一種自動定位噴碼裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種噴碼裝置，尤其是涉及一種自動定位噴碼裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎在制造過程中，在擠出半成品上需標(biāo)示使用的輪胎型號或代號，以利于后續(xù)的工程使用及成品的標(biāo)示。
[0003]目前，各輪胎廠家普遍使用印字輪或手動噴碼的方式。使用印字輪的方式有以下缺點(diǎn):(I)印字顏色較淺，硫化后不請晰；(2)胎冠層表面有形狀，無法印大字；(3)硫化前印字不清，易發(fā)生胎坯入錯硫化模；(4)每種型號更換時，需更換印字模，員工增加了負(fù)荷；(5)印字易更換錯誤(材料也可能被用錯)；(6)印字模及刮刀容易變形，需定期更換；(7)印字硫化后易出現(xiàn)重影。而使用手動噴碼的方式有以下缺點(diǎn):(I)容易出現(xiàn)輸入信息錯誤；(2)移動方式不方便，需要人工進(jìn)行移動；(3)每種規(guī)格坐標(biāo)位置不一，易造成操作混亂；(4)定位過程需要人工進(jìn)行測量，位置準(zhǔn)確度低。
[0004]中國專利CN203063278U披露了一種輪胎噴碼裝置，該裝置包括噴頭、支架、控制器、墨罐、供壓單元及攪拌單元，噴頭設(shè)在支架上，噴頭分別與控制器及墨罐連接，供壓單元與墨罐連接，攪拌單元為墨罐提供攪拌;將專用的輪胎噴碼油墨注入到墨罐內(nèi)，攪拌單元對墨罐內(nèi)的油墨進(jìn)行攪拌，控制器控制供壓單元為墨罐加壓，通過控制器設(shè)置噴印內(nèi)容及噴印格式，將支架調(diào)整到需要的高度，打開控制器的開始按鈕，將油墨通過噴頭噴印到正在擠出的胎面層上。該裝置屬于手動噴碼方式，存在著上述手動噴碼方式的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、印字清晰、可印大字、能夠快速適應(yīng)各種帶噴碼產(chǎn)品規(guī)格、噴碼定位準(zhǔn)確、大幅降低操作人員勞動強(qiáng)度的自動定位噴碼裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種自動定位噴碼裝置，包括機(jī)架、供墨組件和噴頭，還包括控制組件和噴頭移動組件，所述的噴頭和噴頭移動組件分別與控制組件連接，所述的噴頭移動組件包括X軸傳動機(jī)構(gòu)和Y軸傳動機(jī)構(gòu)，所述的X軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，Y軸傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在X軸傳動機(jī)構(gòu)上，噴頭設(shè)置在Y軸傳動機(jī)構(gòu)上。
[0008]所述的X軸傳動機(jī)構(gòu)包括第一絲杠及控制第一絲杠轉(zhuǎn)動的第一伺服電機(jī)，第一絲杠與機(jī)架可轉(zhuǎn)動連接，所述的Y軸傳動機(jī)構(gòu)包括移動板、與移動板可轉(zhuǎn)動連接的第二絲杠及控制第二絲杠轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(jī)，所述的移動板套設(shè)在第一絲杠上，噴頭套設(shè)在第二絲杠上。
[0009]所述的噴頭移動組件還包括設(shè)置在Y軸傳動機(jī)構(gòu)上的用于控制噴頭啟閉的噴碼控制光電開光和用于控制噴頭與待噴碼產(chǎn)品之間距離的距離感應(yīng)光電開關(guān)，二者均與控制組件通訊連接。
[0010]噴碼控制光電開光和距離感應(yīng)光電開關(guān)可以均設(shè)置在移動板上與噴頭正常噴碼時所在位置對應(yīng)的位置處，噴頭在待噴碼產(chǎn)品表面噴碼的過程中，當(dāng)待噴碼產(chǎn)品表面不平整時(例如輪胎胎面剛開始擠出的一段厚度較大)，通過距離感應(yīng)關(guān)電開關(guān)得到的噴頭所在的正常噴碼位置與待噴碼產(chǎn)品之間的距離參數(shù)的這一變化，控制組件控制噴頭移動，使噴頭與待噴碼產(chǎn)品保持一定距離。由于噴頭移動離開正常噴碼位置，使得噴碼控制感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到噴頭不在正常的噴碼位置，便傳輸信號給控制組件，使噴頭關(guān)閉，停止噴碼；當(dāng)距離感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到噴頭正常噴碼所在位置與噴碼產(chǎn)品之間的距離正確時，控制組件控制噴頭移動到正常的噴碼位置處，噴碼控制光電開關(guān)感應(yīng)到噴頭處于正常的噴碼位置處時，傳輸信號給控制組件，噴頭可以進(jìn)行噴碼。
[0011 ]所述的噴頭移動組件還包括分別設(shè)置在X軸傳動機(jī)構(gòu)和Y軸傳動機(jī)構(gòu)上的限位器。
[0012]所述的限位器為光電開關(guān)，設(shè)置在第一絲杠及第二絲杠兩端，所述的光電開關(guān)與控制組件連接。
[0013]所述的控制組件包括PLC、伺服控制器、噴碼控制器及主控機(jī)，所述的PLC分別與主控機(jī)、伺服控制器及噴碼控制器通訊，伺服控制器分別與第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)通訊，噴碼控制器與噴頭通訊。
[0014]PLC與主控機(jī)通訊，訪問主控機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫，從中調(diào)取所需要的坐標(biāo)及噴碼信息，然后將內(nèi)容傳輸給伺服控制器及噴碼控制器，伺服控制器控制伺服電機(jī)啟動，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動與之對應(yīng)的絲杠轉(zhuǎn)動，使噴頭移動到制定坐標(biāo)。噴頭分別與噴碼控制器及供墨組件相連，噴碼油墨通過供墨組件傳輸至噴頭，根據(jù)PLC傳輸?shù)絿姶a控制器的噴碼信息進(jìn)行噴碼，噴頭將油墨噴印到待噴碼產(chǎn)品上。
[0015]噴碼控制器控制噴頭使得噴印的字高為10?64_，噴碼清晰，可以印大字。
[0016]該裝置還包括第一控制柜和第二控制柜，所述的PLC、主控機(jī)和伺服控制器設(shè)置在第一控制柜中，所述的供墨組件和噴碼控制器設(shè)置在第二控制柜中。
[0017]該裝置還包括用于感應(yīng)待噴碼產(chǎn)品的光電開關(guān)，該光電開關(guān)與控制組件連接，當(dāng)感應(yīng)到待噴碼產(chǎn)品時，控制組件啟動該裝置對待噴碼產(chǎn)品進(jìn)行噴碼。
[0018]通過設(shè)置用于感應(yīng)待噴碼產(chǎn)品的光電開關(guān)，使得噴碼的開始與停止自動化，不會造成沒有帶噴碼產(chǎn)品而噴頭一直噴的情況，能夠節(jié)省油墨，而且能夠防止噴出的多余油墨污染工作區(qū)間對產(chǎn)品造成的損害。
[0019]所述的供墨組件由供墨機(jī)構(gòu)、墨罐及用于為墨罐提供攪拌的攪拌機(jī)構(gòu)組成，供墨機(jī)構(gòu)與墨罐相連，墨罐與噴頭連接。
[0020]所述的供墨機(jī)構(gòu)為自動供墨機(jī)構(gòu)，將噴碼油墨自動注入墨罐內(nèi)，所述的攪拌機(jī)構(gòu)為設(shè)在墨罐下方的磁力攪拌器，該磁力攪拌器與放置在墨罐中的磁力轉(zhuǎn)子配合對墨罐中的噴碼油墨進(jìn)行攪拌。
[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0022](I)結(jié)構(gòu)簡單、使用方便;本發(fā)明的通過由X軸方向及Y軸方向的絲杠組成噴頭移動組件，絲杠的轉(zhuǎn)動通過伺服電機(jī)控制，通過絲杠的轉(zhuǎn)動帶動噴頭進(jìn)行移動，待噴碼產(chǎn)品更換或者要噴碼的位置要變化時，只需要通過主控機(jī)選擇相應(yīng)的參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)噴頭的快速調(diào)整，大幅降低操作人員勞動強(qiáng)度。
[0023](2)定位準(zhǔn)確，精度高;本發(fā)明由伺服驅(qū)動器控制絲杠轉(zhuǎn)動到達(dá)指定位置，伺服控制器的位置精度控制在± 0.0 Imm。
[0024](3)本發(fā)明為非直接接觸式噴印，噴碼效果好，噴碼清晰，可以噴印大字，可以通過對控制器的設(shè)定，噴印各種內(nèi)容，智能化自動化噴印。
[0025](4)噴印速度快，生產(chǎn)效率高，噴碼的內(nèi)容以及噴頭的位置的選擇非?？焖伲覈姶a速度較其他印字方式速度要快，能夠提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明的噴頭移動組件的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明的噴頭移動組件的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖中，I為PLC，2為伺服控制器，3為噴碼控制器，4為墨罐，5為攪拌機(jī)構(gòu)，6為供墨機(jī)構(gòu)，7為第二控制柜，8為機(jī)架，9為第二伺服電機(jī)，10為第一伺服電機(jī)，11為噴頭，12為第一控制柜，13為第二絲杠，14為第一絲杠，15為X軸傳動機(jī)構(gòu)光電開關(guān)，16為Y軸傳動機(jī)構(gòu)光電開關(guān)。
【具體實(shí)施