本發(fā)明涉及列車仿真控制領(lǐng)域，具體涉及一種城市軌道交通中的車輛仿真控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

CBTC系統(tǒng)的用于實(shí)現(xiàn)城市軌道交通的車—地之間的雙向通信，并且傳輸信息量大，傳輸速度快，很容易實(shí)現(xiàn)移動(dòng)自動(dòng)閉塞系統(tǒng)，大量減少區(qū)間敷設(shè)電纜，減少一次性投資及減少日常維護(hù)工作，可以大幅度提高區(qū)間通過能力，靈活組織雙向運(yùn)行和單向連續(xù)發(fā)車，容易適應(yīng)不同車速、不同運(yùn)量、不同類型牽引的列車運(yùn)行控制等等。在CBTC中不僅可以實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行控制，而且可以綜合成為運(yùn)行管理，因?yàn)殡p向通信系統(tǒng)，既可以有安全類信息雙向傳輸，也可以雙向傳輸非安全類信息。

為了保證在CBTC系統(tǒng)中的城市軌道交通的安全運(yùn)行，列車駕駛員需要進(jìn)行有效的仿真控制練習(xí)，以保證在實(shí)際駕駛列車時(shí)的列車運(yùn)行安全性，并提高駕駛員的操作準(zhǔn)確度。

然而目前的仿真駕駛臺(tái)的控制主要為虛擬一些視景，通過控制仿真駕駛臺(tái)的按鈕來進(jìn)行列車的控制和操作，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生的誤差大及無法滿足CBTC的追蹤需求的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種城市軌道交通中的車輛仿真控制方法及系統(tǒng)，能夠有效模擬真實(shí)線路上列車的實(shí)際運(yùn)營過程和CBTC追蹤過程，能夠?qū)?shí)際列車在真實(shí)線路上的運(yùn)行過程準(zhǔn)確且可靠的演示出來，同時(shí)有效減小了仿真控制的操作誤差。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明提供了一種城市軌道交通中的車輛仿真控制方法，包括：

將第一控制命令及當(dāng)前沙盤中的列車信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺(tái)建立通信連接的指令；

在仿真操作臺(tái)接收所述第一控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第一控制狀態(tài)信息，并將第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺(tái)，將第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤，其中，第二控制命令包括與沙盤建立通信連接的指令；在所述沙盤接收所述第二控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第二控制狀態(tài)信息，并將第二控制狀態(tài)信息發(fā)送給所述仿真操作臺(tái)和所述沙盤，完成對(duì)所述沙盤及仿真操作臺(tái)的雙向控制連接；

在所述仿真操作臺(tái)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息后，將所述仿真操作臺(tái)發(fā)回的操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，控制所述列車在沙盤中運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述將第一控制命令及當(dāng)前沙盤中的列車信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)，包括：

獲取當(dāng)前沙盤中的列車信息，其中，所述列車信息包括列車當(dāng)前的數(shù)量、位置及類型；

將所述列車信息及第一控制命令發(fā)送至仿真操作臺(tái)，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺(tái)建立通信連接的指令及列車控制信息。

進(jìn)一步的，所述在仿真操作臺(tái)接收所述第一控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第一控制狀態(tài)信息，并將第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺(tái)，將第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤，包括：

在所述仿真操作臺(tái)接收所述列車信息及第一控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收所述仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息，其中，所述仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息包括控制確認(rèn)信息、仿真操作臺(tái)的硬件狀態(tài)及容量信息；

根據(jù)所述仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)進(jìn)行控制的第一控制狀態(tài)信息；

將更新后的所述第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺(tái)，及將更新后的所述第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤。

進(jìn)一步的，所述在所述沙盤接收所述第二控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第二控制狀態(tài)信息，并將第二控制狀態(tài)信息發(fā)送給所述仿真操作臺(tái)和所述沙盤，完成對(duì)所述沙盤及仿真操作臺(tái)的雙向控制連接，包括：

在沙盤接收所述第二控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收所述沙盤的確認(rèn)信息；

根據(jù)所述沙盤返回的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)及沙盤進(jìn)行雙向控制的第二控制狀態(tài)信息，完成對(duì)所述沙盤及仿真操作臺(tái)的控制連接。

進(jìn)一步的，所述在所述仿真操作臺(tái)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息后，將所述仿真操作臺(tái)發(fā)回的操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，控制所述列車在沙盤中運(yùn)行，包括：

接收控制開啟命令，其中，所述控制開啟命令中包括：列車駕駛推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、列車的設(shè)備及運(yùn)行線路信息；

接收沙盤發(fā)出的列車實(shí)時(shí)信息，其中，所述列車實(shí)時(shí)信息包括：列車、輔助設(shè)備及環(huán)境的實(shí)時(shí)狀態(tài)；

將所述控制開啟命令及列車實(shí)時(shí)信息發(fā)送至所述仿真操作臺(tái)；

在所述仿真操作臺(tái)根據(jù)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息發(fā)出操作指令后，將所述操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，其中，所述操作指令包括所述仿真操作臺(tái)的顯示視景及硬件開關(guān)量信息；

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述沙盤根據(jù)所述操作指令控制所述列車運(yùn)行。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種城市軌道交通中的車輛仿真控制系統(tǒng)，包括：

列車信息獲取模塊，用于將第一控制命令及當(dāng)前沙盤中的列車信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺(tái)建立通信連接的指令；

仿真操作臺(tái)控制模塊，用于在仿真操作臺(tái)接收所述第一控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第一控制狀態(tài)信息，并將第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺(tái)，將第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤，其中，第二控制命令包括與沙盤建立通信連接的指令；

沙盤控制模塊，用于在所述沙盤接收所述第二控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第二控制狀態(tài)信息，并將第二控制狀態(tài)信息發(fā)送給所述仿真操作臺(tái)和所述沙盤，完成對(duì)所述沙盤及仿真操作臺(tái)的雙向控制連接；

雙向控制模塊，用于在所述仿真操作臺(tái)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息后，將所述仿真操作臺(tái)發(fā)回的操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，控制所述列車在沙盤中運(yùn)行。

進(jìn)一步的，所述列車信息獲取模塊包括：

列車信息獲取單元，用于獲取當(dāng)前沙盤中的列車信息，其中，所述列車信息包括列車當(dāng)前的數(shù)量、位置及類型；

列車信息發(fā)送單元，用于將所述列車信息和第一控制命令發(fā)送至仿真操作臺(tái)，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺(tái)建立通信連接的指令及列車控制信息。

進(jìn)一步的，所述仿真操作臺(tái)控制模塊包括：

操作臺(tái)信息獲取單元，用于在所述仿真操作臺(tái)接收所述列車信息及車輛仿真控制系統(tǒng)的控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收所述仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息，其中，所述仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息包括控制確認(rèn)信息、仿真操作臺(tái)的硬件狀態(tài)及容量信息；

操作臺(tái)控制更新單元，用于根據(jù)所述仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)進(jìn)行控制的第一控制狀態(tài)信息；

控制狀態(tài)信息發(fā)送單元，用于將更新后的所述第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺(tái)，及將更新后的所述第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤。

進(jìn)一步的，所述沙盤控制模塊包括：

沙盤信息接收單元，用于在沙盤接收所述第二控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收所述沙盤的確認(rèn)信息；

沙盤控制更新單元，用于根據(jù)所述沙盤返回的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)及沙盤進(jìn)行雙向控制的第二控制狀態(tài)信息，完成對(duì)所述沙盤及仿真操作臺(tái)的控制連接。

進(jìn)一步的，所述雙向控制模塊包括：

開啟命令接收單元，用于接收控制開啟命令，其中，所述控制開啟命令中包括：列車駕駛推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、列車的設(shè)備及運(yùn)行線路信息；

實(shí)時(shí)信息接收單元，用于接收沙盤發(fā)出的列車實(shí)時(shí)信息，其中，所述列車實(shí)時(shí)信息包括：列車、輔助設(shè)備及環(huán)境的實(shí)時(shí)狀態(tài)；

實(shí)時(shí)信息發(fā)送單元，用于將所述控制開啟命令及列車實(shí)時(shí)信息發(fā)送至所述仿真操作臺(tái)；

操作指令發(fā)送單元，用于在所述仿真操作臺(tái)根據(jù)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息發(fā)出操作指令后，將所述操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，其中，所述操作指令包括所述仿真操作臺(tái)的顯示視景及硬件開關(guān)量信息；

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述沙盤根據(jù)所述操作指令控制所述列車運(yùn)行。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明所述的一種城市軌道交通中的車輛仿真控制方法及系統(tǒng)，能夠有效模擬真實(shí)線路上列車的實(shí)際運(yùn)營過程和CBTC追蹤過程，將實(shí)際列車在真實(shí)線路上的運(yùn)行過程準(zhǔn)確且可靠的演示出來，有效減小了仿真控制的操作誤差。

1、本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠完全模擬地鐵運(yùn)營場(chǎng)景，同時(shí)能夠給司機(jī)駕駛員提供良好的培訓(xùn)效果，替代了原來自定義視景，解決了定義的視景不能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的各種可能出現(xiàn)的問題，讓司機(jī)能夠有一種在真實(shí)駕駛臺(tái)的感覺，讓駕駛員能夠更加快速的掌握司機(jī)的駕駛技術(shù)，給地鐵運(yùn)營輸送更多的技術(shù)人才。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案，方法根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和此時(shí)線路上額實(shí)際情況，調(diào)整列車的速度，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的夠穩(wěn)定的運(yùn)行。

3、本發(fā)明的技術(shù)方案，通過車輛仿真控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了沙盤、仿真操作臺(tái)及系統(tǒng)本身三者的一體化后連接，有效減小了仿真控制的操作誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的一種城市軌道交通中的車輛仿真控制方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的方法中步驟100的流程圖；

圖3是本發(fā)明的方法中步驟200的流程圖；

圖4是本發(fā)明的方法中步驟300的流程圖；

圖5是本發(fā)明的方法中步驟400的流程圖

圖6是本發(fā)明的一種城市軌道交通中的車輛仿真控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

城市軌道交通中的各列車與控制站之間無線通信連接，且各列車上均設(shè)有車載系統(tǒng)，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)城市軌道交通中的各列車與控制站之間無線通信連接的為CBTC(Communication Based Train Control System)，即基于通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)；也就是說，能夠?qū)崿F(xiàn)跨線運(yùn)行切換的列車均為在該CBTC中的列車，而這種系統(tǒng)的應(yīng)用首先帶來了不須繁雜的電纜，轉(zhuǎn)而以無線通信系統(tǒng)代替，減少電纜鋪設(shè)及維護(hù)成本；可以實(shí)現(xiàn)車輛與控制中心的雙向通信，大幅度提高了列車區(qū)間通過能力；信息傳輸流量大、效率高、速度快，容易實(shí)現(xiàn)移動(dòng)自動(dòng)閉塞系統(tǒng)；容易適應(yīng)各種車型、不同車速、不同運(yùn)量、不同牽引方式的列車，兼容性強(qiáng)及可以將信息分類傳輸，集中發(fā)送和集中處理，提高調(diào)度中心工作效率等優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明的實(shí)施例一提供了一種城市軌道交通中的車輛仿真控制方法，參見圖1，該控制方法具體包括如下步驟：

步驟100：將第一控制命令及當(dāng)前沙盤中的列車信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺(tái)建立通信連接的指令。

在本步驟中，車輛仿真控制系統(tǒng)接收當(dāng)前沙盤中的列車信息，并將操作臺(tái)控制開啟命令及當(dāng)前沙盤中的列車信息均發(fā)送至仿真操作臺(tái)，同時(shí)仿真操作臺(tái)通過獲得的沙盤列車的位置實(shí)時(shí)更新列車在視景上的位置。

步驟200：在仿真操作臺(tái)接收車輛仿真控制系統(tǒng)發(fā)出的第一控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第一控制狀態(tài)信息，并將第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)，將第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至沙盤，其中，第二控制命令包括與沙盤建立通信連接的指令。

在本步驟中，仿真操作臺(tái)先接收并讀取車輛仿真控制系統(tǒng)發(fā)來的列車信息及仿真操作臺(tái)控制開啟命令，然后將同意控制連接信息、仿真操作臺(tái)的硬件狀態(tài)及容量信息編輯為確認(rèn)信息，將該確認(rèn)信息發(fā)送至車輛仿真控制系統(tǒng)；車輛仿真控制系統(tǒng)接收確認(rèn)信息，并根據(jù)該確認(rèn)信息將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)進(jìn)行控制的狀態(tài)；其后，車輛仿真控制系統(tǒng)將更新后的控制狀態(tài)信息分別發(fā)送至仿真操作臺(tái)及沙盤，一是告知仿真操作臺(tái)連接已建立，二是再告知沙盤系統(tǒng)已成功連接仿真操作臺(tái)的同時(shí)向沙盤發(fā)起控制連接。

步驟300：在沙盤接收第二控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第二控制狀態(tài)信息，并將第二控制狀態(tài)信息發(fā)送給仿真操作臺(tái)和沙盤，完成對(duì)沙盤及仿真操作臺(tái)的雙向控制連接。

在本步驟中，沙盤首先獲知系統(tǒng)已成功連接仿真操作臺(tái)，并在同意系統(tǒng)向沙盤發(fā)起控制連接后，向系統(tǒng)發(fā)送發(fā)出確認(rèn)信息，車輛仿真控制系統(tǒng)接收沙盤的確認(rèn)信息；車輛仿真控制系統(tǒng)根據(jù)沙盤返回的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)及沙盤進(jìn)行雙向控制的狀態(tài)，完成對(duì)沙盤及仿真操作臺(tái)的控制連接。

步驟400：在仿真操作臺(tái)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息后，將仿真操作臺(tái)發(fā)回的操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至沙盤，控制列車在沙盤中運(yùn)行。

在本步驟中，車輛仿真控制系統(tǒng)接收控制開啟命令，其中，控制開啟命令中包括：列車駕駛推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、列車的設(shè)備及運(yùn)行線路信息；車輛仿真控制系統(tǒng)接收沙盤發(fā)出的列車實(shí)時(shí)信息，車輛仿真控制系統(tǒng)將控制開啟命令及列車實(shí)時(shí)信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)；在仿真操作臺(tái)根據(jù)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息發(fā)出操作指令后，車輛仿真控制系統(tǒng)將操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至沙盤。

從上述描述可知，本發(fā)明實(shí)施例通過車輛仿真控制系統(tǒng)，將沙盤與仿真操作臺(tái)進(jìn)行了有效的通信連接，使得仿真操作臺(tái)能夠控制沙盤中場(chǎng)景列車，實(shí)現(xiàn)了對(duì)基于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的實(shí)際列車運(yùn)行的準(zhǔn)確仿真控制，進(jìn)而能夠給司機(jī)駕駛員提供良好的培訓(xùn)效果，解決了定義的視景不能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的各種可能出現(xiàn)的問題，讓司機(jī)有真實(shí)的駕駛體驗(yàn)，進(jìn)而能夠快速的掌握駕駛技術(shù)，為地鐵運(yùn)營輸送更多的技術(shù)人才。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例二中給出上述步驟100的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。參見圖2，上述步驟100具體實(shí)現(xiàn)過程如下：

步驟101：獲取當(dāng)前沙盤中的列車信息，其中，列車信息包括列車當(dāng)前的數(shù)量、位置及類型。

步驟102：將列車信息及第一控制命令發(fā)送至仿真操作臺(tái)，，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺(tái)建立通信連接的指令及列車控制信息。

在本實(shí)施例中，由于沙盤中的列車信息均為依據(jù)列車的時(shí)間運(yùn)行環(huán)境及場(chǎng)景模擬得到的，因此實(shí)現(xiàn)了實(shí)際地鐵運(yùn)營場(chǎng)景的完全模擬。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例三中給出上述步驟200的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。參見圖3，上述步驟200具體實(shí)現(xiàn)過程如下：

步驟201：在仿真操作臺(tái)接收列車信息及第一控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息，其中，仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息包括控制確認(rèn)信息、仿真操作臺(tái)的硬件狀態(tài)及容量信息。

步驟202：根據(jù)仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)進(jìn)行控制的第一控制狀態(tài)信息。

步驟203：將更新后的第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)，及將更新后的第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至沙盤。

可見，本實(shí)施例中，方法完成了車輛仿真控制系統(tǒng)與仿真操作臺(tái)的有效對(duì)接，此時(shí)，已實(shí)現(xiàn)了二者的一體化控制。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例三中給出上述步驟300的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。參見圖4，上述步驟300具體實(shí)現(xiàn)過程如下：

步驟301：在沙盤接收第二控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收沙盤的確認(rèn)信息；

步驟302：根據(jù)沙盤返回的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)及沙盤進(jìn)行雙向控制的第二控制狀態(tài)信息，完成對(duì)沙盤及仿真操作臺(tái)的控制連接。

可見，本實(shí)施例中，方法完成了車輛仿真控制系統(tǒng)、仿真操作及沙盤的有效對(duì)接，完成了三者的一體化控制。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例三中給出上述步驟300的一種具體實(shí)現(xiàn)方式。參見圖5，上述步驟400具體實(shí)現(xiàn)過程如下：

步驟401：接收控制開啟命令，其中，控制開啟命令中包括：列車駕駛推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、列車的設(shè)備及運(yùn)行線路信息。

步驟402：接收沙盤發(fā)出的列車實(shí)時(shí)信息，其中，列車實(shí)時(shí)信息包括：列車、輔助設(shè)備及環(huán)境的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

步驟403：將控制開啟命令及列車實(shí)時(shí)信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)。

步驟404：在仿真操作臺(tái)根據(jù)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息發(fā)出操作指令后，將操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至沙盤，其中，操作指令包括仿真操作臺(tái)的顯示視景及硬件開關(guān)量信，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沙盤根據(jù)操作指令控制列車運(yùn)行。

其中，車輛仿真控制系統(tǒng)根據(jù)線路狀態(tài)計(jì)算列車下一個(gè)目的地的距離并且提供列車駕駛的推薦速度和緊急制動(dòng)觸發(fā)速度，并將這些信息轉(zhuǎn)發(fā)到仿真操作臺(tái)的MMI顯示屏上，司機(jī)根據(jù)視景上顯示的信號(hào)機(jī)和線路狀態(tài)，并且根據(jù)提供的推薦速度操作駕駛臺(tái)來實(shí)現(xiàn)控制沙盤中列車的控制。車輛仿真控制系統(tǒng)周期維護(hù)三者位置的一致性，確保一體化后的三者位置共享。

當(dāng)ATO駕駛時(shí)，車輛仿真控制系統(tǒng)軟件計(jì)算出推薦速度和緊急制動(dòng)觸發(fā)速度，并且結(jié)合沙盤車反饋信息，來實(shí)現(xiàn)列車的自動(dòng)控制。

在三者達(dá)到一體化后，加上ATP實(shí)時(shí)計(jì)算得到的目的地位置，可以實(shí)現(xiàn)幾輛列車之間的實(shí)時(shí)追蹤，達(dá)到列車的安全，高效的運(yùn)行。

可見，本實(shí)施例中，通過有效模擬真實(shí)線路上列車的實(shí)際運(yùn)營過程和CBTC追蹤過程，將實(shí)際列車在真實(shí)線路上的運(yùn)行過程準(zhǔn)確且可靠的演示出來，有效減小了仿真控制的操作誤差。

本發(fā)明還提供了一種城市軌道交通中列車跨線運(yùn)行的切換系系統(tǒng)，參見圖6，系統(tǒng)具體如下：

列車信息獲取模塊1，用于將第一控制命令及當(dāng)前沙盤中的列車信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺(tái)建立通信連接的指令。

仿真操作臺(tái)控制模塊2，用于在仿真操作臺(tái)接收操作臺(tái)控制開啟命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第一控制狀態(tài)信息，并將第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)，將第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至沙盤，其中，第二控制命令包括與沙盤建立通信連接的指令。

沙盤控制模塊3，用于在沙盤接收第二控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第二控制狀態(tài)信息，并將第二控制狀態(tài)信息發(fā)送給仿真操作臺(tái)和沙盤，完成對(duì)沙盤及仿真操作臺(tái)的雙向控制連接。

雙向控制模塊4，用于在仿真操作臺(tái)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息后，將仿真操作臺(tái)發(fā)回的操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至沙盤，控制列車在沙盤中運(yùn)行。

其中，列車信息獲取模塊1中具體包括：

列車信息獲取單元，用于獲取當(dāng)前沙盤中的列車信息，其中，列車信息包括列車當(dāng)前的數(shù)量、位置及類型；

列車信息發(fā)送單元，用于將列車信息及第一控制命令發(fā)送至仿真操作臺(tái)，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺(tái)建立通信連接的指令及列車控制信息。

其中，仿真操作臺(tái)控制模塊2中具體包括：

操作臺(tái)信息獲取單元，用于在仿真操作臺(tái)接收列車信息第一控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息，其中，仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息包括控制確認(rèn)信息、仿真操作臺(tái)的硬件狀態(tài)及容量信息；

仿真操作臺(tái)控制更新單元，用于根據(jù)仿真操作臺(tái)的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)進(jìn)行控制的第一控制狀態(tài)信息；

控制狀態(tài)信息發(fā)送單元，用于將更新后的第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)，及將更新后的第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至沙盤。

其中，沙盤控制模塊3中具體包括：

沙盤信息接收單元，用于在沙盤接收第二控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收沙盤的確認(rèn)信息；

沙盤控制更新單元，用于根據(jù)沙盤返回的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對(duì)仿真操作臺(tái)及沙盤進(jìn)行雙向控制的第二控制狀態(tài)信息，完成對(duì)沙盤及仿真操作臺(tái)的控制連接。

其中，雙向控制模塊4中具體包括：

開啟命令接收單元，用于接收控制開啟命令，其中，控制開啟命令中包括：列車駕駛推薦速度、緊急制動(dòng)觸發(fā)速度、列車的設(shè)備及運(yùn)行線路信息；

實(shí)時(shí)信息接收單元，用于接收沙盤發(fā)出的列車實(shí)時(shí)信息，其中，列車實(shí)時(shí)信息包括：列車、輔助設(shè)備及環(huán)境的實(shí)時(shí)狀態(tài)；

實(shí)時(shí)信息發(fā)送單元，用于將控制開啟命令及列車實(shí)時(shí)信息發(fā)送至仿真操作臺(tái)；

操作指令發(fā)送單元，用于在仿真操作臺(tái)根據(jù)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時(shí)信息發(fā)出操作指令后，將操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至沙盤，其中，操作指令包括仿真操作臺(tái)的顯示視景及硬件開關(guān)量信息；

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)沙盤根據(jù)操作指令控制列車運(yùn)行。

由上述描述可知，該系統(tǒng)實(shí)施例為沙盤設(shè)備軟件要得到沙盤車的準(zhǔn)確定位，車輛仿真控制系統(tǒng)得到沙盤車的位置后要及時(shí)的反饋到視景，并且根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和此時(shí)線路上額實(shí)際情況，調(diào)整列車的速度，讓三者能夠穩(wěn)定的運(yùn)行；能夠完全模擬地鐵運(yùn)營場(chǎng)景，同時(shí)能夠給司機(jī)駕駛員提供良好的培訓(xùn)效果，替代了原來自定義視景，解決了定義的視景不能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的各種可能出現(xiàn)的問題，讓司機(jī)能夠有一種在真實(shí)駕駛臺(tái)的感覺，讓駕駛員能夠更加快速的掌握司機(jī)的駕駛技術(shù)，給地鐵運(yùn)營輸送更多的技術(shù)人才。

以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。