1.一種城市軌道交通中的車輛仿真控制方法，其特征在于，包括：
將第一控制命令及當(dāng)前沙盤中的列車信息發(fā)送至仿真操作臺，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺建立通信連接的指令；
在仿真操作臺接收所述第一控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第一控制狀態(tài)信息，并將第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺，將第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤，其中，第二控制命令包括與沙盤建立通信連接的指令；在所述沙盤接收所述第二控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第二控制狀態(tài)信息，并將第二控制狀態(tài)信息發(fā)送給所述仿真操作臺和所述沙盤，完成對所述沙盤及仿真操作臺的雙向控制連接；
在所述仿真操作臺接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時信息后，將所述仿真操作臺發(fā)回的操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，控制所述列車在沙盤中運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將第一控制命令及當(dāng)前沙盤中的列車信息發(fā)送至仿真操作臺，包括：
獲取當(dāng)前沙盤中的列車信息，其中，所述列車信息包括列車當(dāng)前的數(shù)量、位置及類型；
將所述列車信息及第一控制命令發(fā)送至仿真操作臺，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺建立通信連接的指令及列車控制信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在仿真操作臺接收所述第一控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第一控制狀態(tài)信息，并將第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺，將第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤，包括：
在所述仿真操作臺接收所述列車信息及第一控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收所述仿真操作臺的確認(rèn)信息，其中，所述仿真操作臺的確認(rèn)信息包括控制確認(rèn)信息、仿真操作臺的硬件狀態(tài)及容量信息；
根據(jù)所述仿真操作臺的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對仿真操作臺進(jìn)行控制的第一控制狀態(tài)信息；
將更新后的所述第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺，及將更新后的所述第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述沙盤接收所述第二控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第二控制狀態(tài)信息，并將第二控制狀態(tài)信息發(fā)送給所述仿真操作臺和所述沙盤，完成對所述沙盤及仿真操作臺的雙向控制連接，包括：
在沙盤接收所述第二控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收所述沙盤的確認(rèn)信息；
根據(jù)所述沙盤返回的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對仿真操作臺及沙盤進(jìn)行雙向控制的第二控制狀態(tài)信息，完成對所述沙盤及仿真操作臺的控制連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述仿真操作臺接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時信息后，將所述仿真操作臺發(fā)回的操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，控制所述列車在沙盤中運(yùn)行，包括：
接收控制開啟命令，其中，所述控制開啟命令中包括：列車駕駛推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、列車的設(shè)備及運(yùn)行線路信息；
接收沙盤發(fā)出的列車實(shí)時信息，其中，所述列車實(shí)時信息包括：列車、輔助設(shè)備及環(huán)境的實(shí)時狀態(tài)；
將所述控制開啟命令及列車實(shí)時信息發(fā)送至所述仿真操作臺；
在所述仿真操作臺根據(jù)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時信息發(fā)出操作指令后，將所述操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，其中，所述操作指令包括所述仿真操作臺的顯示視景及硬件開關(guān)量信息；
實(shí)時監(jiān)測所述沙盤根據(jù)所述操作指令控制所述列車運(yùn)行。
6.一種城市軌道交通中的車輛仿真控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
列車信息獲取模塊，用于將第一控制命令及當(dāng)前沙盤中的列車信息發(fā)送至仿真操作臺，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺建立通信連接的指令；
仿真操作臺控制模塊，用于在仿真操作臺接收所述第一控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第一控制狀態(tài)信息，并將第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺，將第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤，其中，第二控制命令包括與沙盤建立通信連接的指令；
沙盤控制模塊，用于在所述沙盤接收所述第二控制命令后，更新當(dāng)前控制狀態(tài)信息為第二控制狀態(tài)信息，并將第二控制狀態(tài)信息發(fā)送給所述仿真操作臺和所述沙盤，完成對所述沙盤及仿真操作臺的雙向控制連接；
雙向控制模塊，用于在所述仿真操作臺接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時信息后，將所述仿真操作臺發(fā)回的操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，控制所述列車在沙盤中運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述列車信息獲取模塊包括：
列車信息獲取單元，用于獲取當(dāng)前沙盤中的列車信息，其中，所述列車信息包括列車當(dāng)前的數(shù)量、位置及類型；
列車信息發(fā)送單元，用于將所述列車信息和第一控制命令發(fā)送至仿真操作臺，其中，第一控制命令中包括與所述仿真操作臺建立通信連接的指令及列車控制信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真操作臺控制模塊包括：
操作臺信息獲取單元，用于在所述仿真操作臺接收所述列車信息及車輛仿真控制系統(tǒng)的控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收所述仿真操作臺的確認(rèn)信息，其中，所述仿真操作臺的確認(rèn)信息包括控制確認(rèn)信息、仿真操作臺的硬件狀態(tài)及容量信息；
操作臺控制更新單元，用于根據(jù)所述仿真操作臺的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對仿真操作臺進(jìn)行控制的第一控制狀態(tài)信息；
控制狀態(tài)信息發(fā)送單元，用于將更新后的所述第一控制狀態(tài)信息發(fā)送至所述仿真操作臺，及將更新后的所述第一控制狀態(tài)信息及第二控制命令發(fā)送至所述沙盤。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述沙盤控制模塊包括：
沙盤信息接收單元，用于在沙盤接收所述第二控制命令、并發(fā)出確認(rèn)信息后，接收所述沙盤的確認(rèn)信息；
沙盤控制更新單元，用于根據(jù)所述沙盤返回的確認(rèn)信息，將當(dāng)前的控制狀態(tài)信息更新為對仿真操作臺及沙盤進(jìn)行雙向控制的第二控制狀態(tài)信息，完成對所述沙盤及仿真操作臺的控制連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向控制模塊包括：
開啟命令接收單元，用于接收控制開啟命令，其中，所述控制開啟命令中包括：列車駕駛推薦速度、緊急制動觸發(fā)速度、列車的設(shè)備及運(yùn)行線路信息；
實(shí)時信息接收單元，用于接收沙盤發(fā)出的列車實(shí)時信息，其中，所述列車實(shí)時信息包括：列車、輔助設(shè)備及環(huán)境的實(shí)時狀態(tài)；
實(shí)時信息發(fā)送單元，用于將所述控制開啟命令及列車實(shí)時信息發(fā)送至所述仿真操作臺；
操作指令發(fā)送單元，用于在所述仿真操作臺根據(jù)接收到控制開啟命令及沙盤中列車的實(shí)時信息發(fā)出操作指令后，將所述操作指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述沙盤，其中，所述操作指令包括所述仿真操作臺的顯示視景及硬件開關(guān)量信息；
實(shí)時監(jiān)測單元，用于實(shí)時監(jiān)測所述沙盤根據(jù)所述操作指令控制所述列車運(yùn)行。