一種板料傳輸機(jī)構(gòu)及其傳輸方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于冷沖壓模具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種板料傳輸機(jī)構(gòu)及其傳輸方法。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車車身冷沖模具是汽車車身制造中要求最高、加工、裝配難度最大的模具，也是我國(guó)機(jī)電產(chǎn)品制造中迅速發(fā)展的冷沖壓工藝裝備。汽車車身開卷落料一出二模具現(xiàn)有推料機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率提升空間小是當(dāng)前開卷落料一出二模具難點(diǎn)，其中傳輸機(jī)構(gòu)是開卷落料模具結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部分。因此，汽車車身開卷落料一出二模具傳輸機(jī)構(gòu)的好壞，直接影響汽車車身沖壓件生產(chǎn)產(chǎn)品表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0003]冷沖模具汽車車身開卷落料一出二模具在推料機(jī)構(gòu)上采用的一些基本結(jié)構(gòu)主要有:
[0004]氣動(dòng)氣缸推料機(jī)構(gòu)
[0005]此機(jī)構(gòu)在汽車車身開卷落料一出二模具上應(yīng)用比較廣泛，在推料的行程上有一定的局限性。氣動(dòng)氣缸推料機(jī)構(gòu)同步性的要求非常高，如果因氣壓或行程過長(zhǎng)等原因使得兩個(gè)氣缸機(jī)構(gòu)不同步會(huì)極大的影響生產(chǎn)效率。一般氣動(dòng)氣缸推料機(jī)構(gòu)使用的相對(duì)穩(wěn)定的最大行程在500mm左右，如果超出500mm的范圍就很難保證氣動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。根據(jù)在汽車車身開卷落料一出二模具上的使用得出總結(jié):推料行程在500mm以內(nèi)使用氣動(dòng)氣缸推料機(jī)構(gòu)，費(fèi)用低、易保養(yǎng)及備件更換較為簡(jiǎn)單；推料行程大于500_就不適合使用氣動(dòng)氣功機(jī)構(gòu)。因?yàn)樾谐檀笥?00mm氣缸機(jī)構(gòu)的同步性就很難控制，也會(huì)導(dǎo)致模具生產(chǎn)率大幅度的降低。生產(chǎn)效率方面氣動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)的開卷落料一出二模具，因氣缸運(yùn)動(dòng)的速度限制每分鐘的生產(chǎn)頻次為15次。根據(jù)現(xiàn)在的開卷加工中心設(shè)備的生產(chǎn)效率，每分鐘15次為最低頻次。
[0006]直線電機(jī)推料機(jī)構(gòu)
[0007]此機(jī)構(gòu)在汽車車身開卷落料一出二模具上應(yīng)用也比較廣泛，在控制電機(jī)的感應(yīng)器以及運(yùn)行程序的設(shè)置要求非常高。直線電機(jī)的運(yùn)行是由模具運(yùn)行時(shí)通過感應(yīng)器的感應(yīng)來啟動(dòng)直線電機(jī)的工作。感應(yīng)器對(duì)模具運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的穩(wěn)定性要求非常高，如果模具運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生偏載等情況會(huì)直接導(dǎo)致感應(yīng)器無法感應(yīng)，感應(yīng)器一旦沒有觸發(fā)就無法氣動(dòng)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)，會(huì)直接導(dǎo)致推料工作實(shí)效影響生產(chǎn)效率。直線電機(jī)的運(yùn)行程序的編輯以及調(diào)整都比較復(fù)雜，通常一般生產(chǎn)單位沒有此項(xiàng)技術(shù)維持，基本都是由直線電機(jī)廠家給予調(diào)試對(duì)后期的生產(chǎn)維護(hù)影響很大。直線電機(jī)機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)滑裝置要求也非常高，而導(dǎo)滑裝置是使用壽命通常達(dá)不到模具對(duì)生產(chǎn)沖次的要求。因直線電機(jī)機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)滑裝置的要求，所以對(duì)其保養(yǎng)維護(hù)的頻次要求很高。在生產(chǎn)效率方面直線電機(jī)和氣動(dòng)氣缸機(jī)構(gòu)基本差不多都在每分鐘15左右。其影響生產(chǎn)效率的主要原因?yàn)?1、生產(chǎn)速度過快會(huì)導(dǎo)致直線電機(jī)機(jī)構(gòu)的感應(yīng)裝置失效；2、上時(shí)間的快速運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)滑機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重降低使用壽命；3、直線電機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行程序也不具備超過每分鐘15次的生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是一種提高開卷落料一出二模具中的板料輸送穩(wěn)定性，防止因氣缸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓料和退料機(jī)構(gòu)等導(dǎo)致料片無法送出模具型腔的板料傳輸機(jī)構(gòu)及其傳輸方法。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種板料傳輸機(jī)構(gòu)，具有:
[0010]安裝座；
[0011]能夠相對(duì)所述安裝座運(yùn)動(dòng)的連接座；
[0012]固定在所述安裝座上的氣缸，所述氣缸的活塞桿與連接座固定連接；
[0013]可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述連接座端部的傳動(dòng)桿；
[0014]固定套裝在所述傳動(dòng)桿上的圓柱形磁鐵；
[0015]設(shè)置在所述連接座內(nèi)、并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)。
[0016]所述安裝座兩端設(shè)有導(dǎo)向槽，所述連接座兩端設(shè)有能在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)的滑塊。
[0017]所述安裝座內(nèi)設(shè)有容納氣缸的放置腔。
[0018]所述連接座內(nèi)設(shè)有容納馬達(dá)的隔腔。
[0019]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條。
[0020]所述磁鐵為分段式結(jié)構(gòu)，選用Crl2MoV材料，進(jìn)行淬火處理并表面拋光，再通過電磁化作用使其磁化。
[0021]所述傳動(dòng)桿進(jìn)行淬火處理并表面拋光，在零下20度冷凍后再與磁鐵裝配，傳動(dòng)桿與磁鐵過盈配合。
[0022]一種上述的板料傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸方法，包括如下步驟:
[0023](1)氣缸帶動(dòng)連接座運(yùn)動(dòng)，使連接座靠近板件；
[0024](2)氣缸運(yùn)行到死點(diǎn)，磁鐵與板件接觸，
[0025](3)磁鐵接觸板件時(shí)，磁鐵吸住板件；
[0026](4)馬達(dá)帶動(dòng)圓柱形磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)，磁鐵利用轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性把板料送出模腔；
[0027](5)馬達(dá)停止工作，氣缸回位，一個(gè)送料過程結(jié)束。
[0028]上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，
[0029]⑴解決開卷落料一出二模具中的第二片板料輸送穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了開卷落料一出二模具高效和穩(wěn)定的傳輸，如:因氣缸機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、壓料和退料機(jī)構(gòu)等導(dǎo)致料片無法送出模具型腔的各種原因；
[0030]⑵解決開卷落料一出二模具高速氣缸氣壓源不穩(wěn)定問題；
[0031]⑶解決開卷落料一出二模具因左右推料機(jī)構(gòu)傳輸不同步；
[0032]⑷提高開卷落料一出二模具的生產(chǎn)節(jié)拍。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的板料傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]上述圖中的標(biāo)記均為:1、傳動(dòng)桿，2、磁鐵，3、氣缸，4、鏈條，5、導(dǎo)向槽，6、馬達(dá)，7、安裝座，71、放置腔，8、連接座，81、滑塊，82、隔腔。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0036]實(shí)施例一
[0037]參見圖1，一種板料傳輸機(jī)構(gòu)，具有:
[0038]安裝座7 ；
[0039]能夠相對(duì)安裝座7運(yùn)動(dòng)的連接座8 ；
[0040]固定在安裝座7上的氣缸3，氣缸3的活塞桿與連接座8固定連接；
[0041 ] 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接座8端部的傳動(dòng)桿1 ;
[0042]固定套裝在傳動(dòng)桿1上的圓柱形磁鐵2 ；