一種定位針自動組裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型屬于電子組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位針自動組裝裝置。包括可旋轉(zhuǎn)的操作臺，在操作臺的上表面對稱的設(shè)置有四個用于擺放定位針和待裝工件的定位塊，在四個定位塊的上方沿操作臺的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有定位針取放機(jī)構(gòu)、待裝工件取放機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)和鉚接工件取件機(jī)構(gòu)；還包括定位針上料機(jī)構(gòu)和待裝工件上料機(jī)構(gòu)。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、使用安全可靠的定位針自動組裝裝置，實現(xiàn)上料、預(yù)裝、鉚壓、取件的自動化，節(jié)省人力，提高工作效率。
【專利說明】
一種定位針自動組裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電子組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種定位針自動組裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電子器件上需要鉚裝定位針，現(xiàn)在電子定位針的組裝方法主要是靠人工放件，并通過單一的鉚裝機(jī)器實現(xiàn)定位針鉚裝，但隨著電子產(chǎn)品的高速發(fā)展和人們對電子產(chǎn)品需求的極大提高，電子器件種類和數(shù)量越來越多，此種制備方法工時較長、效率較低且人力也成為影響產(chǎn)品生產(chǎn)的制約因素之一，并且在人工放件過程中發(fā)生生產(chǎn)事故的概率較高，對工人的人身安全造成威脅，并且采用此種方式制備的鉚裝件的垂直度沒有保障，在對產(chǎn)品生產(chǎn)精度和生產(chǎn)效率要求較高的今天，上述組裝方法存在極大的缺陷且不符合生產(chǎn)自動化的發(fā)展要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、使用安全可靠的定位針自動組裝裝置，實現(xiàn)上料、預(yù)裝、鉚壓、取件的自動化，節(jié)省人力，提高工作效率，保證生產(chǎn)安全。
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種定位針自動組裝裝置，包括可旋轉(zhuǎn)的操作臺，在操作臺的上表面對稱的設(shè)置有四個用于擺放定位針和待裝工件的定位塊，在四個定位塊的上方沿操作臺的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有定位針取放機(jī)構(gòu)、待裝工件取放機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)和鉚接工件取件機(jī)構(gòu);還包括定位針上料機(jī)構(gòu)和待裝工件上料機(jī)構(gòu)。
[0005]本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型采用全自動自主組裝，實現(xiàn)上料、預(yù)裝、鉚壓、取件的自動化，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約人力，保證操作人員的生產(chǎn)安全;在結(jié)構(gòu)上，本實用新型采用旋轉(zhuǎn)的操作臺，圍繞操作臺設(shè)置了加工中需要的四大機(jī)構(gòu)，節(jié)省了設(shè)備占地空間。
[0006]優(yōu)選地:所述定位針取放機(jī)構(gòu)包括可水平轉(zhuǎn)動的、用于取件的定位針夾爪以及控制定位針夾爪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選地:所述待裝工件取放機(jī)構(gòu)包括用于取件的、可在定位塊與待裝工件上料機(jī)構(gòu)之間移動的待裝工件夾爪和驅(qū)動待裝工件夾爪移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地:所述定位針上料機(jī)構(gòu)包括振動上料盤和設(shè)置在振動上料盤與定位針取放機(jī)構(gòu)之間的直線送料器。
[0009]優(yōu)選地:在直線送料器尾端設(shè)置有光電檢測機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地:所述待裝工件上料機(jī)構(gòu)為上料擺缸。
[0011]優(yōu)選地:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，還包括滑軌，所述待裝工件夾爪沿滑軌移動。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、振動上料盤;2、直線送料器;3、定位針取放機(jī)構(gòu);4、鉚接工件取件機(jī)構(gòu);5、操作臺；6、定位塊;7、待裝工件取放機(jī)構(gòu);8、鉚壓機(jī)構(gòu);9、待裝工件上料機(jī)構(gòu)；10、滑軌；11、定位針夾爪;12、待裝工件夾爪;13、定位針上料機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0014]為能進(jìn)一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例詳細(xì)說明如下:
[0015]參見圖1，本實用新型包括可旋轉(zhuǎn)的操作臺5，在操作臺5的上表面對稱的設(shè)置有四個用于擺放定位針和待裝工件的定位塊6，在四個定位塊6的上方沿操作臺5的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有定位針取放機(jī)構(gòu)3、待裝工件取放機(jī)構(gòu)7、鉚壓機(jī)構(gòu)8和鉚接工件取件機(jī)構(gòu)4;還包括定位針上料機(jī)構(gòu)13和待裝工件上料機(jī)構(gòu)9。
[0016]所述定位針取放機(jī)構(gòu)3包括可水平轉(zhuǎn)動的、用于取件的定位針夾爪11以及控制定位針夾爪11轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0017]所述待裝工件取放機(jī)構(gòu)7包括用于取件的、可在定位塊6與待裝工件上料機(jī)構(gòu)9之間移動的待裝工件夾爪12和驅(qū)動待裝工件夾爪12移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，還包括滑軌10，所述待裝工件夾爪12沿滑軌10移動，保證運行平穩(wěn)。
[0018]本實施例中，所述定位針上料機(jī)構(gòu)13包括振動上料盤I和設(shè)置在振動上料盤I與定位針取放機(jī)構(gòu)3之間的直線送料器2，在直線送料器2尾端設(shè)置有用于指示定位針夾爪11夾取定位針的光電檢測機(jī)構(gòu);所述待裝工件上料機(jī)構(gòu)9為上料擺缸。
[0019]本實用新型的使用過程為:振動上料盤I和直線送料器2將金屬定位針?biāo)偷蕉ㄎ会樔》艡C(jī)構(gòu)3處，在光電檢測機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，定位針夾爪11轉(zhuǎn)動一定角度后夾取定位針放置在定位塊6相應(yīng)的位置上;操作臺5轉(zhuǎn)動，將裝有定位針的定位塊6移動到下一工位(待裝工件取放機(jī)構(gòu)7的位置)，待裝工件取放機(jī)構(gòu)7通過氣缸在定位塊6與上料擺缸之間移動，待裝工件夾爪12將待組裝工件自待裝工件上料機(jī)構(gòu)9運送到定位塊6的相應(yīng)位置;操作臺5再次轉(zhuǎn)動，將裝有定位針和待加工工件的定位塊6移動到鉚壓機(jī)構(gòu)8的位置進(jìn)行鉚壓;鉚壓完成后，載有鉚壓件的定位塊6轉(zhuǎn)動到鉚接工件取件機(jī)構(gòu)4進(jìn)行取件碼盤，通過轉(zhuǎn)動的操作臺5依次循環(huán)。在操作臺5上對稱的設(shè)置有4個定位塊6，在4個定位塊6的上方按照一定順序分別設(shè)置加工過程中所需的四大機(jī)構(gòu)，保證加工過程中每個機(jī)構(gòu)持續(xù)工作，無間斷的完成工件的組裝，保證生產(chǎn)效率;機(jī)械手將待加工的工件放到上料擺缸上。
[0020]本實用新型實現(xiàn)各工序無人操作，節(jié)約人力資源，車間便于管理，提高工作效率，杜絕工傷。
【主權(quán)項】
1.一種定位針自動組裝裝置，其特征在于:包括可旋轉(zhuǎn)的操作臺(5)，在操作臺(5)的上表面對稱的設(shè)置有四個用于擺放定位針和待裝工件的定位塊(6)，在四個定位塊(6)的上方沿操作臺(5)的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)置有定位針取放機(jī)構(gòu)(3)、待裝工件取放機(jī)構(gòu)(7)、鉚壓機(jī)構(gòu)(8)和鉚接工件取件機(jī)構(gòu)(4);還包括定位針上料機(jī)構(gòu)(13)和待裝工件上料機(jī)構(gòu)(9)。2.如權(quán)利要求1所述的定位針自動組裝裝置，其特征在于:所述定位針取放機(jī)構(gòu)(3)包括可水平轉(zhuǎn)動的、用于取件的定位針夾爪(11)以及控制定位針夾爪(11)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的定位針自動組裝裝置，其特征在于:所述待裝工件取放機(jī)構(gòu)(7)包括用于取件的、可在定位塊(6)與待裝工件上料機(jī)構(gòu)(9)之間移動的待裝工件夾爪(12)和驅(qū)動待裝工件夾爪(12)移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的定位針自動組裝裝置，其特征在于:所述定位針上料機(jī)構(gòu)(13)包括振動上料盤(I)和設(shè)置在振動上料盤(I)與定位針取放機(jī)構(gòu)(3)之間的直線送料器(2)。5.如權(quán)利要求4所述的定位針自動組裝裝置，其特征在于:在直線送料器(2)尾端設(shè)置有光電檢測機(jī)構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的定位針自動組裝裝置，其特征在于:所述待裝工件上料機(jī)構(gòu)(9)為上料擺缸。7.如權(quán)利要求3所述的定位針自動組裝裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸，還包括滑軌(10)，所述待裝工件夾爪(12)沿滑軌(1)移動。
【文檔編號】B21D39/00GK205629151SQ201620427806
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月11日
【發(fā)明人】王福成, 孟芳華
【申請人】天津市神龍自動化機(jī)械股份有限公司