一種基于電子地圖的定位方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于電子地圖的定位方法和裝置，所述的方法包括：獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向；查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象；根據(jù)所述第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系；計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位置點(diǎn)的方位信息。本發(fā)明實(shí)施例以自身作為參照系建立坐標(biāo)系，給用戶最直觀的方向感，提高了定位操作的簡便性，通過導(dǎo)航對象的方位進(jìn)行定位，以一個(gè)或多個(gè)輔助物進(jìn)行參照，大大提高了定位的精確度和成功率。
【專利說明】-種基于電子地圖的定位方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子地圖【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于電子地圖的定位方法和一種基 于電子地圖的定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著全球定位系統(tǒng)（Global化sitioning System, GP巧的應(yīng)用越來越廣泛，基于 地理位置的各種位置服務(wù)（Location Based Services, LB巧也正在快速發(fā)展，如個(gè)人位置 定位服務(wù)、路徑導(dǎo)航服務(wù)、周邊搜索服務(wù)等等，LBS的發(fā)展給人們的工作和生活帶來了諸多 便利。
[0003] 當(dāng)用戶利用提供地理位置服務(wù)的應(yīng)用程序進(jìn)行定位時(shí)，應(yīng)用程序無法準(zhǔn)確定位， 通常只能給出用戶所處的大概位置或位置描述信息。
[0004] 例如，當(dāng)用戶在亮馬橋上利用提供地理位置服務(wù)的電子地圖進(jìn)行定位時(shí)，一般只 能在電子地圖上給出一個(gè)點(diǎn)表示當(dāng)前的位置。
[0005] 如上述W點(diǎn)表示位置的位置描述過于寬泛，定位精度很差，用戶只能通過己地理 感知來判斷位置，定位操作復(fù)雜。
[0006] 但是，電子地圖一般給出的平面圖像，很多情況下，用戶根據(jù)電子地圖給出的平面 圖像與現(xiàn)實(shí)所看到的場景并不吻合。
[0007] 用戶根據(jù)電子給出的平面，往往會(huì)錯(cuò)誤判斷所處位置的方位，特別是對于那些不 擅長地理方向判斷的用戶，面對電子地圖給出的與現(xiàn)實(shí)不吻合的場景和位置描述，他們往 往會(huì)顯得很迷茫，甚至?xí)J(rèn)為應(yīng)用程序的定位出現(xiàn)了嚴(yán)重的錯(cuò)誤，定位成功率很低。
[0008] 此種情況下，用戶一般會(huì)不斷地進(jìn)行定位，W確認(rèn)當(dāng)前的所處的位置，消耗大量的 系統(tǒng)資源和網(wǎng)絡(luò)資源。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 鑒于上述問題，提出了本發(fā)明W便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上 述問題的一種基于電子地圖的定位方法和相應(yīng)的一種基于電子地圖的定位裝置。
[0010] 依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種基于電子地圖的定位方法，包括：
[0011] 獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向；
[0012] 查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象；
[0013] 根據(jù)所述第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系；
[0014] 計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位置點(diǎn)的方位信息。
[0015] 可選地，所述獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和方向信息的步驟包括：
[0016] 通過混合定位方式獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)；
[0017] 其中，所述混合定位方式包括W下至少一種：
[0018] 全球定位系統(tǒng)定位方式、無線保真定位方式、基站定位方式、小區(qū)識別碼定位方 式、高級前向鏈路H角定位方式。
[0019] 可選地，所述獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向的步驟包括：
[0020] 通過定位傳感器獲取當(dāng)前的第一方向；
[0021] 其中，所述定位傳感器包括W下至少一種：
[0022] 巧螺儀、電子羅盤、全球定位系統(tǒng)。
[0023] 可選地，所述查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象的步驟包 括：
[0024] 在所述電子地圖中W所述位置點(diǎn)為圓也、指定距離為半徑，確定預(yù)設(shè)范圍；
[00巧]在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)查找一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象。
[0026] 可選地，所述根據(jù)所述方向信息構(gòu)建坐標(biāo)系的步驟包括：
[0027] W所述位置點(diǎn)為原點(diǎn)，沿所述第一方向和第二方向構(gòu)建坐標(biāo)系；所述第二方向與 為與所述第一方向垂直的方向。
[0028] 可選地，所述計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)業(yè)務(wù)對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位置點(diǎn) 的方位信息的步驟包括：
[0029] 計(jì)算特征線段與所述坐標(biāo)系所形成的夾角；所述特征線段為所述位置點(diǎn)與所述一 個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象形成的線段；
[0030] 在預(yù)設(shè)的方位信息表中查找所述夾角所屬的方位。
[0031] 可選地，還包括：
[0032] 識別所述位置點(diǎn)所在的地址位置。
[003引可選地，還包括：
[0034] 基于所述方位信息和所述地址位置中的至少一者，生成描述性提示位置信息。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種基于電子地圖的定位裝置，包括：
[0036] 獲取模塊，適于獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向；
[0037] 查找模塊，適于查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象；
[0038] 構(gòu)建模塊，適于根據(jù)所述第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系；
[0039] 計(jì)算模塊，適于計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位置 點(diǎn)的方位信息。
[0040] 可選地，所述獲取模塊還適于：
[0041] 通過混合定位方式獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)；
[0042] 其中，所述混合定位方式包括W下至少一種：
[0043] 全球定位系統(tǒng)定位方式、無線保真定位方式、基站定位方式、小區(qū)識別碼定位方 式、高級前向鏈路H角定位方式。
[0044] 可選地，所述獲取模塊還適于：
[0045] 通過定位傳感器獲取當(dāng)前的第一方向；
[0046] 其中，所述定位傳感器包括W下至少一種：
[0047] 巧螺儀、電子羅盤、全球定位系統(tǒng)。
[0048] 可選地，所述查找模塊還適于：
[0049] 在所述電子地圖中W所述位置點(diǎn)為圓也、指定距離為半徑，確定搜索范圍；
[0050] 在所述搜索范圍內(nèi)查找一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象。
[0051] 可選地，所述構(gòu)建模塊還適于：
[0052] W所述位置點(diǎn)為原點(diǎn)，沿所述第一方向和第二方向構(gòu)建坐標(biāo)系；所述第二方向與 為與所述第一方向垂直的方向。
[0053] 可選地，所述計(jì)算模塊還適于：
[0054] 計(jì)算特征線段與所述坐標(biāo)系所形成的夾角；所述特征線段為所述位置點(diǎn)與所述一 個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象形成的線段；
[0055] 在預(yù)設(shè)的方位信息表中查找所述夾角所屬的方位。
[005引可選地，還包括：
[0057] 識別模塊，適于識別所述位置點(diǎn)所在的地址位置。
[005引可選地，還包括：
[0059] 生成模塊，適于基于所述方位信息和所述地址位置中的至少一者，生成描述性提 示位置信息。
[0060] 本發(fā)明實(shí)施例獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向，查找電子地圖中預(yù) 設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象，根據(jù)第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系，計(jì)算一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在 坐標(biāo)系中，相對于位置點(diǎn)的方位信息，W自身作為參照系建立坐標(biāo)系，給用戶最直觀的方向 感，提高了定位操作的簡便性，通過導(dǎo)航對象的方位進(jìn)行定位，W-個(gè)或多個(gè)輔助物進(jìn)行參 照，大大提高了定位的精確度和成功率。
[0061] 本發(fā)明實(shí)施例識別位置點(diǎn)所在的地址位置，并基于方位信息和地址位置中的至少 一者，生成描述性提示位置信息，給用戶提供簡單、直觀的定位描述，大大提高了定位服務(wù) 的實(shí)用性，快速獲知當(dāng)前所處的位置，避免了用戶不斷進(jìn)行定位，降低了系統(tǒng)資源和網(wǎng)絡(luò)資 源的消耗。
[0062] 上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段， 而可依照說明書的內(nèi)容予W實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠 更明顯易懂，W下特舉本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0063] 通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明 的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：
[0064] 圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于電子地圖的定位方法實(shí)施 例1的步驟流程圖；
[0065] 圖2A和圖2B示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種定位操作的示例圖；
[0066] 圖3示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種終端的示例圖；
[0067] 圖4示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種街景的示例圖；
[006引圖5示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種四方位的分級示例圖；
[0069] 圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于電子地圖的定位方法實(shí)施 例2的步驟流程圖；
[0070] 圖7示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種描述性提示信息的顯示示例圖；
[0071] 圖8示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于電子地圖的定位裝置實(shí)施 例1的結(jié)構(gòu)框圖擬及
[0072] 圖9示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于電子地圖的定位裝置實(shí)施 例2的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0073] 下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本公開 的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可W W各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被該里闡述的實(shí)施例 所限制。相反，提供該些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍 完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0074] 參照圖1，示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于電子地圖的定位方法 實(shí)施例1的步驟流程圖，具體可W包括如下步驟：
[00巧]步驟101，獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向；
[0076] 需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例可W應(yīng)用在一般的終端中，例如手機(jī)、車載導(dǎo)航、 PDA (Personal Digital Assistant,個(gè)人數(shù)字助理）、膝上型計(jì)算機(jī)、平板電腦等等，本發(fā)明 實(shí)施例對此不加W限制。
[0077] 該些終端可W支持Windows、An化oid (安卓）、I0S、WindowsPhone等操作系統(tǒng)，該 操作系統(tǒng)通常可W支持電子地圖的運(yùn)行。
[0078] 電子地圖，即數(shù)字地圖，可W指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、W數(shù)字方式存儲(chǔ)和查閱的地圖， 一般利用地理信息系統(tǒng)GIS (Geographic In化rmation System)來儲(chǔ)存和傳送地圖數(shù)據(jù)，但 也可W采用其他的信息系統(tǒng)儲(chǔ)存和傳送地圖數(shù)據(jù)，本發(fā)明實(shí)施例對此不加W限制。
[0079] 電子地圖一般使用向量式圖像儲(chǔ)存地圖數(shù)據(jù)，地圖比例可放大、縮小或旋轉(zhuǎn)而不 影響顯示效果。
[0080] 電子地圖在繪制時(shí)可WW多個(gè)圖層來構(gòu)成相配合的，電子地圖的圖層可W包括基 礎(chǔ)地理信息（比如河流、山川、平原等等）、城市基礎(chǔ)設(shè)施建筑及道路規(guī)劃信息、POI任Oint of Interest,興趣點(diǎn)）標(biāo)注信息等等。
[0081] 在本發(fā)明的一種可選實(shí)施例中，步驟101可W包括如下子步驟：
[0082] 子步驟S11，通過混合定位方式獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)；
[0083] 在本發(fā)明實(shí)施例中，若用戶使用終端進(jìn)行定位，則可W通過混合定位方式獲取當(dāng) 前終端在電子地圖中的位置點(diǎn)，W提高位置點(diǎn)定位的精確度。
[0084] 其中，該位置點(diǎn)可W為在電子地圖中的坐標(biāo)，具體可W包括經(jīng)締度坐標(biāo)。
[0085] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，如圖2A所示，用戶通過終端進(jìn)行定位，可W確定 在電子地圖中的位置點(diǎn)201。
[0086] 所述混合定位方式可W通過一種或多種定位方式進(jìn)行定位，具體可W包括W下至 少一種：
[0087] 衛(wèi)星定位方式、無線保真定位方式、基站定位方式、小區(qū)識別碼定位方式、高級前 向鏈路H角定位方式。
[0088] 衛(wèi)星定位方式可W將終端的位置信號發(fā)送到定位后臺來進(jìn)行定位。目前可使用的 衛(wèi)星定位系統(tǒng)包括GPS、化0NASS、北斗系統(tǒng)、Galileo系統(tǒng)等等。
[0089] 無線保真（WIFI)定位方式可W根據(jù)部署在各個(gè)地方的WIFI熱點(diǎn)發(fā)出的信號強(qiáng)度 和全球唯一 MAC地址（Media Access Control AcMress,媒體訪問控制地址，或稱為硬件地 址，用于定義網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的位置）來進(jìn)行定位。
[0090] 基站定位方式可W是利用運(yùn)營商（如移動(dòng)運(yùn)營商、聯(lián)通運(yùn)營商、電信運(yùn)營商等）的 基站對終端的距離的測算距離來確定終端的位置。
[0091] 小區(qū)識別碼（Cell ID)定位方式可W通過無線網(wǎng)絡(luò)（如蜂窩網(wǎng)絡(luò)）上報(bào)終端所處 的小區(qū)號（可W根據(jù)服務(wù)的基站來估計(jì)），位置業(yè)務(wù)平臺把小區(qū)號翻譯成經(jīng)締度坐標(biāo)。
[0092] 高級前向鏈路H角定位方式（AFLT)在進(jìn)行定位操作時(shí)，終端同時(shí)監(jiān)聽多個(gè)基站 (至少3個(gè)基站）的導(dǎo)頻信息，利用碼片時(shí)延來確定終端到附近基站的距離，最后用H角定 位法算出終端的位置。
[0093] 在具體實(shí)現(xiàn)中，可W衛(wèi)星定位方式、基站定位方式、無線保真定位方式等，再結(jié)合 其它幾種定位方式，如小區(qū)識別碼定位方式、高級前向鏈路H角定位方式等，進(jìn)行定位。例 女口，在手機(jī)上可W使用衛(wèi)星定位方式、基站定位方式、無線保真定位方式相結(jié)合的混合定位 方式進(jìn)行定位。
[0094] 當(dāng)然，上述混合定位方式只是作為示例，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，可W根據(jù)實(shí)際情 況設(shè)置其他混合定位方式，本發(fā)明實(shí)施例對此不加W限制。另外，除了上述混合定位方式 夕F，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可W根據(jù)實(shí)際需要采用其它混合定位方式，本發(fā)明實(shí)施例對此也不 加W限制。
[0095] 在本發(fā)明的一種可選實(shí)施例中，步驟101可W包括如下子步驟：
[0096] 子步驟S21，通過定位傳感器獲取當(dāng)前的第一方向；
[0097] 在本發(fā)明實(shí)施例中，終端中可W集成定位傳感器，若用戶使用終端進(jìn)行定位，則可 W通過定位傳感器獲取當(dāng)前終端面對的第一方向。
[0098] 在實(shí)際應(yīng)用中，如圖3所示，箭頭302所示的方向?yàn)榻K端（手機(jī)）301當(dāng)前面對的 方向。由于操作習(xí)慣，用戶在使用電子地圖303定位時(shí)，終端（手機(jī)）301的屏幕304 -般 面向用戶，則終端（手機(jī)）301當(dāng)前面向的方向，也通常為用戶當(dāng)前面向的方向。
[0099] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，如圖2A所示，位置點(diǎn)201中的箭頭方向可W為當(dāng) 前終端面對的第一方向。
[0100] 其中，所述定位傳感器可W包括W下至少一種：
[0101] 巧螺儀、電子羅盤、全球定位系統(tǒng)。
[0102] 巧螺儀可W夠測量角速度，對角速度進(jìn)行時(shí)間的積分，可W獲得終端傾斜的角度。 若給定一個(gè)初始的方向，則可W結(jié)合傾斜的角度算出當(dāng)前的方向。
[0103] 電子羅盤在水平位置時(shí)，通?？蒞通過地磁場在X軸和Y軸的兩個(gè)分矢量值確定 方位值，具體而言Azimuth = arcTan(Y/X)，其中，Azimuth為當(dāng)前方向與地磁北極的夾角。 在傾斜時(shí)，可W通過加速度傳感器進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，W計(jì)算方位值。
[0104] 全球定位系統(tǒng)輸出將WGS-84空間直角坐標(biāo)，將其轉(zhuǎn)換成站也坐標(biāo)，根據(jù)GPS測得 的坐標(biāo)差，就可W測量方位角。
[0105] 在具體實(shí)現(xiàn)中，某些情況下，電子羅盤可W與巧螺儀結(jié)合使用獲取當(dāng)前的方向；某 些情況下，有些終端（如手機(jī)）沒有巧螺儀，則可W使用電子羅盤用獲取當(dāng)前的方向；某些 情況下，若終端開啟GPS，則可W主要是使用GI^用獲取當(dāng)前的方向，等等。
[0106] 當(dāng)然，上述定位傳感器只是作為示例，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，可W根據(jù)實(shí)際情況 設(shè)置其他定位傳感器，本發(fā)明實(shí)施例對此不加W限制。另外，除了上述定位傳感器外，本領(lǐng) 域技術(shù)人員還可W根據(jù)實(shí)際需要采用其它定位傳感器，本發(fā)明實(shí)施例對此也不加W限制。
[0107] 步驟102,查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象；
[010引導(dǎo)航對象可W用于確定當(dāng)前的方位的輔助對象，具體可W包括電子地圖中任一對 象。
[0109] 為了方便用戶進(jìn)行識別，該導(dǎo)航對象可W為興趣點(diǎn)信息P0I，例如，酒店、餐廳、超 市等等。
[0110] 當(dāng)然，該導(dǎo)航對象也可W為基礎(chǔ)地理信息（比如河流、山川、平原等等）、城市基礎(chǔ) 設(shè)施建筑及道路規(guī)劃信息等等，本發(fā)明實(shí)施例對此不加W限制。
[0111] 在本發(fā)明的一種可選實(shí)施例中，步驟102可W包括如下子步驟：
[0112] 子步驟S31，在所述電子地圖中W所述位置點(diǎn)為圓也、指定距離為半徑，確定預(yù)設(shè) 范圍；
[0113] 本發(fā)明實(shí)施例可W預(yù)先設(shè)定任一距離為指定距離，本發(fā)明實(shí)施例對此不加W限 制。
[0114] 在本發(fā)明的一種可選實(shí)施例中，可W W當(dāng)前的可視化范圍為預(yù)設(shè)范圍，即基于視 覺可W觀察到的范圍。
[0115] 需要說明的是，人的眼睛的分辨能力是有限的，而且差異非常大，并且，受環(huán)境影 響，其可視化范圍也不盡相同，本發(fā)明實(shí)施例可W根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。
[0116] 在理想的空曠環(huán)境中，天氣晴朗時(shí)，一個(gè)人能看到大海的最遠(yuǎn)距離為r(單 位：km),可用公式r2 = 16. 8她來估算，其中，h是眼睛離海平面的高度（單位：m)。Wr為 半徑，根據(jù)圓的面積公式S = n X (r'2)，可W計(jì)算出當(dāng)前的可視化范圍S。
[0117] 在霧靈、黃昏、雨天、夜晚等環(huán)境因素下，能見度會(huì)下降，可視化范圍會(huì)縮小。而在 視力等用戶因素下，視力差的用戶，其可視化范圍較小，視力好的用戶，其可視化范圍較大。 則在此種情況下，可W在公式r2 = 16. 8她的基礎(chǔ)上，根據(jù)霧靈、黃昏、雨天、夜晚等環(huán)境因 素，W及，視力等用戶因素進(jìn)行補(bǔ)償，估算r。
[0118] 在城鎮(zhèn)等環(huán)境中，由于建筑物的遮擋，用戶往往不能觀察到最理想的可視化范圍 內(nèi)的導(dǎo)航對象。則在此種情況下，可W結(jié)合街景判斷可視化范圍。
[0119] 具體而言，街景一般是電子地圖所提供的一項(xiàng)基于實(shí)景的服務(wù)，可顯示所選城鎮(zhèn) 街道（鄉(xiāng)村、野外環(huán)境等）的360度全景圖像，該全景圖像可W包括白天圖像和夜景圖像。
[0120] 街景一般是由專用街景車在各城鎮(zhèn)中進(jìn)行拍攝，然后把360度實(shí)景拍攝照片放在 電子地圖里供用戶使用，用戶可W通過該服務(wù)獲得如臨其境的地圖瀏覽體驗(yàn)。
[0121] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，圖4所示的街景為圖2A中位置點(diǎn)201沿箭頭方向 所拍攝的街景，也相當(dāng)于當(dāng)前用戶所能看到的街景。
[0122] 本發(fā)明實(shí)施例中，可W從街景中查找最遠(yuǎn)的、能分別清楚的導(dǎo)航對象，W當(dāng)前的位 置點(diǎn)為圓也，當(dāng)前的位置點(diǎn)與該導(dǎo)航對象的距離為半徑構(gòu)建圓形的可視化范圍。
[0123] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，如圖2A所示的范圍202可W為當(dāng)前的可視化范 圍，即預(yù)設(shè)范圍。
[0124] 當(dāng)然，上述預(yù)設(shè)范圍只是作為示例，在實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例時(shí)，可W根據(jù)實(shí)際情況設(shè) 置其他預(yù)設(shè)范圍，例如矩形的預(yù)設(shè)范圍、H角形的預(yù)設(shè)范圍等等，本發(fā)明實(shí)施例對此不加W 限制。
[0125] 子步驟S32，在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)查找一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象。
[0126] 在具體實(shí)現(xiàn)中，該導(dǎo)航對象（例如興趣點(diǎn)信息P0I)可W包含多方面的信息，例如 名稱、類別、經(jīng)度、締度等等。
[0127] 本發(fā)明實(shí)施例中，可W采用空間關(guān)系幾何算法對導(dǎo)航對象和預(yù)設(shè)范圍的空間關(guān)系 進(jìn)行分析，W判斷導(dǎo)航對象是否在預(yù)設(shè)范圍中?？臻g關(guān)系是指地理實(shí)體之間存在的一些具 有空間特性的關(guān)系，地理信息系統(tǒng)GIS的核也之一是空間分析，而空間關(guān)系則是空間分析 與查詢的基礎(chǔ)。
[0128] 為了描述各種地理實(shí)體之間的關(guān)系，需要將該些地理實(shí)體嵌入到一個(gè)坐標(biāo)空間 中，該個(gè)坐標(biāo)的控件模型可W為歐式空間。根據(jù)空間數(shù)據(jù)處理應(yīng)用環(huán)境的不同，可能是2維 歐式空間，也可能是3維歐式空間。在2維歐式空間中，將地理實(shí)體要素嵌入其中，形成了 3類地理要素對象，即點(diǎn)對象、線對象和面對象。因此，可W簡單地將地理信息系統(tǒng)GIS中 幾何對象之間的空間關(guān)系描述為6種情況：點(diǎn)/點(diǎn)關(guān)系、點(diǎn)/線關(guān)系、點(diǎn)/面關(guān)系、線/線關(guān) 系、線/面關(guān)系、面/面關(guān)系。
[0129] 在實(shí)際中，可W定義5種基本的空間關(guān)系：相貿(mào)關(guān)系值is joint)、相接關(guān)系 (touch)、穿越關(guān)系把TOSS)、在內(nèi)部關(guān)系（Within)、相交關(guān)系（Overlap),并將該5種關(guān)系定 義為空間關(guān)系的最小集。
[0130] 在本發(fā)明實(shí)施中，導(dǎo)航對象和預(yù)設(shè)范圍的空間關(guān)系可W描述為點(diǎn)/面關(guān)系，若導(dǎo) 航對象和預(yù)設(shè)范圍的空間關(guān)系為在內(nèi)部關(guān)系（Within)或相接關(guān)系（touch)或相義關(guān)系 (Overlap),則可W判斷導(dǎo)航對象在預(yù)設(shè)范圍域中，若導(dǎo)航對象和預(yù)設(shè)范圍的空間關(guān)系為相 離關(guān)系值isjoint)，則可W判斷導(dǎo)航對象不在預(yù)設(shè)范圍中。
[0131] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，在圖2A所示的范圍202內(nèi)，可W查找出多個(gè)導(dǎo)航 對象（如興趣點(diǎn)信息P0I)，包括會(huì)所203、餐廳204、酒樓205、公寓206、紀(jì)念雕像207、超市 208等等。
[0132] 本發(fā)明實(shí)施例基于街景數(shù)據(jù)W查找在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的包含的一個(gè)或多個(gè)興趣點(diǎn)信 息，W用戶的視覺角度出發(fā)需找實(shí)用性高的興趣點(diǎn)信息，大大增加了用戶在實(shí)際環(huán)境中查 找到興趣點(diǎn)的幾率，進(jìn)一步提高了定位的成功率和效率。
[0133] 步驟103,根據(jù)所述第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系；
[0134] 在本發(fā)明實(shí)施例中，可W構(gòu)建相對于終端（相當(dāng)于用戶）的坐標(biāo)系，W終端（相當(dāng) 于用戶）作為參照系。
[0135] 在本發(fā)明的一種可選實(shí)施例中，步驟103可W包括如下子步驟：
[0136] 子步驟S41，W所述位置點(diǎn)為原點(diǎn)，沿所述第一方向和第二方向構(gòu)建坐標(biāo)系；所述 第二方向可W與為與所述第一方向垂直的方向。
[0137] 本發(fā)明實(shí)施例中，可W分別沿第一方向和第二方向設(shè)立坐標(biāo)軸，構(gòu)建平面直角坐 標(biāo)系（簡稱直角坐標(biāo)系）。
[0138] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，如圖2B所示，W位置點(diǎn)201為原點(diǎn)，沿第一方向 (即H角形所指示的方向）建立X軸209,沿第二方向建立Y軸210。
[013引當(dāng)然，除了直角坐標(biāo)系之外，本發(fā)明實(shí)施例還可W構(gòu)建其他坐標(biāo)系，例如立維坐標(biāo) 系（如笛卡爾坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、球面坐標(biāo)系等等），本發(fā)明實(shí)施例對此不加W限制。
[0140] 步驟104,計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位置點(diǎn)的方 位信息。
[0141] 在具體實(shí)現(xiàn)中，W終端（相當(dāng)于用戶）作為參照系，可W計(jì)算出導(dǎo)航對象相對于終 端（相當(dāng)于用戶）的方位信息，即方向位置，W用戶為參照系，給用戶直觀的方向感。
[0142] 在本發(fā)明的一種可選實(shí)施例中，步驟104可W包括如下子步驟：
[0143] 子步驟S51，計(jì)算特征線段與所述坐標(biāo)系所形成的夾角；所述特征線段為所述位 置點(diǎn)與所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象形成的線段；
[0144] 子步驟S52,在預(yù)設(shè)的方位信息表中查找所述夾角所屬的方位。
[0145] 方位，可W是實(shí)體在地理空間中的順序，如左右、東西南北等，是描述兩物體之間 位置關(guān)系的一種度量，也稱空間方位，常W角度表示。
[0146] 在具體實(shí)現(xiàn)中，該特征線段可W與平面直角坐標(biāo)系的X軸形成夾角，也可W與Y軸 形成夾角，還可W與其他坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸形成夾角，本發(fā)明實(shí)施例對此不加W限制。
[0147] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，如圖2B所示，位置點(diǎn)201與導(dǎo)航對象204形成特 征線段211，該特征線段211與X軸209形成的夾角為0。
[014引由于位置點(diǎn)的坐標(biāo)、導(dǎo)航對象的坐標(biāo)已知，即可W計(jì)算出特征線段的長度，而坐標(biāo) 系中坐標(biāo)軸的方向也已知，則可W根據(jù)H角函數(shù)（如正弦、余弦、正切、余切、正割、余割等 等）計(jì)算出特征線段與坐標(biāo)系所形成的夾角。
[0149] 應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，可W預(yù)先設(shè)置方位信息表，該方位信息表中可W記錄方位及 屬于該方位的角度范圍。若該夾角落入某個(gè)角度范圍內(nèi)，則該夾角歸屬于該角度范圍關(guān)聯(lián) 的方位。
[0150] 在地理分析中，往往并不需要對方位進(jìn)行定量的描述，對方位的定性描述有時(shí)會(huì) 更簡單而且更容易理解。一般用前、后、左、右、南、北、東、西等方位術(shù)語來進(jìn)行語義的描述， 是一種模糊的概念，定性的描述。
[0151] 例如，如圖5所示，若應(yīng)用四方位分級，正東方E與第一方向相同，夾角為特征線段 與第一方向所在的坐標(biāo)軸的夾角，則方位信息表可W如下表所示：
[0152] 目=0。 正東方（正前方化 0° < 0 <90° 東北方（左前方）NE 目=90。 正北方（正左方）N 90° < e < 180。~西北方（左后方）NW 0 = 180° 正西方（正后方）W 180° < 0 < 270° 西南方（右后方）SW 目= 270。 正南方（正右方）S
[0153] 270° < 0 < 360° I東南方（右前方）SE
[0154] 當(dāng)然，本發(fā)明實(shí)施例還可W采用八級分位、十六分位、H十二級分位等空間分位方 式，本發(fā)明實(shí)施例對此不加W限制。
[0155] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，若應(yīng)用上述四方位分級的方位信息表，在圖2B 中，會(huì)所203和餐廳204位于位置點(diǎn)201的東北方（左前方），酒樓205位于位置點(diǎn)201的 西北方（左后方），公寓206和紀(jì)念雕像207位于位置點(diǎn)201的西南方（右后方），超市208 位于位置點(diǎn)201的東南方（右前方）。
[0156] 一般而言，由于電子地圖給出的平面圖像與現(xiàn)實(shí)所看到的場景并不十分吻合，因 此，用戶想要判斷當(dāng)前所處的位置，往往結(jié)合實(shí)際的景物進(jìn)行判斷。但是，用戶很難分辨出 實(shí)際中的方位，尤其是對于不擅長地理方向判斷的用戶，嚴(yán)重者甚至分不清東南西北。
[0157] 本發(fā)明實(shí)施例W終端（相當(dāng)于用戶）自身作為參照系建坐標(biāo)系，計(jì)算出實(shí)際的景 物相對于終端（相當(dāng)于用戶）自身的方位，可W用左右前后等對方位進(jìn)行簡單的定性描述， 而絕大部分用戶均可W分辨出左右前后，在眾多的實(shí)際景物中，若能分辨出其中一個(gè)，則可 W定位當(dāng)前所處的位置，大大降低了定位的難度。
[0158] 本發(fā)明實(shí)施例獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向，查找電子地圖中預(yù) 設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象，根據(jù)第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系，計(jì)算一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在 坐標(biāo)系中，相對于位置點(diǎn)的方位信息，W自身作為參照系建立坐標(biāo)系，給用戶最直觀的方向 感，提高了定位操作的簡便性，通過導(dǎo)航對象的方位進(jìn)行定位，W-個(gè)或多個(gè)輔助物進(jìn)行參 照，大大提高了定位的精確度和成功率。
[0159] 參照圖6,示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于電子地圖的定位方法 實(shí)施例2的步驟流程圖，具體可W包括如下步驟：
[0160] 步驟601，獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向；
[0161] 步驟602,查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象；
[0162] 步驟603,根據(jù)所述第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系；
[0163] 步驟604,計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位置點(diǎn)的方 位信息；
[0164] 步驟605,識別所述位置點(diǎn)所在的地址位置；
[0165] 在具體實(shí)現(xiàn)中，可W通過逆地理編碼識別位置點(diǎn)所在的地理位置。
[0166] 逆地理編碼是相對于地理編碼而言的。
[0167] 地理編碼服務(wù)，即地址匹配，可W從已知的地址描述轉(zhuǎn)換對應(yīng)的經(jīng)締度坐標(biāo)的轉(zhuǎn) 換，即根據(jù)地址信息，查詢該地址所對應(yīng)的點(diǎn)坐標(biāo)等。
[0168] 逆地理編碼可W為地址解析服務(wù)，具體是指從已知的經(jīng)締度坐標(biāo)（位置點(diǎn)可W提 供）到對應(yīng)的地址描述（如省市、街區(qū)、樓層、房間等）的轉(zhuǎn)換服務(wù)。
[0169] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，圖2A所示的位置點(diǎn)201，通過逆地理編碼，可W識 別出所在的地址位置在燕莎橋附近。
[0170] 步驟606,基于所述方位信息和所述地址位置中的至少一者，生成描述性提示位置 信息。
[0171] 描述性提示位置信息，可W為用描述性的文字、聲音等提示當(dāng)前方位信息和地址 位置中的至少一者的信息。
[0172] 在本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)示例中，針對圖2A所示會(huì)所和餐廳該兩個(gè)導(dǎo)航對象，若應(yīng) 用方位信息，可W生成描述性提示位置信息為"左前方是會(huì)所、餐廳"或者"東北方是會(huì)所、 餐廳"；若應(yīng)用地址位置，則可W生成描述性提示位置信息為"在燕莎橋附近"；若同時(shí)應(yīng)用 方位信息和地址位置，則可W生成描述性提示位置信息為"在燕莎橋附近，左前方是會(huì)所、 餐廳"，或者，"在燕莎橋附近，東北方是會(huì)所、餐廳"。
[0173] 針對圖2A所示的其他導(dǎo)航對象生成的描述性提示位置信息也類似，則對于當(dāng)前 的定位，可W生成的描述性提示"在燕莎橋附近，左前方是會(huì)所、餐廳，左后方是酒樓，右后 方是公寓和紀(jì)念雕像，右前方是超市"。
[0174] 該描述性提示位置信息可W在如圖7所示的區(qū)域305進(jìn)行顯示，W提示用戶。
[01巧]本發(fā)明實(shí)施例識別位置點(diǎn)所在的地址位置，并基于方位信息和地址位置中的至少 一者，生成描述性提示位置信息，給用戶提供簡單、直觀的定位描述，大大提高了定位服務(wù) 的實(shí)用性，快速獲知當(dāng)前所處的位置，避免了用戶不斷進(jìn)行定位，降低了系統(tǒng)資源和網(wǎng)絡(luò)資 源的消耗。
[0176] 對于方法實(shí)施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域 技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明實(shí)施例并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明實(shí)施 例，某些步驟可W采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書 中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作并不一定是本發(fā)明實(shí)施例所必須的。
[0177] 參照圖8,示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于電子地圖的定位裝置 實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)框圖，具體可W包括如下模塊：
[0178] 獲取模塊801，適于獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向；
[0179] 查找模塊802,適于查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象；
[0180] 構(gòu)建模塊803,適于根據(jù)所述第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系；
[0181] 計(jì)算模塊804,適于計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位 置點(diǎn)的方位信息。
[0182] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述獲取模塊801還可W適于：
[0183] 通過混合定位方式獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)；
[0184] 其中，所述混合定位方式包括W下至少一種：
[0185] 全球定位系統(tǒng)定位方式、無線保真定位方式、基站定位方式、小區(qū)識別碼定位方 式、高級前向鏈路H角定位方式。
[0186] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述獲取模塊801還可W適于：
[0187] 通過定位傳感器獲取當(dāng)前的第一方向；
[018引其中，所述定位傳感器包括W下至少一種：
[0189] 巧螺儀、電子羅盤、全球定位系統(tǒng)。
[0190] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述查找模塊802還可W適于：
[0191] 在所述電子地圖中W所述位置點(diǎn)為圓也、指定距離為半徑，確定搜索范圍；
[0192] 在所述搜索范圍內(nèi)查找一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象。
[0193] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述構(gòu)建模塊803還可W適于：
[0194] W所述位置點(diǎn)為原點(diǎn)，沿所述第一方向和第二方向構(gòu)建坐標(biāo)系；所述第二方向與 為與所述第一方向垂直的方向。
[0195] 在本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述計(jì)算模塊804還可W適于：
[0196] 計(jì)算特征線段與所述坐標(biāo)系所形成的夾角；所述特征線段為所述位置點(diǎn)與所述一 個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象形成的線段；
[0197] 在預(yù)設(shè)的方位信息表中查找所述夾角所屬的方位。
[019引參照圖9,示意性示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種基于電子地圖的定位裝置 實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)框圖，具體可W包括如下模塊：
[0199] 獲取模塊901，適于獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向；
[0200] 查找模塊902,適于查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象；
[0201] 構(gòu)建模塊903,適于根據(jù)所述第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系；
[0202] 計(jì)算模塊904,適于計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位 置點(diǎn)的方位信息。
[0203] 識別模塊905,適于識別所述位置點(diǎn)所在的地址位置。
[0204] 生成模塊906,適于基于所述方位信息和所述地址位置中的至少一者，生成描述性 提示位置信息。
[0205] 對于裝置實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所W描述的比較簡單，相關(guān) 之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0206] 在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。 各種通用系統(tǒng)也可W與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造該類系統(tǒng)所要求 的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可W利用各種 編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā) 明的最佳實(shí)施方式。
[0207] 在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施 例可W在沒有該些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu) 和技術(shù)，W便不模糊對本說明書的理解。
[020引類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在 上面對本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施 例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖；即所要求保 護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如下面 的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此， 遵循【具體實(shí)施方式】的權(quán)利要求書由此明確地并入該【具體實(shí)施方式】，其中每個(gè)權(quán)利要求本身 都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。
[0209] 本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可W理解，可W對實(shí)施例中的設(shè)備中的模塊進(jìn)行自適應(yīng)性地 改變并且把它們設(shè)置在與該實(shí)施例不同的一個(gè)或多個(gè)設(shè)備中。可W把實(shí)施例中的模塊或單 元或組件組合成一個(gè)模塊或單元或組件，W及此外可W把它們分成多個(gè)子模塊或子單元或 子組件。除了該樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可W采用任 何組合對本說明書（包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的所有特征W及如此公開 的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書（包括伴 隨的權(quán)利要求、摘要和附圖）中公開的每個(gè)特征可W由提供相同、等同或相似目的的替代 特征來代替。
[0210] 此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例 中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的 范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任 意之一都可W W任意的組合方式來使用。
[0211] 本發(fā)明的各個(gè)部件實(shí)施例可W W硬件實(shí)現(xiàn)，或者W在一個(gè)或者多個(gè)處理器上運(yùn)行 的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者W它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可W在實(shí)踐中使用 微處理器或者數(shù)字信號處理器值S巧來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于電子地圖的定位設(shè) 備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可W實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行該里所描述 的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序（例如，計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品）。該 樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可W存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可W具有一個(gè)或者多個(gè)信號的 形式。該樣的信號可W從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者W任何其他 形式提供。
[0212] 應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng) 域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中， 不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞"包含"不排除存在 未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞"一"或"一個(gè)"不排除存在多個(gè)該 樣的元件。本發(fā)明可W借助于包括有若干不同元件的硬件W及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來 實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，該些裝置中的若干個(gè)可W是通過同一個(gè)硬件 項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、W及第H等的使用不表示任何順序。可將該些單詞解釋為 名稱。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于電子地圖的定位方法，包括： 獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向； 查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象； 根據(jù)所述第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系； 計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位置點(diǎn)的方位信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和方 向信息的步驟包括： 通過混合定位方式獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)； 其中，所述混合定位方式包括以下至少一種： 全球定位系統(tǒng)定位方式、無線保真定位方式、基站定位方式、小區(qū)識別碼定位方式、高 級前向鏈路三角定位方式。
3. 如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前在電子地圖中的位 置點(diǎn)和第一方向的步驟包括： 通過定位傳感器獲取當(dāng)前的第一方向； 其中，所述定位傳感器包括以下至少一種： 陀螺儀、電子羅盤、全球定位系統(tǒng)。
4. 如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范 圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象的步驟包括： 在所述電子地圖中以所述位置點(diǎn)為圓心、指定距離為半徑，確定預(yù)設(shè)范圍； 在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)查找一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象。
5. 如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方向信息構(gòu)建坐標(biāo) 系的步驟包括： 以所述位置點(diǎn)為原點(diǎn)，沿所述第一方向和第二方向構(gòu)建坐標(biāo)系；所述第二方向與為與 所述第一方向垂直的方向。
6. 如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)業(yè)務(wù)對 象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位置點(diǎn)的方位信息的步驟包括： 計(jì)算特征線段與所述坐標(biāo)系所形成的夾角；所述特征線段為所述位置點(diǎn)與所述一個(gè)或 多個(gè)導(dǎo)航對象形成的線段； 在預(yù)設(shè)的方位信息表中查找所述夾角所屬的方位。
7. 如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括： 識別所述位置點(diǎn)所在的地址位置。
8. 如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括： 基于所述方位信息和所述地址位置中的至少一者，生成描述性提示位置信息。
9. 一種基于電子地圖的定位裝置，包括： 獲取模塊，適于獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)和第一方向； 查找模塊，適于查找所述電子地圖中預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象； 構(gòu)建模塊，適于根據(jù)所述第一方向構(gòu)建坐標(biāo)系； 計(jì)算模塊，適于計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航對象在所述坐標(biāo)系中，相對于所述位置點(diǎn)的 方位信息。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊還適于： 通過混合定位方式獲取當(dāng)前在電子地圖中的位置點(diǎn)； 其中，所述混合定位方式包括以下至少一種： 全球定位系統(tǒng)定位方式、無線保真定位方式、基站定位方式、小區(qū)識別碼定位方式、高 級前向鏈路三角定位方式。
【文檔編號】G06F17/30GK104331423SQ201410542309
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】楊新明 申請人:北京奇虎科技有限公司, 奇智軟件（北京）有限公司