一種位置定位方法、裝置及電子地圖的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種位置定位方法、裝置及電子地圖，通過參考里程樁號(hào)和公路單元的長度，計(jì)算出公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，獲取需要定位的公路里程樁號(hào)，根據(jù)所述需要定位的公路里程樁號(hào)、公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，對(duì)所述需要定位的公路里程樁號(hào)進(jìn)行定位。實(shí)現(xiàn)了公路里程樁號(hào)與三層路網(wǎng)模型的結(jié)合，方便了公路里程樁號(hào)在電子地圖位置定位中的應(yīng)用。
【專利說明】一種位置定位方法、裝置及電子地圖
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通，尤其涉及一種位置定位方法、裝置及電子地圖。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高速公路作為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的產(chǎn)物，成為重要的交通基礎(chǔ)設(shè)施，但是隨著交通量的不斷增加，高速公路上的交通事件(如交通事故、擁堵、汽車故障、惡劣天氣、道路施工等)頻頻發(fā)生，為了減少交通事件的影響，需要及時(shí)定位并發(fā)布交通事件的位置信息，讓車輛避開交通事件路段，減少事件帶來的經(jīng)濟(jì)和財(cái)產(chǎn)損失。由于高速公路標(biāo)志性建筑物大多間隔較遠(yuǎn)，無法精確描述交通事件發(fā)生的位置，因此，通常利用高速公路里程樁號(hào)描述交通事件發(fā)生的具體位置。實(shí)際高速公路中的里程樁號(hào)以相等距離表示(如間隔I千米或間隔I百米)，這種表示方法能夠幫助駕駛員判斷在高速公路上的位置，但是在交通信息發(fā)布中，相等距離表示的里程樁號(hào)無法適應(yīng)現(xiàn)有的電子地圖的路網(wǎng)劃分方式。目前的電子地圖是基于節(jié)點(diǎn)、路段和路鏈的三層路網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，地圖匹配和路徑推測以節(jié)點(diǎn)編號(hào)和路鏈編號(hào)為依據(jù)進(jìn)行，由于節(jié)點(diǎn)和路鏈不包含公路里程樁號(hào)，導(dǎo)致公路里程樁號(hào)無法應(yīng)用到基于三層路網(wǎng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的電子地圖中進(jìn)行事件定位和事件發(fā)布。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明實(shí)施例中提供一種位置定位方法、裝置及電子地圖，解決了公路里程樁號(hào)不能應(yīng)用到電子地圖中進(jìn)行定位的問題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種位置定位方法，包括:
[0006]根據(jù)參考里程樁號(hào)和公路單元的長度，計(jì)算出公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，其中，所述參考里程樁號(hào)包括參考點(diǎn)所在公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和參考點(diǎn)所在公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)；
[0007]獲取需要定位的公路里程樁號(hào)；
[0008]根據(jù)所述需要定位的公路里程樁號(hào)、公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，對(duì)所述需要定位的公路里程樁號(hào)進(jìn)行定位。
[0009]一種位置定位裝置，包括:
[0010]計(jì)算模塊，用于根據(jù)參考里程樁號(hào)和公路單元的長度，計(jì)算出公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，其中，所述參考里程樁號(hào)包括參考點(diǎn)所在公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和參考點(diǎn)所在公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)；
[0011]獲取模塊，用于獲取需要定位的公路里程樁號(hào)；
[0012]定位模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述需要定位的公路里程樁號(hào)和所述計(jì)算模塊計(jì)算出的公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，對(duì)所述需要定位的公路里程樁號(hào)進(jìn)行定位。
[0013]一種電子地圖，所述電子地圖由三層路網(wǎng)模型生成，所述三層路網(wǎng)模型包括節(jié)點(diǎn)對(duì)象、路段對(duì)象和路鏈對(duì)象，其中，所述路鏈對(duì)象中包括起點(diǎn)里程樁號(hào)和終點(diǎn)里程樁號(hào)，所述路鏈對(duì)象的起點(diǎn)里程樁號(hào)和所述路鏈對(duì)象的終點(diǎn)里程樁號(hào)由參考里程樁號(hào)和路鏈的長度生成，所述參考里程樁號(hào)包括參考點(diǎn)所在路鏈的起點(diǎn)里程樁號(hào)和參考點(diǎn)所在路鏈的終點(diǎn)里程樁號(hào)。
[0014]通過本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種位置定位方法、裝置及電子地圖，通過參考里程樁號(hào)和公路單元的長度，計(jì)算出公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，獲取需要定位的公路里程樁號(hào)，根據(jù)所述需要定位的公路里程樁號(hào)、公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，對(duì)所述需要定位的公路里程樁號(hào)進(jìn)行定位。實(shí)現(xiàn)了公路里程樁號(hào)與三層路網(wǎng)模型的結(jié)合，方便了公路里程樁號(hào)在電子地圖定位中的應(yīng)用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的電子地圖三層路網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種位置定位方法；
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一條高速公路里程樁號(hào)位置表示的示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種位置定位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0021]圖1為三層路網(wǎng)模型表示的三層路網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖，路網(wǎng)結(jié)構(gòu)由節(jié)點(diǎn)、路段和路鏈三層概念組成。節(jié)點(diǎn)是路網(wǎng)結(jié)構(gòu)中最基本的概念，由經(jīng)緯度坐標(biāo)組成。根據(jù)角色的不同，節(jié)點(diǎn)可以分為連通性節(jié)點(diǎn)和普通節(jié)點(diǎn)，連通性節(jié)點(diǎn)是一條路鏈上的兩個(gè)端點(diǎn)，一般為平交路口、道路起點(diǎn)和道路終點(diǎn)等，路網(wǎng)中的其它節(jié)點(diǎn)統(tǒng)稱為普通節(jié)點(diǎn)。圖1中列出了 3個(gè)普通節(jié)點(diǎn)和2個(gè)連通性節(jié)點(diǎn)。
[0022] 如果兩個(gè)相鄰節(jié)點(diǎn)中存在一條有向通路，成為一條路段，路段表示路網(wǎng)中的單向直線道路，擁有路段長度、方向等屬性。圖1中列出一條單向道路上劃分的4條路段。如果兩個(gè)相鄰連通性節(jié)點(diǎn)之間存在一條有向通路，那么這條有向通路定義為路鏈。路段表示的是路網(wǎng)中的單向道路，這條有向通路定義為路鏈。路段表示的是路網(wǎng)中的單向道路，路鏈可能包含若干條路段，一條表示雙向行駛的道路，根據(jù)方向不同應(yīng)該分為方向相反的兩條路鏈。上圖中列出了一條單向道路上劃分的路鏈I，它包括路段1、路段2、路段3和路段4，以及其它與路鏈I相連的路鏈，包括路鏈2、路鏈3、路鏈4、路鏈5和路鏈6。
[0023]圖1中路鏈6-路鏈1-路鏈3可以認(rèn)為一條高速公路的一部分，現(xiàn)有高速公路都有統(tǒng)一的編號(hào)，例如，G1、G2、G3……。圖中的里程樁號(hào)為高速公路里程樁號(hào)，用來指示高速公路上的位置信息，比如G6 (京藏高速)的124樁，表示G6高速的124公里處。
[0024]實(shí)施例一[0025]本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種位置定位方法，具體包括以下步驟:
[0026]步驟201、根據(jù)參考里程樁號(hào)和公路單元的長度，計(jì)算出公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)；
[0027]其中，所述參考里程樁號(hào)包括參考點(diǎn)所在公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和參考點(diǎn)所在公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，公路單元可以為路段和/或路鏈，由于三層路網(wǎng)模型中的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為節(jié)點(diǎn)對(duì)象、路段對(duì)象和路鏈對(duì)象，沒有公路里程樁號(hào)對(duì)象，因此，需要采用三層路網(wǎng)模型中的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來表示公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，具體可以為每個(gè)公路單元增加一個(gè)起點(diǎn)里程樁號(hào)的數(shù)據(jù)屬性和一個(gè)終點(diǎn)里程樁號(hào)的數(shù)據(jù)屬性，并由參考里程樁號(hào)和公路單元的長度來表示公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，而參考里程樁號(hào)包括:參考點(diǎn)所在公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和參考點(diǎn)所在公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，參考點(diǎn)為部分里程樁號(hào)已知的點(diǎn)(如起始點(diǎn)、收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)、立交橋和停車區(qū)等)，通常情況下，由于高速公路存在斷線和共線的情況，且部分規(guī)劃路線還沒有建成，不能完全利用高速公路起始點(diǎn)的里程樁號(hào)(K0+000)計(jì)算表示其后面的所有路鏈的里程樁號(hào)，因此，一般選擇處于中間路鏈上收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)、立交橋和停車區(qū)等作為參考點(diǎn)。
[0028]圖3為高速公路里程樁號(hào)位置表示的示意圖，圖中的高速公路分為正向和反向，中間虛線為高速公路的中心分界線，用STAKE_BEGIN (i)表示路鏈i的起點(diǎn)里程樁號(hào)，用STAKE_END (i)表示路鏈i的終點(diǎn)里程樁號(hào)，LEN (i)表示路鏈i的長度。圖3中參考點(diǎn)Φ所在路鏈的起點(diǎn)里程樁號(hào)為STAKE_BEGIN ( Φ )，參考點(diǎn)所在路鏈的終點(diǎn)里程樁號(hào)為STAKE_END (Φ),下面通過 STAKE_BEGIN ( Φ )、STAKE_END ( Φ )及路鏈長度 LEN (i)計(jì)算路鏈 i的STAKE_BEGIN (i )和STAKE_END (i )，分四種情況分別進(jìn)行計(jì)算，如下:
[0029](I)當(dāng)路鏈i為正向，且在參考點(diǎn)Φ下游時(shí)，
[0030]
【權(quán)利要求】
1.一種位置定位方法，其特征在于，包括: 根據(jù)參考里程樁號(hào)和公路單元的長度，計(jì)算出公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，其中，所述參考里程樁號(hào)包括參考點(diǎn)所在公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和參考點(diǎn)所在公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)； 獲取需要定位的公路里程樁號(hào)； 根據(jù)所述需要定位的公路里程樁號(hào)、公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，對(duì)所述需要定位的公路里程樁號(hào)進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述公路單元包括路段和/或路鏈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括: 獲取所述公路的公路標(biāo)識(shí)，以確定所述需要定位的公路里程樁號(hào)所在公路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述參考點(diǎn)包括公路起始點(diǎn)、收費(fèi)站、月艮務(wù)區(qū)、立交橋和停車區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述需要定位的公路里程樁號(hào)、公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，對(duì)所述需要定位的公路里程樁號(hào)進(jìn)行定位，包括: 將所述需要定位的公路里程樁號(hào)與公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)進(jìn)行匹配，確定所述需要定位的公路里程樁號(hào)所在的公路單元。
6.一種位置定位裝置，其特征在于，包括: 計(jì)算模塊，用于根據(jù)參考里程樁號(hào)和公路單元的長度，計(jì)算出公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，其中，所述參考里程樁號(hào)包括參考點(diǎn)所在公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和參考點(diǎn)所在公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)； 獲取模塊，用于獲取需要定位的公路里程樁號(hào)； 定位模塊，用于根據(jù)所述獲取模塊獲取的所述需要定位的公路里程樁號(hào)和所述計(jì)算模塊計(jì)算出的公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)，對(duì)所述需要定位的公路里程樁號(hào)進(jìn)行定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊還用于獲取所述公路的公路標(biāo)識(shí)，以確定所述需要定位的公路里程樁號(hào)所在公路。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊具體用于將所述需要定位的公路里程樁號(hào)與公路單元的起點(diǎn)里程樁號(hào)和公路單元的終點(diǎn)里程樁號(hào)進(jìn)行匹配，確定所述需要定位的公路里程樁號(hào)所在的公路單元。
9.一種電子地圖，其特征在于，所述電子地圖由三層路網(wǎng)模型生成，所述三層路網(wǎng)模型包括節(jié)點(diǎn)對(duì)象、路段對(duì)象和路鏈對(duì)象，其中，所述路鏈對(duì)象包括起點(diǎn)里程樁號(hào)和終點(diǎn)里程樁號(hào)，所述路鏈對(duì)象的起點(diǎn)里程樁號(hào)和所述路鏈對(duì)象的終點(diǎn)里程樁號(hào)由參考里程樁號(hào)和路鏈的長度生成，所述參考里程樁號(hào)包括參考點(diǎn)所在路鏈的起點(diǎn)里程樁號(hào)和參考點(diǎn)所在路鏈的終點(diǎn)里程樁號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子地圖，其特征在于，所述參考點(diǎn)包括公路起始點(diǎn)、收費(fèi)站、服務(wù)區(qū)、立交橋和停車區(qū)。
【文檔編號(hào)】G09B29/10GK103700314SQ201310718409
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】楊珍珍, 郭勝敏, 李平, 于曉, 張高峰, 孫亞夫 申請(qǐng)人:北京掌城科技有限公司