一種料帶傳輸導正機構的制作方法
【專利摘要】一種料帶傳輸導正機構，包括位于工作臺前端的送料裝置、位于工作臺后端的收料裝置，工作臺設有對料帶進行導正的定位塊；工作臺上方設有防偏預警裝置，防偏預警裝置包括一對左右并列設置且位于料帶兩側的光電傳感器，光電傳感器與報警裝置連接。本發(fā)明能夠在料帶傳輸過程中防偏預警并對料帶進行導正，保證了料帶傳輸過程中料帶的位置精度和張力保持，此機構操作簡便，降低了生產(chǎn)成本和作業(yè)人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
—種料帶傳輸導正機構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種適用于自動噴碼機上的料帶傳輸機構，具體而言，涉及一種料帶傳輸導正機構。
【背景技術】
[0002]自動噴碼機在作業(yè)過程中，在加工區(qū)域對料帶進行噴碼，料帶在傳輸過程中，無法解決開卷分料和打卷收料速度同步問題，現(xiàn)有技術中，料帶傳輸可以實現(xiàn)自行導正，但難以保證導正后料帶的位置精度和料帶在傳輸過程中的張力保持，給加工作業(yè)帶來難度。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所解決的技術問題:在自動噴碼機作業(yè)過程中，料帶導正后的位置精度難以得到保證。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:一種料帶傳輸導正機構，包括位于工作臺前端的送料裝置、位于工作臺后端的收料裝置，所述工作臺固定在機架上，所述工作臺設有對料帶進行導正的定位塊;所述工作臺上方設有防偏預警裝置，防偏預警裝置包括一對左右并列設置且位于料帶兩側的光電傳感器，光電傳感器與報警裝置連接。
[0005]按上述技術方案，本發(fā)明所述一種料帶傳輸導正機構的工作原理如下:送料裝置向收料裝置方向輸送料帶，料帶經(jīng)過工作臺時，被自動噴碼;工作臺上的定位塊用于防止料帶偏斜，此類導正屬機械導正，而防偏預警裝置對料帶進行光電導正，其導正原理如下:料帶左偏，左側的光電傳感器感知，通過報警裝置發(fā)出警報;料帶右偏，右側的光電傳感器感知，通過報警裝置發(fā)出警報。
[0006]所述光電傳感器通過滑臺安裝在防偏固定板上。所述防偏固定板固定在機架上，滑臺可相對防偏固定板左右滑動，如此，左側的光電傳感器可相對防偏固定板進行左右位置調整，同樣的，右側的光電傳感器可相對防偏固定板進行左右位置調整，以監(jiān)測不同寬度的料帶是否偏斜。
[0007]所述工作臺的前端設有第一隨動輪裝置，工作臺的后端設有第二隨動輪裝置，第一隨動輪裝置和第二隨動輪裝置位于送料裝置和收料裝置之間;所述送料裝置包括用于夾持料帶的夾爪氣缸、驅動夾爪氣缸前后移動的絲桿機構;所述第一隨動輪裝置和第二隨動輪裝置均包括固定在機架上的第一轉軸、套設在第一轉軸兩端的第一軸承、套設在第一軸承上的第一導向圈、通過第一導向圈安裝在第一轉軸上的第一滾輪，設置在第一轉軸兩端的第一鎖緊螺母將第一滾輪鎖緊在第一轉軸上。按上述說明，料帶卷繞在第一隨動輪裝置上，具體地，料帶卷繞在第一滾輪上，位于兩端的第一導向圈對料帶進行導向，以防止其偏斜。在絲桿機構的驅動下，夾爪氣缸夾持料帶，并將其向收料裝置方向輸送。
[0008]所述工作臺包括固定在機架前端的第一工作分臺、固定在機架后端的第二工作分臺，第一工作分臺和第二工作分臺之間設有三個第三隨動輪裝置;所述第三隨動輪裝置包括固定在機架上的第三轉軸、套設在第三轉軸兩端的第三軸承、套設在第三軸承上的第三導向圈、通過第三導向圈安裝在第三轉軸上的第三滾輪，設置在第三轉軸兩端的第三鎖緊螺母將第三滾輪鎖緊在第三轉軸上。按上述說明，料帶的行進路徑為:送料裝置、第一工作分臺、三個第三隨動輪裝置、第二工作分臺、第二隨動輪裝置、收料裝置。其中，第一工作分臺和第二工作分臺，以及三個第三隨動輪裝置的設置，在保證料帶導正的前提下，可有效地減少料帶在輸送過程中的摩擦阻力。
[0009]所述第一工作分臺設置有容納料帶通過的第一對定位塊，第一對定位塊通過第一鎖緊件鎖緊在第一工作分臺的第一滑槽中，所述第二工作分臺設置有容納料帶通過的第二對定位塊，第二對定位塊通過第二鎖緊件鎖緊在第二工作分臺的第二滑槽中。按上述說明，第一對定位塊之間的距離可調，同樣的，第二對定位塊之間的距離可調，以滿足不同寬度的料帶輸送。
[0010]所述防偏預警裝置的后方設有預壓裝置，預壓裝置包括位于防偏固定板下方的滾輪，所述滾輪與防偏固定板彈性伸縮連接。在料帶輸送過程中，所述滾輪始終將料帶壓緊在工作臺上，具體地，滾輪將料帶壓緊在第二工作分臺上。更具體地，滾輪將料帶壓緊在第二對定位塊之間，以提高料帶導正的效果。
[0011]所述預壓裝置的后方設有壓緊裝置。壓緊裝置可采用直線升降氣缸，將料帶壓緊在工作臺上，具體地，壓緊裝置將料帶壓緊在第二工作分臺上。
[0012]所述工作臺的后端處設有判斷料帶是否缺料的感應裝置，感應裝置包括與缺料報警裝置連接的缺料光電感應器。
[0013]本發(fā)明所述一種料帶傳輸導正機構的有益效果在于:第一，能夠在料帶傳輸過程中防偏預警并對料帶進行導正，保證了料帶傳輸過程中料帶的位置精度和張力保持;第二，能在缺料時提供報警;第三，此機構還適用于不同規(guī)格的料帶;第四，此機構操作簡便，降低了生產(chǎn)成本和作業(yè)人員的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發(fā)明一種料帶傳輸導正機構的平面結構示意圖；
[0016]圖2為圖1的俯視圖；
[0017]圖3為圖1中一種料帶傳輸導正機構的立體結構示意圖；
[0018]圖4為圖1中一種料帶傳輸導正機構隱去送料裝置10、防偏預警裝置20、預壓裝置60、壓緊裝置70后的結構示意圖；
[0019]圖5為圖4的立體結構示意圖；
[0020]圖6為圖5中A處放大圖；
[0021]圖7為圖1中送料裝置10的結構示意圖；
[0022]圖8為圖7中從左上角觀察送料裝置10所得的平面結構示意圖；
[0023]圖9為圖1中防偏預警裝置20和預壓裝置60的組合結構示意圖；
[0024]圖10為圖1中壓緊裝置70的結構示意圖。
[0025]圖中符號說明:
[0026]10、送料裝置；11、夾爪氣缸；12、絲桿機構；13、聯(lián)軸器；14、伺服電機；15、電機法蘭；16、模組安裝板；17、夾爪氣缸安裝板；18、夾爪；19、第二感應片；190、第二光電感應器；191、第二光電感應器安裝條；
[0027]20、防偏預警裝置;21、光電傳感器;22、滑臺；23、防偏固定板;24、光電傳感器固定板;25、滑臺固定板；
[0028]30、第一隨動輪裝置;300、第二隨動輪裝置;301、第三隨動輪裝置;31、第一轉軸；32、第一導向圈；33、第一滾輪;34、第一鎖緊螺母；
[0029]40、機架；
[0030]51、第一工作分臺；510、第一對定位塊；52、第二工作分臺；520、第二對定位塊；521、加強肋;522、蓋板;523、接頭；
[0031]60、預壓裝置;61、滾輪;62、滾輪固定塊;63、導向柱;64、導套;65、彈性件;66、預壓底塊;67、滾輪預壓固定板；
[0032]70、壓緊裝置;71、壓緊固定板;72、壓緊氣缸安裝板;73、壓緊氣缸;74、壓塊；
[0033]80、感應裝置;81、缺料光電感應器;82、光電感應器安裝板。
【具體實施方式】
[0034]如圖1，一種料帶傳輸導正機構，包括位于工作臺前端的送料裝置10、位于工作臺后端的收料裝置，所述工作臺設有對料帶進行導正的定位塊。
[0035]結合圖1至圖5，所述工作臺的前端設有第一隨動輪裝置30，工作臺的后端設有第二隨動輪裝置300，第一隨動輪裝置和第二隨動輪裝置位于送料裝置10和收料裝置之間。
[0036]結合圖7、圖8，所述送料裝置10包括用于夾持料帶的夾爪氣缸11、驅動夾爪氣缸前后移動的絲桿機構12;其中，絲桿通過聯(lián)軸器13與伺服電機14連接，伺服電機14通過電機法蘭15安裝在模組安裝板16上，所述夾爪氣缸11通過夾爪氣缸安裝板17安裝在絲桿機構中的滑塊上，夾爪氣缸11上固定安裝有上下兩個可動的夾爪18。所述絲桿機構中的滑塊上設有第二感應片19，模組安裝板16上設有與第二感應片19配合使用的第二光電感應器190，第二光電感應器通過第二光電感應器安裝條191安裝在模組安裝板16上。所述模組安裝板16固定在機架40上。
[0037]結合圖5、圖6，所述第一隨動輪裝置和第二隨動輪裝置均包括固定在機架40上的第一轉軸31、套設在第一轉軸兩端的第一軸承、套設在第一軸承上的第一導向圈32、通過第一導向圈安裝在第一轉軸上的第一滾輪33，設置在第一轉軸兩端的第一鎖緊螺母34將第一滾輪鎖緊在第一轉軸上。
[0038]結合圖4、圖5，所述工作臺包括固定在機架40前端的第一工作分臺51、固定在機架后端的第二工作分臺52，第一工作分臺和第二工作分臺之間設有三個第三隨動輪裝置301。其中，所述第一工作分臺51通過螺紋連接的方式固定在機架40的前端，第二工作分臺52通過位于其下方的兩個加強筋521固定安裝在機架40的后端。第二工作分臺的下面設置有蓋板522，蓋板中心孔處設置有孔口朝下的接頭523。其中，所述第三隨動輪裝置包括固定在機架上的第三轉軸、套設在第三轉軸兩端的第三軸承、套設在第三軸承上的第三導向圈、通過第三導向圈安裝在第三轉軸上的第三滾輪，設置在第三轉軸兩端的第三鎖緊螺母將第三滾輪鎖緊在第三轉軸上。
[0039]如圖5，所述第一工作分臺51設置有容納料帶通過的第一對定位塊510，第一對定位塊通過第一鎖緊件鎖緊在第一工作分臺的第一滑槽中，所述第二工作分臺52設置有容納料帶通過的第二對定位塊520，第二對定位塊通過第二鎖緊件鎖緊在第二工作分臺的第二滑槽中。兩對定位塊起定位和導向的作用，且可以沿工作臺相對滑動，調節(jié)定位。
[0040]結合圖1、圖9，所述工作臺上方設有防偏預警裝置20，防偏預警裝置包括一對左右并列設置且位于料帶兩側的光電傳感器21，光電傳感器與報警裝置連接。所述光電傳感器21通過滑臺22安裝在防偏固定板23上。具體地，所述光電傳感器21通過光電傳感器固定板24安裝在滑臺22上，所述滑臺安裝在滑臺固定板25上，滑臺固定板安裝在防偏固定板23上，防偏固定板23安裝在機架40上。
[0041]結合圖1、圖9，所述防偏預警裝置20的后方設有預壓裝置60，預壓裝置包括位于防偏固定板下方的滾輪61，所述滾輪與防偏固定板彈性伸縮連接;所述滾輪位于第二對定位塊520之間。具體地，所述滾輪61安裝在滾輪固定塊62上，滾輪固定塊的上部設有導向柱63，導向柱上套設有導套64和彈性件65，導套和彈性件相接觸，所述導套64和彈性件65插設在預壓底塊66的導向孔中，預壓底塊的頂部與滾輪預壓固定板67固定連接，滾輪預壓固定板67固定在防偏固定板23上，防偏固定板23固定在機架上。
[0042]結合圖1、圖10，所述預壓裝置60的后方設有壓緊裝置70。所述壓緊裝置70包括固定在機架40上的壓緊固定板71、垂直安裝在壓緊固定板71上的壓緊氣缸安裝板72、安裝在壓緊氣缸安裝板72上的壓緊氣缸73、安裝在壓緊氣缸73活塞上的壓塊74，壓塊74的底面上熱鍍硅膠，既保證了壓塊壓料的平整度，又能使料帶不被壓塊損傷。
[0043]如圖3，所述工作臺的后端處設有判斷料帶是否缺料的感應裝置80，感應裝置包括與缺料報警裝置連接的缺料光電感應器81，所述缺料光電感應器81通過光電感應器安裝板82安裝在機架40的側面。
[0044]實際操作中，料帶迂回纏繞在第一隨動輪裝置30上，通過第一對定位塊510、第二對定位塊520、位于第一對定位塊和第二對定位塊之間的三個第三隨動輪裝置301、第二隨動輪裝置300配合進行機械式導正;在此過程中，預壓裝置60的滾輪61始終與料帶相接觸。
[0045]開始作業(yè)時，送料裝置10中的夾爪氣缸11夾持料帶前進至工作區(qū)域，壓緊裝置70壓緊料帶，在工作區(qū)域進行相關作業(yè)。作業(yè)完成后，由收料裝置夾持料帶前進至下一工作區(qū)域。
[0046]在料帶傳輸過程中，防偏預警裝置20可在料帶出現(xiàn)偏斜超過設置極限時，報警輸出，停止作業(yè);感應裝置80可在料帶末端缺料時報警。
[0047]以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【主權項】
1. 一種料帶傳輸導正機構，包括位于工作臺前端的送料裝置（10)、位于工作臺后端的 收料裝置，所述工作臺設有對料帶進行導正的定位塊;其特征在于:所述工作臺上方設有防 偏預警裝置（20)，防偏預警裝置包括一對左右并列設置且位于料帶兩側的光電傳感器 (21)，光電傳感器與報警裝置連接。2. 如權利要求1所述的一種料帶傳輸導正機構，其特征在于:所述光電傳感器(21)通過 滑臺（22)安裝在防偏固定板(23)上。3. 如權利要求1所述的一種料帶傳輸導正機構，其特征在于:所述工作臺的前端設有第 一隨動輪裝置(30)，工作臺的后端設有第二隨動輪裝置(300)，第一隨動輪裝置和第二隨動 輪裝置位于送料裝置(10)和收料裝置之間； 所述送料裝置包括用于夾持料帶的夾爪氣缸（11)、驅動夾爪氣缸前后移動的絲桿機 構； 所述第一隨動輪裝置和第二隨動輪裝置均包括固定在機架(40)上的第一轉軸(31)、套 設在第一轉軸兩端的第一軸承、套設在第一軸承上的第一導向圈（32)、通過第一導向圈安 裝在第一轉軸上的第一滾輪(33)，設置在第一轉軸兩端的第一鎖緊螺母(34)將第一滾輪鎖 緊在第一轉軸上。4. 如權利要求1所述的一種料帶傳輸導正機構，其特征在于:所述工作臺包括固定在機 架(40)前端的第一工作分臺（51)、固定在機架后端的第二工作分臺（52)，第一工作分臺和 第二工作分臺之間設有三個第三隨動輪裝置(301); 所述第三隨動輪裝置包括固定在機架上的第三轉軸、套設在第三轉軸兩端的第三軸 承、套設在第三軸承上的第三導向圈、通過第三導向圈安裝在第三轉軸上的第三滾輪，設置 在第三轉軸兩端的第三鎖緊螺母將第三滾輪鎖緊在第三轉軸上。5. 如權利要求4所述的一種料帶傳輸導正機構，其特征在于:所述第一工作分臺（51)設 置有容納料帶通過的第一對定位塊(510)，第一對定位塊通過第一鎖緊件鎖緊在第一工作 分臺的第一滑槽中，所述第二工作分臺（52)設置有容納料帶通過的第二對定位塊(520)，第 二對定位塊通過第二鎖緊件鎖緊在第二工作分臺的第二滑槽中。6. 如權利要求2所述的一種料帶傳輸導正機構，其特征在于:所述防偏預警裝置(20)的 后方設有預壓裝置(60)，預壓裝置包括位于防偏固定板下方的滾輪(61)，所述滾輪與防偏 固定板彈性伸縮連接。7. 如權利要求5所述的一種料帶傳輸導正機構，其特征在于:所述防偏預警裝置(20)的 后方設有預壓裝置(60)，預壓裝置包括位于防偏固定板下方的滾輪(61)，所述滾輪與防偏 固定板彈性伸縮連接;所述滾輪位于第二對定位塊(520)之間。8. 如權利要求6所述的一種料帶傳輸導正機構，其特征在于:所述預壓裝置(60)的后方 設有壓緊裝置(70)。9. 如權利要求1所述的一種料帶傳輸導正機構，其特征在于:所述工作臺的后端處設有 判斷料帶是否缺料的感應裝置(80)，感應裝置包括與缺料報警裝置連接的缺料光電感應器 (81)〇
【文檔編號】B65H23/032GK105947751SQ201610504705
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強, 王建福, 楊龍
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司