)可移動(dòng)調(diào)節(jié)板37由用戶以這樣的方式使用用戶將該對(duì)可 移動(dòng)調(diào)節(jié)板37移動(dòng)到與原稿的寬度相應(yīng)的位置，以便在主掃描方向(與 輸送方向垂直的方向)上對(duì)齊放置的原稿堆的寬度。調(diào)節(jié)板37充當(dāng)沿 寬度方向的原稿尺寸的傳感器，因?yàn)槠湮恢门c原稿的寬度相匹配。原 稿長(zhǎng)度傳感器39由多個(gè)傳感器組成，每個(gè)傳感器沿著原稿的輸送方向 布置。每個(gè)傳感器具有可移動(dòng)懸臂部，其中，在未放置原稿的情況下， 懸臂部的一部分在原稿托盤27上突出。當(dāng)將原稿放置到原稿托盤27 上時(shí)，由原稿覆蓋的區(qū)域處的懸臂部的前端被降低到托盤表面以下。 每個(gè)傳感器響應(yīng)于懸臂的位移而改變信號(hào)。沿輸送方向的原稿長(zhǎng)度根 據(jù)設(shè)置在每個(gè)部分處的原稿長(zhǎng)度傳感器39的信號(hào)的組合而被檢測(cè)。 ADF控制部根據(jù)調(diào)節(jié)板37對(duì)原稿寬度的檢測(cè)結(jié)果和原稿長(zhǎng)度傳感器 39對(duì)原稿長(zhǎng)度的檢測(cè)結(jié)果，在多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸中指定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸，以 便獲得原稿托盤27上的原稿的尺寸。設(shè)置有由于接觸進(jìn)給的原稿而發(fā)生位移的懸臂的輸送長(zhǎng)度傳感器 40被布置在原稿撿拾輥28和原稿分離輥30之間。輸送長(zhǎng)度傳感器40 的懸臂在原稿的前端通過時(shí)升起，而在原稿的后端通過時(shí)返回到初始 位置。因此，從懸臂升起到懸臂返回到初始位置所花費(fèi)的原稿通過時(shí) 間得以計(jì)算，其中每個(gè)進(jìn)給原稿沿輸送方向的長(zhǎng)度根據(jù)計(jì)算的通過時(shí):, 間和預(yù)定的原稿輸送速度而獲得。這樣，即使每個(gè)均沿輸送方向具有 不同尺寸的多個(gè)原稿被混合放置，也能夠獲得每個(gè)原稿的長(zhǎng)度。原稿重送傳感器43被安裝在原稿進(jìn)給輥29和原稿分離輥30組成 的輥對(duì)與原稿輸送輥31和驅(qū)動(dòng)輥32組成的輥對(duì)之間。原稿重送傳感 器43由發(fā)射超聲波的發(fā)射器43a和接收從發(fā)射器43a發(fā)射的穿過原稿 輸送路徑S1的超聲波的接收器43b組成。超聲波從發(fā)射器43a到接收 器43b的衰減程度根據(jù)是否有原稿通過重送檢測(cè)部以及通過的原稿是 否發(fā)生重送而變化。通過利用該特性，通過重送傳感器43的原稿是否 發(fā)生了重送以及重送部分的通過時(shí)間得以檢測(cè)。從檢測(cè)到的重送部分 的通過時(shí)間和預(yù)定的原稿輸送速度獲得重送部分沿輸送方向的長(zhǎng)度。 原稿重送傳感器43與本發(fā)明的重送檢測(cè)部相對(duì)應(yīng)。紙張的重送檢測(cè)和分離下面將詳細(xì)描述作為本發(fā)明的特征的紙張分離處理的操作。在下 面的描述中以ADF 1的紙張分離裝置作為實(shí)例。紙張分離操作由上述 ADF控制部控制。圖像形成設(shè)備100的主體上的紙張分離裝置也具有 類似結(jié)構(gòu)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將很容易把該描述應(yīng)用于圖像形成設(shè)備 100的主體上的紙張分離裝置。圖2A和2B是示意性地顯示出在從原稿托盤27到原稿配準(zhǔn)輥33 的輸送路徑中布置的組件以及它們從原稿托盤27到原稿配準(zhǔn)輥33的 布置關(guān)系的說明性視圖。圖2A顯示出輸送路徑中的輥和原稿重送傳感 器43的布置。在圖2A中，沿輸送方向具有長(zhǎng)度L0的原稿被放置在右 端的原稿托盤27上。在圖2A中，原稿從右側(cè)輸送到左側(cè)。以下述順 序從輸送路徑的上游側(cè)布置在原稿輸送路徑上的是原稿撿拾輥28、由 原稿輸送輥29和原稿分離輥30組成的輥對(duì)、原稿重送傳感器43、由 原稿輸送輥31a和驅(qū)動(dòng)輥32a組成的輥對(duì)、由原稿輸送輥31b和驅(qū)動(dòng) 輥32b組成的輥對(duì)、由原稿輸送輥31c和驅(qū)動(dòng)輥32c組成的輥對(duì)、由 原稿輸送輥31d和驅(qū)動(dòng)輥32d組成的輥對(duì)、以及原稿配準(zhǔn)輥33。圖l 顯示出具有三個(gè)輥對(duì)的實(shí)施例，而圖2顯示出具有四個(gè)輥對(duì)的更通用 的實(shí)施例。根據(jù)圖2可以很容易理解具有三個(gè)輥對(duì)的實(shí)施例或具有五 個(gè)或更多輥對(duì)的實(shí)施例。主要構(gòu)成本發(fā)明的紙張分離裝置的特征部分的組件是原稿重送傳-感器43以及由原稿輸送輥31a、 31b、 31c和31d與驅(qū)動(dòng)輥32a、 32b、32c和32d組成的四個(gè)輥對(duì)。從原稿進(jìn)給輥29到處于原稿進(jìn)給輥29的 下游側(cè)的原稿輸送輥31a (上游端輸送輥)的距離為L(zhǎng)6。從布置在原 稿進(jìn)給輥29的上游側(cè)的原稿重送傳感器43到處于原稿重送傳感器43 的下游側(cè)的原稿輸送輥31a的距離為L(zhǎng)5。從原稿輸送輥31a到處于原 稿輸送輥31a的下游側(cè)的原稿輸送輥31b的距離為L(zhǎng)ll，從原稿輸送輥 31a到原稿輸送輥31c的距離為L(zhǎng)12，并且從原稿輸送輥31a到原稿輸 送輥31d的距離為L(zhǎng)13。從原稿重送傳感器43到處于原稿重送傳感器 43的下游側(cè)的原稿輸送輥31b的距離為L(zhǎng)41，從原稿重送傳感器43到 原稿輸送輥31c的距離為L(zhǎng)42，并且從原稿重送傳感器43到原稿輸送 輥31d的距離為L(zhǎng)43。從原稿配準(zhǔn)輥33到處于原稿配準(zhǔn)輥33的上游側(cè) 的原稿輸送輥31b的距離為L(zhǎng)71，從原稿配準(zhǔn)輥33到原稿輸送輥31c 的距離為L(zhǎng)72，并且從原稿配準(zhǔn)輥33到原稿輸送輥31d的距離為L(zhǎng)73。這些尺寸的一個(gè)優(yōu)選實(shí)例如下所述。具體地，Lll通過將182mm 定義為基準(zhǔn)來設(shè)置尺寸，其中182mm是B5尺寸的紙張沿橫向進(jìn)給方 向的長(zhǎng)度。L12通過將210mm定義為基準(zhǔn)來設(shè)置尺寸，其中210mm 是A4尺寸的紙張沿橫向進(jìn)給方向的長(zhǎng)度。L13通過將420mm定義為 基準(zhǔn)來設(shè)置尺寸，其中420mm是A3尺寸的紙張沿縱向進(jìn)給方向的長(zhǎng) 度。例如，每個(gè)距離被設(shè)置為比每個(gè)基準(zhǔn)短20mm的尺寸，g卩，Lll 被設(shè)置為162mm， L12被設(shè)置為190mm，并且L13被設(shè)置為400mm。圖2B示意性地顯示出圖2A中的用于驅(qū)動(dòng)每個(gè)輥的驅(qū)動(dòng)源的布 置。原稿進(jìn)給輥29、原稿撿拾輥28和原稿分離輥30由第一電機(jī)(電 機(jī)1) 58驅(qū)動(dòng)。原稿輸送輥31a由第二電機(jī)(電機(jī)2) 63驅(qū)動(dòng)。原稿 輸送輥31b由第三電機(jī)(電機(jī)3) 65a驅(qū)動(dòng)。原稿輸送輥31c由第四電 機(jī)(電機(jī)4) 65b驅(qū)動(dòng)，并且原稿輸送輥31d由第五電機(jī)(電機(jī)5) 65d 驅(qū)動(dòng)。原稿撿拾輥28被安裝到由彈簧向上偏置的撿拾臂55的前端。撿 拾臂55與撿拾螺線管(螺線管1) 60的可動(dòng)部相接合，其中撿拾螺線 管60通過通電而降下原稿撿拾輥28。偏置使原稿撿拾輥28在除進(jìn)給 以外的情況下離開原稿。當(dāng)ADF控制部在進(jìn)給原稿時(shí)驅(qū)動(dòng)撿拾螺線管 60時(shí)，撿拾臂55抵抗偏置力而降下，由此原稿撿拾輥28接觸最土面 的紙張。原稿撿拾輥28通過第一電機(jī)58的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)以便發(fā)送最上面的紙張到原稿進(jìn)給輥29。進(jìn)給的原稿由原稿進(jìn)給輥29進(jìn)一步輸送到下游側(cè)，同時(shí)原稿分離輥30以低速在將原稿返回到原稿托盤27的方 向上旋轉(zhuǎn)。因此，緊接著最上面的紙張而位于下方并與最上面的紙張 一起進(jìn)給的紙張與最上面的紙張分離。分離的紙張?jiān)谙乱贿M(jìn)給時(shí)刻作 為最上面的紙張被進(jìn)給。用于檢測(cè)原稿托盤27上的原稿的存在與否的 原稿傳感器Sa，以及用于檢測(cè)紙張的前端和后端的通過的紙張通過傳 感器Sc和Sd，被布置在原稿輸送路徑中。當(dāng)作為原稿輸送輥31b和31c的驅(qū)動(dòng)源的第三電機(jī)63a和第四電 機(jī)65b被斷電時(shí)，原稿輸送輥31b和31c會(huì)沒有驅(qū)動(dòng)源，使得它們可 以隨著紙張的移動(dòng)而自由旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，當(dāng)每個(gè)電機(jī)由ADF控 制部斷電時(shí)，紙張可自由移動(dòng)?？蛇x地，可設(shè)置分離/接觸機(jī)構(gòu)。圖3 是顯示出這樣的配置的示意圖，在該配置中，根據(jù)本發(fā)明的紙張輸送 裝置包括用于分離或接觸輥對(duì)的機(jī)構(gòu)。如圖3所示，紙張輸送裝置具 有用于使原稿輸送輥31b和驅(qū)動(dòng)輥32b相互分離和接觸的第一分離/接 觸桿(分離/接觸桿A) 54a，以及用于使原稿輸送輥31c和驅(qū)動(dòng)輥32c 相互分離和接觸的第二分離/接觸桿(分離/接觸桿B) 54b。分離/接觸 桿A偏置驅(qū)動(dòng)輥32b使得驅(qū)動(dòng)輥32b壓接原稿輸送輥31b。然而，當(dāng) 螺線管2被通電時(shí)，分離/接觸桿A抵抗偏置力移動(dòng)以便在原稿輸送輥 31b和驅(qū)動(dòng)輥32b之間形成間隙。分離/接觸桿B類似地通過對(duì)螺線管 3通電而在原稿輸送輥31c和驅(qū)動(dòng)輥32c之間形成間隙。圖IOA和10B是用于說明分離/接觸機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)的說明性視圖。圖 10A顯示出螺線管2被斷電的狀態(tài)，而圖10B顯示出螺線管2被通電 的狀態(tài)。在圖10A中，第一分離/接觸桿54a被偏置以便通過拉伸彈簧 75a的作用而繞著支點(diǎn)73a沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，以分離/接觸桿 54a的一端作為旋轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動(dòng)輥32b壓接原稿輸送輥31b。在紙張通過 壓接部分期間，正在原稿輸送路徑Sl上被輸送的紙張從原稿輸送輥 31b接收輸送力。當(dāng)螺線管2被通電時(shí)，分離/接觸桿54a沿順時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動(dòng)輥32b向下移動(dòng)，如圖10B所示。這樣，在原稿輸 送輥31b和驅(qū)動(dòng)輥32b之間形成間隙。正在原稿輸送路徑Sl上輸送的 紙張不從原稿輸送輥3 lb接收輸送力。 —圖9是顯示出識(shí)別原稿重送傳感器43的檢測(cè)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)和螺線管的ADF控制部的功能配置的一部分的框圖。在圖9中，ADF 控制部67包括副CPU 56、原稿重送傳感器輸入部61、原稿尺寸傳感 器輸入部69、紙張傳感器輸入部71、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)部57、第二電機(jī)驅(qū) 動(dòng)部62、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)部64a、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)部64b、第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)部 64c、撿拾螺線管驅(qū)動(dòng)部59、第一分離/接觸螺線管驅(qū)動(dòng)部68a和第二 分離/接觸螺線管驅(qū)動(dòng)部68b。原稿重送傳感器輸入部61是來自原稿重 送傳感器43的檢測(cè)信號(hào)被輸入到的輸入電路。原稿尺寸傳感器輸入部69是來自用于檢測(cè)原稿寬度的調(diào)節(jié)板37 和用于檢測(cè)原稿長(zhǎng)度的原稿長(zhǎng)度傳感器39的信號(hào)被輸入到的輸入電 路。紙張傳感器輸入部71是來自原稿傳感器Sa以及紙張通過傳感器 Sc和Sd的信號(hào)被輸入到的輸入電路。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)部57、第二電機(jī) 驅(qū)動(dòng)部62、第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)部64a、第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)部64b和第五電機(jī)驅(qū) 動(dòng)部64c是分別用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)58、第二電機(jī)63、第三電機(jī)65a、 第四電機(jī)65b和第五電機(jī)65c的驅(qū)動(dòng)電路。撿拾螺線管驅(qū)動(dòng)部59是用 于驅(qū)動(dòng)撿拾螺線管60的驅(qū)動(dòng)電路。在具有如圖3所示的分離/接觸桿的 實(shí)施例中，第一分離/接觸螺線管驅(qū)動(dòng)部68a是用于驅(qū)動(dòng)第一分離/接觸 螺線管(螺線管2) 70a的驅(qū)動(dòng)電路，并且第二分離/接觸螺線管驅(qū)動(dòng)部 68b是用于驅(qū)動(dòng)第二分離/接觸螺線管(螺線管3) 70b的驅(qū)動(dòng)電路。原稿分離輥30通過與最上面的紙張一起進(jìn)給的紙張和原稿分離輥 的表面之間的摩擦力，來使與最上面的紙張一起進(jìn)給的紙張和最上面 的紙張分離。然而，當(dāng)紙張之間的吸引力超過摩擦力時(shí)，重疊的紙張 不能得到分離，這導(dǎo)致了重送。圖4是顯示出在兩張紙張被重疊進(jìn)給 時(shí)，用于通過根據(jù)本發(fā)明的紙張分離裝置分離重送的紙張的流程的說 明性視圖。重疊的紙張中的最上面的紙張P1是應(yīng)該最初被進(jìn)給的紙張。 最下面的紙張P2是與最上面的紙張一起進(jìn)給的紙張。紙張P2以這樣 的方式被進(jìn)給，即，其前端由于原稿分離輥30的分離操作而從最上面 的紙張延遲長(zhǎng)度L2。重送部分的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。來自原稿重送傳感器43的輸出信號(hào)的輸出電平在以下各個(gè)時(shí)刻會(huì) 發(fā)生改變?cè)诩垙圥1的前端通過原稿重送傳感器43時(shí)，在重送部分 的前端通過原稿重送傳感器43時(shí)，在重送部分的后端通過原稿重送傳 感器43時(shí)，以及在紙張P2的后端通過原稿重送傳感器43時(shí)。ADF控制部67基于電平的改變來識(shí)別每個(gè)時(shí)刻。當(dāng)ADF控制部67識(shí)別重 送部分的后端通過原稿重送傳感器43時(shí)，ADF控制部67根據(jù)重送部 分的前端和后端的通過時(shí)間以及紙張輸送速度來計(jì)算重送部分的長(zhǎng)度 L3。然后，ADF控制部67比較計(jì)算的長(zhǎng)度L3與距離L11、L12和L13， 其中距離Lll、 L12和L13是處于上游端的原稿輸送輥31a與處于下游 側(cè)的相鄰的原稿輸送輥31b、 31c和31d之間的距離。除了這些距離中 的每個(gè)均等于或大于L3的情況以外，ADF控制部67根據(jù)比較的結(jié)果 選擇原稿輸送輥31b、 31c和31d中的任何一個(gè)。圖4是顯示出在L3〈L11的情況下紙張P1和P2被重疊進(jìn)給的狀態(tài) 的說明性視圖。當(dāng)L3〈L11時(shí)，ADF控制部67等待直到重送部分位于 原稿輸送輥31a和原稿輸送輥31b之間，紙張Pl被夾在位于下游側(cè)的 原稿輸送輥3lb和驅(qū)動(dòng)輥32b之間，并且紙張P2被夾在位于驅(qū)動(dòng)輥32a 的上游側(cè)的原稿輸送輥31a和驅(qū)動(dòng)輥32a之間。例如，該時(shí)刻被指定 為這樣的時(shí)刻，§卩，在檢測(cè)到重送部分的后端之后，重送部分的后端 被輸送距離L5的時(shí)刻。重送部分的后端完全通過原稿輸送輥31a的余 量可包括在該時(shí)刻的計(jì)算中。當(dāng)該時(shí)刻到來時(shí)，ADF控制部67進(jìn)行控制以從預(yù)定原稿輸送速度 減小原稿輸送輥31a的輸送速度，或停止原稿輸送輥31a。這樣，紙張 P2被減速或停止。更具體地，ADF控制部67可將原稿輸送輥31a的 速度減小到預(yù)定速度，或者可在減速后停止原稿輸送輥31a。更特別地， ADF控制部67可就在這時(shí)停止原稿輸送輥31a。另一方面，紙張Pl 保持預(yù)定輸送速度以被輸送到下游側(cè)。圖5是顯示出在L11《L3<L12的情況下紙張Pl和P2被重疊進(jìn)給 的狀態(tài)的說明性視圖。在這種情況下，ADF控制部67等待直到重送部 分位于原稿輸送輥31a和原稿輸送輥31c之間，紙張Pl被夾在處于下 游側(cè)的原稿輸送輥31c和驅(qū)動(dòng)輥32c之間，并且紙張P2被夾在位于紙 張P2的上游側(cè)的原稿輸送輥31a和驅(qū)動(dòng)輥32a之間。當(dāng)該時(shí)刻到來時(shí)，ADF控制部67進(jìn)行控制以從預(yù)定原稿輸送速度 減小原稿輸送輥31a的輸送速度或停止原稿輸送輥31a。此外，在圖5 中可以分離輥對(duì)。在這種情況下，ADF控制部67給第一分離/接觸螺線管70a通電以便移動(dòng)第一分離/接觸桿54a，由此使驅(qū)動(dòng)輥32b與原 稿輸送輥31b分離。這樣，使原稿輸送輥31b進(jìn)入能夠自由移動(dòng)紙張 的狀態(tài)。紙張P2通過原稿輸送輥31a的減速或停止而與紙張PI分離。圖6是顯示出在L12《L3<L13的情況下紙張PI和P2被重疊進(jìn)給 的狀態(tài)的說明性視圖。在這種情況下，ADF控制部67等待直到重送部 分位于原稿輸送輥31a和原稿輸送輥31d之間，紙張PI被夾在處于下 游側(cè)的原稿輸送輥31d和驅(qū)動(dòng)輥32d之間，并且紙張P2被夾在位于紙 張P2的上游側(cè)的原稿輸送輥31a和驅(qū)動(dòng)輥32a之間。當(dāng)該時(shí)刻到來時(shí)，ADF控制部67進(jìn)行控制以從預(yù)定原稿輸送速度 減小原稿輸送輥31a的輸送速度或停止原稿輸送輥31a。此外，在圖6 中可分離輥對(duì)。在這種情況下，ADF控制部67給第一分離/接觸螺線 管70a通電以便移動(dòng)第一分離/接觸桿54a，由此使驅(qū)動(dòng)輥32b與原稿 輸送輥31b分離。此外，ADF控制部67給第二分離/接觸螺線管70b 通電以便移動(dòng)第二分離/接觸桿54b，由此使驅(qū)動(dòng)輥32c與原稿輸送輥 31c分離。這樣，使原稿輸送輥31b和31c進(jìn)入能夠自由移動(dòng)紙張的狀 態(tài)。紙張P2通過原稿輸送輥31a的減速或停止而與紙張PI分離。當(dāng)重送部分等于L13或長(zhǎng)于L13時(shí)，艮卩，當(dāng)L3》L13時(shí)，ADF控 制部67可在重送部分的后端通過原稿重送傳感器43時(shí)，使原稿輸送 輥31a和31b及原稿進(jìn)給輥29以預(yù)定速度逆轉(zhuǎn)以便將紙張PI和P2返 回到原稿托盤27用于重新進(jìn)給。在重新進(jìn)給時(shí)，紙張P2再次接收原 稿分離輥30的分離操作。將說明ADF控制部67獲得用于上述的紙張分離操作中的控制的 每個(gè)時(shí)刻所使用的計(jì)時(shí)器。圖7A至7C及8A和8B是用于說明計(jì)時(shí)器 的功能的說明性視圖。在本實(shí)施例中，ADF控制部67具有三個(gè)計(jì)時(shí)器 Tcl、 Tc2和Tc3。計(jì)時(shí)器Tcl是以紙張Pl的前端作為基準(zhǔn)的計(jì)時(shí)器。 計(jì)時(shí)器Tc2是以重送部分的前端作為基準(zhǔn)的計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)器Tc3是以 重送部分的后端作為基準(zhǔn)的計(jì)時(shí)器。具體地，當(dāng)原稿重送傳感器43從沒有紙張的狀態(tài)檢測(cè)到新的紙張 的前端時(shí)，ADF控制部67重置計(jì)時(shí)器Tcl。圖7A顯示出計(jì)時(shí)器Tcl 被重置的狀態(tài)。此后，計(jì)時(shí)器Tcl保持運(yùn)行直到計(jì)時(shí)器Tcl檢測(cè)、到下 一紙張的前端。當(dāng)原稿重送傳感器43檢測(cè)到重送部分的前端通過時(shí)，ADF控制部67重置計(jì)時(shí)器Tc2。圖7B顯示出計(jì)時(shí)器Tc2被重置的狀 態(tài)。ADF控制部67在此時(shí)對(duì)計(jì)時(shí)器Tcl進(jìn)行采樣以便計(jì)算直到重送部 分為止的長(zhǎng)度L2。然后，計(jì)時(shí)器Tc2保持運(yùn)行，并且當(dāng)計(jì)時(shí)器Tc2達(dá) 到最大值時(shí)，其停止。當(dāng)檢測(cè)到下一重送部分的前端時(shí)，其被再次重 置。當(dāng)原稿重送傳感器43檢測(cè)到重送部分的后端的通過時(shí)，ADF控制 部67重置計(jì)時(shí)器Tc3。圖7C顯示出計(jì)時(shí)器Tc3被重置的狀態(tài)。ADF 控制部67在此時(shí)對(duì)計(jì)時(shí)器Tc2進(jìn)行采樣以便計(jì)算重送部分的長(zhǎng)度L3。 此后，計(jì)時(shí)器Tc3保持運(yùn)行，并且當(dāng)計(jì)時(shí)器Tc3達(dá)到最大值時(shí)，其停 止。當(dāng)檢測(cè)到下一重送部分的后端時(shí)，計(jì)時(shí)器Tc3被再次重置。此處，假定根據(jù)長(zhǎng)度L3選擇的原稿輸送輥31b、 31c和31d中的 一個(gè)被定義為原稿輸送輥31x，并且原稿輸送輥31a和31x之間的距離 被定義為L(zhǎng)4x。 ADF控制部67監(jiān)視計(jì)時(shí)器Tcl并等待直到與長(zhǎng)度L4x 相對(duì)應(yīng)的時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過。圖8A顯示出該狀態(tài)。如圖8A中所示，紙張 Pl的前端到達(dá)原稿輸送輥31x。紙張P1被夾在原稿輸送輥31x和驅(qū)動(dòng) 輥32x之間。同時(shí)，ADF控制部67監(jiān)視計(jì)時(shí)器Tc3并等待直到與長(zhǎng)度 L5相對(duì)應(yīng)的時(shí)間已經(jīng)經(jīng)過。圖8B顯示出該狀態(tài)。如圖8B中所示，重 送部分的后端到達(dá)原稿輸送輥31a。僅紙張P2被夾在原稿輸送輥31a 和驅(qū)動(dòng)輥32a之間。當(dāng)兩個(gè)條件均得到滿足時(shí)，控制原稿輸送輥31a 的輸送速度以將其從預(yù)定原稿輸送速度減小，或者控制原稿輸送輥31a 以使其停止。因此，在紙張Pl的輸送速度和紙張P2的輸送速度之間 產(chǎn)生差異。紙張分離處理的流程下面將詳細(xì)說明由主CPU和副CPU執(zhí)行的紙張分離處理的流程。 圖11和12是顯示出由主CPU和副CPU執(zhí)行的紙張分離處理的流程的 流程圖。圖16和17是顯示出假定具有不同長(zhǎng)度的紙張混合存在的情 況下的處理的流程圖。這些流程圖主要表示目標(biāo)是原稿的副CPU的流 程，但它們并不限于此。另一方面，圖16和17是顯示出假定每張紙 張的長(zhǎng)度彼此相符的情況下的處理的流程圖。這些流程圖主要表^目 標(biāo)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的打印紙張的主CPU的流程，但它們并不限于此。下面將參照流程圖說明處理的流程。在圖11中，當(dāng)開始用于進(jìn)給原稿的處理時(shí)，副CPU56首先使第一電機(jī)58、第二電機(jī)63及第三至第五電機(jī)65a、 65b和65c正常旋轉(zhuǎn) (步驟Sll)。然后，副CPU56監(jiān)視原稿傳感器Sa以便確定在原稿托 盤27上是否有原稿(步驟S13)。當(dāng)沒有原稿時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S17， 在該步驟中，每個(gè)上述電機(jī)被停止以結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)在步驟S13中確定有原稿時(shí)，副CPU56對(duì)撿拾螺線 管60勵(lì)磁預(yù)定時(shí)間以降低撿拾臂55以便進(jìn)給最上面的紙張。在進(jìn)給 的紙張的前端通過原稿進(jìn)給輥29的情況下，進(jìn)給的紙張被輸送到原稿 重送傳感器43。副CPU 56重復(fù)地執(zhí)行以下步驟S19到S35的處理以基于來自原稿 重送傳感器43的信號(hào)確定紙張的狀態(tài)并控制計(jì)時(shí)器Tcl、 Tc2和Tc3。 上述處理被重復(fù)直到檢測(cè)到?jīng)]有在重疊進(jìn)給狀態(tài)下輸送的紙張的后 端，或者直到重送被檢測(cè)到并且檢測(cè)到重送部分的后端通過原稿重送 傳感器43。重復(fù)的處理如下所述。首先，副CPU 56確定是否有紙張 的前端通過(步驟S19)。當(dāng)檢測(cè)到前端通過時(shí)，計(jì)時(shí)器Tcl被重置(步 驟S21)。然后，確定是否檢測(cè)到重送部分的前端的通過(步驟S23)。 當(dāng)檢測(cè)到重送部分的前端時(shí)，計(jì)時(shí)器Tc2被重置(步驟S25)，并且計(jì) 算從紙張的前端到重送部分的長(zhǎng)度L2 (步驟S27)。然后，確定是否檢 測(cè)到重送部分的后端(步驟S29)。當(dāng)檢測(cè)到重送部分的后端時(shí)，重置 計(jì)時(shí)器Tc3 (步驟S31)，并且計(jì)算重送部分的長(zhǎng)度L3 (步驟S33)。然 后，例程進(jìn)行到步驟S41和隨后歩驟中的紙張分離處理。另一方面， 當(dāng)在步驟S29中沒有檢測(cè)到重送部分的后端時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S35 以便確定是否檢測(cè)到紙張的后端通過。當(dāng)檢測(cè)到后端時(shí)，例程進(jìn)行到 步驟S13以進(jìn)給下一紙張。另一方面，當(dāng)在步驟S29中沒有檢測(cè)到重 送部分的后端時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S19以重復(fù)原稿重送傳感器43的監(jiān) 視。圖12顯示出步驟S41和隨后步驟中的紙張分離處理。首先，副 CPU 56比較重送部分的長(zhǎng)度L3與從原稿輸送輥31a到原稿輸送輥31b 的距離Lll (步驟S41)。當(dāng)L3〈L1時(shí)，副CPU 56確定從紙張的前端 到重送部分的距離L2是否是這樣的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度使得紙張可由原稿輸送輥31b和驅(qū)動(dòng)輥32b夾住(步驟S57)。該長(zhǎng)度的一個(gè)實(shí)例是10mm， 但不限于此。當(dāng)L2不大于10mm時(shí)，例程進(jìn)行到稍后描述的步驟S63以將紙張PI和P2返回到原稿托盤27。當(dāng)長(zhǎng)度L2大于10mm時(shí)，副 CPU 56比較長(zhǎng)度L2和長(zhǎng)度L71 (步驟S59)。這么做是為了確定在重 送部分到達(dá)原稿輸送輥31a和原稿輸送輥31b之間的位置時(shí)紙張PI的 前端是否越過了原稿配準(zhǔn)輥33。在長(zhǎng)度L2不小于L71時(shí)，例程進(jìn)行 到稍后描述的步驟S63以將紙張P1和P2返回到原稿托盤27。另一方 面，當(dāng)長(zhǎng)度L2大于L71時(shí)，副CPU選擇原稿輸送輥31a和31b用于 分離紙張(步驟S61)，然后進(jìn)行到圖15中的步驟S91。此處，畐UCPU 等待直到重送部分到達(dá)原稿輸送輥31a和原稿輸送輥31b之間的位置。 另一方面，當(dāng)在步驟S41中確定L3》L11時(shí)，副CPU 56比較原 稿輸送輥31a和原稿輸送輥31c之間的距離L12與重送部分的長(zhǎng)度L3(步驟S43)。當(dāng)L3〈L12時(shí)，副CPU56確定從紙張的前端到重送部分 的距離L2是否是這樣的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度使得紙張可由原稿輸送輥31c和 驅(qū)動(dòng)輥32c夾住(步驟S51)。當(dāng)L2不大于10mm時(shí)，例程進(jìn)行到稍 后將述的步驟S63以將紙張Pl和P2返回到原稿托盤27。當(dāng)長(zhǎng)度L2 大于10mm時(shí)，副CPU56比較長(zhǎng)度L2和長(zhǎng)度L72 (步驟S53)。這么 做是為了確定在重送部分到達(dá)原稿輸送輥31a和原稿輸送輥31c之間 的位置時(shí)，紙張P1的前端是否越過了原稿配準(zhǔn)輥33。當(dāng)長(zhǎng)度L2不小 于L72時(shí)，例程進(jìn)行到稍后描述的步驟S63以將紙張Pl和P2返回到 原稿托盤27。另一方面，當(dāng)長(zhǎng)度L2大于L72時(shí)，副CPU選擇原稿輸 送輥31a和31c用于分離紙張(歩驟S61)，然后進(jìn)行到圖14中的步驟 S81。此處，副CPU等待直到重送部分到達(dá)原稿輸送輥31a和原稿輸 送輥31c之間的位置。另一方面，當(dāng)在步驟S43中確定L3》L12時(shí)，副CPU 56確定從 紙張的前端到重送部分的距離L2是否是這樣的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度使得紙張 可由原稿輸送輥31d和驅(qū)動(dòng)輥32d夾住(步驟S45 )。當(dāng)L2不大于10mm 時(shí)，例程進(jìn)行到稍后描述的步驟S63以將紙張Pl和P2返回到原稿托 盤27。當(dāng)長(zhǎng)度L2大于10mm時(shí)，副CPU 56比較長(zhǎng)度L2和長(zhǎng)度L73(歩驟S47)。這么做是為了確定在重送部分到達(dá)原稿輸送輥31a和fe 稿輸送輥31d之間的位置時(shí)，紙張Pl的前端是否越過了原稿配準(zhǔn)輥33。當(dāng)長(zhǎng)度L2不小于L73時(shí)，例程進(jìn)行到稍后描述的步驟S63以將紙 張Pl和P2返回到原稿托盤27。另一方面，當(dāng)長(zhǎng)度L2大于L73時(shí)， 副CPU 56選擇原稿輸送輥31a和31d用于分離紙張(步驟S49)，然 后進(jìn)行到圖13中的步驟S71。此處，副CPU 56等待直到重送部分到 達(dá)原稿輸送輥31a和原稿輸送輥31c之間的位置。接下來，將說明步驟S63和隨后步驟中的用于將紙張Pl和P2返 回到原稿托盤27的處理。根據(jù)在步驟S45、 S47、 S51、 S53、 S57和 S59中的確定結(jié)果，例程進(jìn)行到歩驟S63。在步驟S63中，副CPU 56 使第一電機(jī)58、第二電機(jī)63及第三至第五電機(jī)65a、 65b和65c逆轉(zhuǎn)。 逆轉(zhuǎn)的時(shí)間段被定義為長(zhǎng)于通過將長(zhǎng)度(L6-L5)加到計(jì)時(shí)器Tc2在開 始逆轉(zhuǎn)時(shí)所指示的時(shí)間上而獲得的時(shí)間段，其中長(zhǎng)度(L6-L5)是從原 稿重送傳感器43到原稿進(jìn)給輥29的距離，計(jì)時(shí)器Tc2在開始逆轉(zhuǎn)時(shí) 所指示的時(shí)間是從重送部分的前端通過原稿重送傳感器43到開始逆轉(zhuǎn) 所經(jīng)過的時(shí)間。應(yīng)注意的是，這是在正常旋轉(zhuǎn)的輸送速度與逆轉(zhuǎn)的輸 送速度彼此相等時(shí)的結(jié)果。當(dāng)正常旋轉(zhuǎn)的輸送速度與逆轉(zhuǎn)的輸送速度 彼此不同時(shí)，應(yīng)考慮輸送速度之間的差值來確定逆轉(zhuǎn)時(shí)間。因此，重 送部分被從原稿進(jìn)給輥29返回到上游側(cè)。此后，副CPU56使在步驟 S63中被逆轉(zhuǎn)的電機(jī)中的每個(gè)正常旋轉(zhuǎn)以便重新進(jìn)給返回的紙張P1(步 驟S65)。接下來，將參照?qǐng)D13說明步驟S49之后的處理。在圖13中，副 CPU 56等待直到重送部分到達(dá)原稿輸送輥31a和31d之間的位置(步 驟S71)。具體地，如圖8的說明所述，副CPU 56監(jiān)視計(jì)時(shí)器Tcl和 Tc3，并等待直到計(jì)時(shí)器Tcl達(dá)到與長(zhǎng)度L43相對(duì)應(yīng)的時(shí)間，并且計(jì)時(shí) 器Tc3達(dá)到與長(zhǎng)度L5相對(duì)應(yīng)的時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)器Tcl和Tc3分別達(dá)到預(yù) 定時(shí)間時(shí)，副CPU 56接通第一分離/接觸螺線管70a以便使驅(qū)動(dòng)輥32b 與原稿輸送輥31b分離(歩驟S72)。然后，副CPU 56接通第二分離/ 接觸螺線管70b以便使驅(qū)動(dòng)輥32c與原稿輸送輥31c分離(步驟S73)。 然后，第一電機(jī)58和第二電機(jī)53被停止或減速(步驟S74)。這樣， 紙張P2相對(duì)于紙張Pl被延遲，由此兩張紙張得以相互分離。副CPU 56也監(jiān)視紙張通過傳感器Sd，并等待直到檢測(cè)到紙^ Pl 的后端通過(步驟S75)。紙張通過傳感器Sd被布置在原稿輸送輥31d和原稿配準(zhǔn)輥33之間。當(dāng)檢測(cè)到紙張P1的后端時(shí)，第二電機(jī)63和第一電機(jī)58的輸送速度被返回到初始速度(步驟S76)。然后，螺線管2 和3被關(guān)斷以便使驅(qū)動(dòng)輥32b和32c與原稿輸送輥31b和32c壓接(步 驟S77)。因此，紙張P2在紙張P1之后的一段間隔后被輸送。然后， 副CPU 56監(jiān)視紙張通過傳感器Sc并等待直到檢測(cè)到紙張P2的后端通 過(歩驟S78)。紙張通過傳感器Sc被布置在原稿輸送輥31a和31b 之間。當(dāng)檢測(cè)到紙張P2的后端時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S13以便執(zhí)行下一 紙張的進(jìn)給處理。接下來，將參照?qǐng)D14說明步驟S55之后的處理。在圖14中，副 CPU 56等待直到重送部分到達(dá)原稿輸送輥31a和31c之間的位置(步 驟S81)。具體地，如圖8的說朋所述，副CPU 56監(jiān)視計(jì)時(shí)器Tcl和 Tc3，并等待直到計(jì)時(shí)器Tcl達(dá)到與長(zhǎng)度L42相對(duì)應(yīng)的時(shí)間并且計(jì)時(shí)器 Tc3達(dá)到與長(zhǎng)度L5相對(duì)應(yīng)的時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)器Tcl和Tc3分別達(dá)到預(yù)定 時(shí)間時(shí)，副CPU 56接通第一分離/接觸螺線管70a以便使驅(qū)動(dòng)輥32b 與原稿輸送輥31b分離(步驟S82)。然后，第一電機(jī)58和第二電機(jī) 63被停止或減速(步驟S83)。這樣，紙張P2相對(duì)于紙張P1被延遲， 由此兩張紙張得以相互分離。副CPU 56也監(jiān)視紙張通過傳感器Sd，并等待直到檢測(cè)到紙張Pl 的后端通過(步驟S84)。紙張通過傳感器Sd被布置在原稿輸送輥31b 和原稿配準(zhǔn)輥33之間。當(dāng)檢測(cè)到紙張P1的后端時(shí)，第二電機(jī)63和第 一電機(jī)58的輸送速度被返回到初始速度(步驟S85)。然后，螺線管2 被關(guān)斷以便使驅(qū)動(dòng)輥32b與原稿輸送輥31b壓接(步驟S86)。因此， 紙張P2在紙張Pl之后的一段間隔后被輸送。然后，副CPU 56監(jiān)視紙 張通過傳感器Sc，并等待直到檢測(cè)到紙張P2的后端通過(步驟S87)。 紙張通過傳感器Sc被布置在原稿輸送輥31a和31b之間。當(dāng)檢測(cè)到紙 張P2的后端時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S13以便執(zhí)行下一紙張的進(jìn)給處理。接下來，將參照?qǐng)D15說明步驟S61之后的處理。在圖15中，副 CPU 56等待直到重送部分到達(dá)原稿輸送輥31a和31b之間的位置(步 驟S91)。具體地，如圖8的說明所述，副CPU 56監(jiān)視計(jì)時(shí)器TcP和 Tc3,并等待直到計(jì)時(shí)器Tcl達(dá)到與長(zhǎng)度L41相對(duì)應(yīng)的時(shí)間，并且計(jì)時(shí) 器Tc3達(dá)到與長(zhǎng)度L5相對(duì)應(yīng)的時(shí)間。當(dāng)計(jì)時(shí)器Tcl和Tc3分別達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，副CPU 56停止或減速第一電機(jī)58和第二電機(jī)63 (步驟 S92)。這樣，紙張P2相對(duì)于紙張Pl被延遲，由此兩張紙張得以相互 分離。副CPU 56也監(jiān)視紙張通過傳感器Sd，并等待直到檢測(cè)到紙張Pl 的后端通過(步驟S93)。紙張通過傳感器Sd被布置在原稿輸送輥31b 和原稿配準(zhǔn)輥33之間。當(dāng)檢測(cè)到紙張Pl的后端時(shí)，第二電機(jī)63和第 一電機(jī)58的輸送速度被返回到初始速度(步驟S94)。因此，紙張P2 在紙張Pl之后一段間隔后被輸送。然后，副CPU 56監(jiān)視紙張通過傳 感器Sc，并等待直到檢測(cè)到紙張P2的后端的通過(步驟S95)。紙張 通過傳感器Sc被布置在原稿輸送輥31a和31b之間。當(dāng)檢測(cè)到紙張P2 的后端時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S13以便執(zhí)行下一紙張的進(jìn)給處理。接下來，將說明這樣的情況待進(jìn)給的紙張的尺寸相等，并且紙 張具有在它們被放置在原稿托盤27上時(shí)可被檢測(cè)到的尺寸。具體地， 將說明每張紙張的長(zhǎng)度在進(jìn)給之前被發(fā)現(xiàn)為是LO的情況。在這種情況 下，副CPU 56可在原稿重送傳感器43檢測(cè)到重送部分的前端時(shí)計(jì)算 從紙張Pl的前端到重送部分的前端的長(zhǎng)度L2以及重送部分的長(zhǎng)度 L3。然后，副CPU56可根據(jù)計(jì)算的結(jié)果執(zhí)行紙張分離處理。因此，副 CPU 56可在不等待檢測(cè)到重送部分的后端的情況下執(zhí)行紙張的分離。圖16和17顯示出這種情況下的流程。在圖16中，步驟Sill至 S121中的每個(gè)處理與圖11中的步驟Sll至21中的處理相對(duì)應(yīng)。例如， 圖16中的步驟Slll與圖11中的最后兩個(gè)數(shù)字與步驟Slll的最后兩 個(gè)數(shù)字相同的步驟Sll相對(duì)應(yīng)。相同的關(guān)系適用于其它步驟。因此， 省略上述每個(gè)步驟的說明。在步驟S123中，副CPU 56確定是否檢測(cè)到重送部分的前端通過。 當(dāng)檢測(cè)到重送部分的前端時(shí)，副CPU56重置計(jì)時(shí)器Tc2 (步驟S125) 以便計(jì)算從紙張的前端到重送部分的長(zhǎng)度L2 (步驟S127)。副CPU 56 還計(jì)算重送部分的長(zhǎng)度L3 (步驟S137)。紙張的長(zhǎng)度L0已經(jīng)基于原稿 長(zhǎng)度傳感器39的檢測(cè)結(jié)果而獲得。此外，已經(jīng)在步驟S127中獲ff了 從紙張P1的前端到重送部分的前端的長(zhǎng)度。因此，可通過根據(jù)紙張^勺 長(zhǎng)度L0計(jì)算長(zhǎng)度L2來計(jì)算重送部分的長(zhǎng)度L3。此后，例程進(jìn)行到圖 17中的紙張分離處理。另一方面，當(dāng)在步驟S123中沒有檢測(cè)到重送部分時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S135以便確定是否檢測(cè)到紙張的后端通過。當(dāng)檢測(cè)到后端時(shí)，例 程進(jìn)行到步驟S113以便進(jìn)給下一紙張。另一方面，當(dāng)在步驟S135中 沒有檢測(cè)到重送部分的前端時(shí)，例程進(jìn)行到步驟S119以便重復(fù)原稿重 送傳感器43的監(jiān)視。圖17顯示出在步驟S141之后的紙張分離處理。每個(gè)步驟與圖12 中的最后兩個(gè)數(shù)字與圖17中的步驟的最后兩個(gè)數(shù)字相同的步驟相對(duì) 應(yīng)。應(yīng)注意的是，在圖17中，沒有與圖12中的步驟S47、 S53和S59 相對(duì)應(yīng)的處理。在該實(shí)施例中，當(dāng)從原稿重送傳感器43到原稿配準(zhǔn)輥 33的距離足夠長(zhǎng)，并且最大尺寸的原稿的前端到達(dá)原稿配準(zhǔn)輥33時(shí)， 假定其后端通過原稿重送傳感器43。因此，圖12中的步驟S47、 S53 和S59中的確定是不必要的。在當(dāng)最大尺寸的原稿的前端到達(dá)原稿配 準(zhǔn)輥33時(shí)，最大尺寸的原稿的后端位于原稿重送傳感器43之前的情 況下，優(yōu)選的是，執(zhí)行與步驟S47、 S53和S59相對(duì)應(yīng)的確定。應(yīng)注意的是，當(dāng)本說明被應(yīng)用到主體上的紙張輸送裝置時(shí)，原稿 撿拾輥28可由撿拾輥lla替換，原稿進(jìn)給輥29可由進(jìn)給輥lib替換， 并且原稿分離輥30可由分離輥llc替換。此外，原稿重送傳感器43 可由重送傳感器53替換，原稿輸送輥31可由輸送輥51替換，驅(qū)動(dòng)輥 32可由驅(qū)動(dòng)輥52替換，并且原稿配準(zhǔn)輥33可由配準(zhǔn)輥18替換。除了上述實(shí)施例之外，本發(fā)明可能存在各種改型。應(yīng)該理解的是， 這些改型也落入本發(fā)明的各方面和范圍內(nèi)。本發(fā)明應(yīng)該包括所附權(quán)利 要求及其等效物所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)所做出的所有變更。
權(quán)利要求
1.一種紙張輸送裝置，包括將多張紙張一張接一張地進(jìn)給到輸送路徑的紙張進(jìn)給部；沿所述輸送路徑布置在預(yù)定位置并夾住和輸送紙張的三個(gè)或更多輥對(duì)；當(dāng)紙張以一張紙張(后一紙張)與另一紙張(前一紙張)重疊的方式被進(jìn)給時(shí)，檢測(cè)作為重疊部分的重送部分的長(zhǎng)度的重送檢測(cè)部；基于所述重送部分的長(zhǎng)度選擇所述三個(gè)或更多輥對(duì)中的兩個(gè)輥對(duì)的選擇部；以及可改變所選擇的輥對(duì)中的至少一個(gè)輥對(duì)的輸送速度的輸送控制部，其中，所述選擇部選擇的兩個(gè)輥對(duì)之間的間隔使得所述重送部分可以位于這兩個(gè)輥對(duì)之間，并且所述輸送控制部控制所選擇的輥對(duì)的輸送速度，使得所選擇的輥對(duì)的輸送速度彼此不同以使后一紙張與前一紙張分離。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其中所述選擇部選擇兩個(gè)輥對(duì)使得一個(gè)或多個(gè)輥對(duì)位于所選擇的兩個(gè) 輥對(duì)之間，位于所選擇的兩個(gè)輥對(duì)之間的輥對(duì)在用于輸送紙張的輸送 狀態(tài)和紙張可自由移動(dòng)的自由狀態(tài)之間切換，并且所述輸送控制部將位于所選擇的輥對(duì)之間的輥對(duì)的狀態(tài)改變?yōu)樽?由狀態(tài)以分離紙張。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，還包括 驅(qū)動(dòng)并使每個(gè)輥對(duì)輸送紙張的驅(qū)動(dòng)部；以及在輥對(duì)被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)和輥對(duì)不被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)之間切換驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 切換部；其中，所述輸送控制部可通過使所述驅(qū)動(dòng)切換部將驅(qū)動(dòng)切換到輥 對(duì)不被驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)而使輥對(duì)進(jìn)入自由狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求2所述的紙張輸送裝置，其中位于所選擇的兩個(gè)輥對(duì)之間的輥對(duì)包括用于使構(gòu)成輥對(duì)的輥相互 分離和相互接觸的分離/接觸機(jī)構(gòu)，并且所述輸送控制部通過將輥相互分離而使輥對(duì)進(jìn)入自由狀態(tài)。
5. 如權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝置，其中所述輸送控制部通過使所選擇的輥對(duì)中的上游輥對(duì)減速或停止來 延遲與前一紙張重疊的后一紙張的輸送。
6. 如權(quán)利要求5所述的紙張輸送裝置，其中 所述紙張進(jìn)給部包括用于從堆放的紙張中分離一張紙張的紙張分離部，并且所述輸送控制部在后一紙張以與前一紙張的后端重疊的狀態(tài)被進(jìn) 給時(shí)，在重疊的后一紙張通過所述紙張分離部之后，減速或停止上游 輥對(duì)。
7. 如權(quán)利要求5所述的紙張輸送裝置，還包括配準(zhǔn)輥，其布置在下游輥對(duì)的下游側(cè)，并在把輸送的紙張的前端 暫時(shí)停止在預(yù)定位置之后，在預(yù)定時(shí)刻進(jìn)給紙張，其中所述輸送控制部在與前一紙張重疊的后一紙張到達(dá)所述配準(zhǔn)輥之 前，減速或停止所述上游輥對(duì)。
8. 如權(quán)利要求6所述的紙張輸送裝置，還包括用于在進(jìn)給之前獲取堆放的紙張的尺寸的尺寸獲取部，其中 所述重送檢測(cè)部還檢測(cè)從前一紙張的前端到重送部分的前端的長(zhǎng) 度，并且所述輸送控制部計(jì)算獲取的尺寸沿輸送方向的長(zhǎng)度和從前一紙張 的前端到重送部分的前端的長(zhǎng)度之間的差值，并將該差值定義為所述 重送部分的長(zhǎng)度。
9. 一種自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置，包括如權(quán)利要求1所述的紙張輸送裝直。
10. —種圖像形成設(shè)備，包括如權(quán)利要求i所述的紙張輸送裝置
全文摘要
本發(fā)明公開了一種紙張輸送裝置及設(shè)置有該裝置的自動(dòng)原稿進(jìn)給裝置和圖像形成設(shè)備，其中紙張輸送裝置包括將多張紙張進(jìn)給到輸送路徑的紙張進(jìn)給部；沿輸送路徑布置的三個(gè)或更多輥對(duì)；當(dāng)紙張以重疊方式被進(jìn)給時(shí)，檢測(cè)重送部分的長(zhǎng)度的重送檢測(cè)部；基于重送部分的長(zhǎng)度選擇三個(gè)或更多輥對(duì)中的兩個(gè)輥對(duì)的選擇部；以及可改變所選擇的輥對(duì)中的至少一個(gè)輥對(duì)的輸送速度的輸送控制部，其中選擇部選擇的兩個(gè)輥對(duì)之間的間隔使得重送部分可以位于這兩個(gè)輥對(duì)之間，并且輸送控制部控制所選擇的輥對(duì)的輸送速度，使得所選擇的輥對(duì)的輸送速度彼此不同以使后一紙張與前一紙張分離。
文檔編號(hào)G03G15/00GK101231483SQ20081000356
公開日2008年7月30日 申請(qǐng)日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月26日
發(fā)明者伊藤學(xué), 富浪數(shù)正, 村上哲 申請(qǐng)人:夏普株式會(huì)社