專利名稱：一種遙控旋轉(zhuǎn)攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像系統(tǒng)，尤其涉及一種遠(yuǎn)程遙控轉(zhuǎn)向的攝像裝置。
本發(fā)明所述的遙控旋轉(zhuǎn)攝像系統(tǒng)的工作過程是遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)通過遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)向本地計(jì)算機(jī)發(fā)送指令，本地計(jì)算機(jī)中的接收指令并通過驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒅噶罘g成電路脈沖，電路脈沖輸出到遙控旋轉(zhuǎn)攝像系統(tǒng)中的控制器，控制器控制所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)全方位的旋轉(zhuǎn)定位。
本發(fā)明和已有技術(shù)相對(duì)照，因?yàn)椴捎昧擞捎?jì)算機(jī)控制的控制器和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，計(jì)算機(jī)又和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)相連，所以可以通過遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遙控?cái)z像系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程控制。
圖2是本發(fā)明一種遙控旋轉(zhuǎn)攝像系統(tǒng)中攝像機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意3為本發(fā)明一種遙控旋轉(zhuǎn)攝像裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖。
水平和垂直兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)可以描述為所述第一電動(dòng)機(jī)3固定在外連接橋1側(cè)；水平從動(dòng)齒輪6與軸承座2通過軸承5連接，實(shí)現(xiàn)所述軸承座2與水平從動(dòng)齒輪6間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。所述第二電動(dòng)機(jī)12固定在內(nèi)連接橋7上攝像機(jī)固定支架8通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸套9做縱向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)所述攝像機(jī)固定支架8與連接橋7的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
其驅(qū)動(dòng)原理如下第一電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)水平主動(dòng)齒輪4時(shí)，由于水平主動(dòng)齒輪4通過外連接橋1固定于外部支撐物體上，它相對(duì)于地面是不動(dòng)的，從而驅(qū)動(dòng)水平從動(dòng)齒輪6繞軸承座2水平360度旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定于水平從動(dòng)齒輪6上的內(nèi)連接橋7連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙妱?dòng)機(jī)15驅(qū)動(dòng)順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，因垂直主動(dòng)輪14與齒條相咬合，由于齒輪的傳動(dòng)原理，從而使齒條在狹窄孔16的限制下做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因?yàn)辇X條13頂部的球體與攝像機(jī)固定支架8光滑接觸，從而使攝像機(jī)固定支架8隨齒條13的上下運(yùn)動(dòng)而向上傾或是向下傾，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)縱向旋轉(zhuǎn)。第一電動(dòng)機(jī)3與第二電動(dòng)機(jī)15的電力導(dǎo)線與控制線18經(jīng)孔17導(dǎo)出，連至所述的控制器50。
權(quán)利要求
1，一種遙控旋轉(zhuǎn)攝像系統(tǒng)，由控制器、已有技術(shù)中的計(jì)算機(jī)、已有技術(shù)中的攝像機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于所述的攝像機(jī)固定在所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的控制器和所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)連接并分別控制所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，所述的控制器和所述的計(jì)算機(jī)相連接，所述的計(jì)算機(jī)向控制器發(fā)出指令，控制任意一個(gè)電機(jī)的運(yùn)行或者停止，所述的計(jì)算機(jī)中包括有一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，所述的驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒅噶罘g成電路脈沖，電路脈沖輸出到控制器，控制器控制所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)。
2，如權(quán)利要求1所述的一種遙控旋轉(zhuǎn)攝像系統(tǒng)，其特征在于所述的計(jì)算機(jī)和已有技術(shù)中的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相連接，遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)通過所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將所述的指令從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)傳遞到本地計(jì)算機(jī)。
3，如權(quán)利要求1或2所述的一種遙控旋轉(zhuǎn)攝像系統(tǒng)，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括外連接橋、軸承座、第一電動(dòng)機(jī)、水平主動(dòng)齒輪、軸承和水平從動(dòng)齒輪，所述的外連接橋的一端與外界支撐物相連接，所述的外連接橋的另一端與所述的軸承座相連接，所述的水平主動(dòng)齒輪裝置在所述的第一電動(dòng)機(jī)上，所述的軸承裝置在所述的軸承座內(nèi)，所述的水平從動(dòng)齒輪裝置在所述的軸承上，并與所述的水平主動(dòng)齒輪相咬合，所述的垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)連接橋、支持桿、攝像機(jī)固定支架、第二電動(dòng)機(jī)、垂直主動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸套、齒條、球體和彈簧，其中，所述的內(nèi)連接橋底部與所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述的支持桿和所述的第二電動(dòng)機(jī)固定在所述的內(nèi)連接橋上，所述的固定支架通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述的軸套與所述的支持桿相連，所述的垂直主動(dòng)齒輪裝置在所述的第二電動(dòng)機(jī)上，并與所述的齒條相咬合，所述的球體固定在所述的齒條的頂部，并與所述的攝像機(jī)固定支架接觸，所述的彈簧的一端與所述的內(nèi)連接橋相連，所述的彈簧的另一端與所述的攝像機(jī)的固定支架相連。
全文摘要
一種遙控旋轉(zhuǎn)攝像裝置，由已有技術(shù)中的控制器、計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，攝像機(jī)固定在所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的控制器和所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)連接，控制器分別控制所述的水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)，控制器和已有技術(shù)中的計(jì)算機(jī)相連接，計(jì)算機(jī)又和所述的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)相連接，計(jì)算機(jī)可以向控制器發(fā)出指令，控制單獨(dú)的每一個(gè)電機(jī)的運(yùn)行或者停止，通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以將指令從遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)傳遞到所述的本地計(jì)算機(jī)，完成遠(yuǎn)程遙控，本發(fā)明因?yàn)椴捎眠h(yuǎn)程的網(wǎng)絡(luò)和控制器，可以通過遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制遙控?cái)z像系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所以可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。
文檔編號(hào)G03B17/12GK1464335SQ0211220
公開日2003年12月31日 申請(qǐng)日期2002年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月24日
發(fā)明者鄭東成 申請(qǐng)人:上海皮恩斯電訊電子有限公司