本發(fā)明涉及噴碼技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種型材噴碼牽引機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的型材噴碼設備，其控制噴碼機噴碼的編碼器機構(gòu)都是直接和動力滾輪軸連接的，其缺點如下：首先，型材的端面很鋒利，動力滾輪在很短時間內(nèi)就磨損了，磨損后的滾輪外徑變小，在相同轉(zhuǎn)速的情況下，線速度減小，即型材速度減小。而編碼器測得的滾輪轉(zhuǎn)速沒變，因此噴碼機還按原來的噴碼速度噴碼，這就導致噴的碼的長度縮短了，產(chǎn)生不良品；其次，由于編碼器直接測的是主動輪的轉(zhuǎn)速而不是型材的實際速度，因此在型材打滑或者速度發(fā)生變化的情況下，噴碼機不能做出相應調(diào)整，從而導致不良品出現(xiàn)；最后，由于滾輪的磨損量時時變化且不好快速準確測量，這些使得噴碼出現(xiàn)不良品時調(diào)機非常困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種型材噴碼牽引機。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種型材噴碼牽引機，其包括機架，其特征在于：所述機架頂部設置有型材傳輸組件、先導式接觸編碼器機構(gòu)及噴碼機，所述先導式接觸編碼器機構(gòu)包括有底座，所述底座上垂直設置有一立桿，所述立桿的頂部水平設置有一上頂板，所述上頂板及所述底座之間設置有連接桿，所述連接桿上設置有編碼滾輪組件及輔助滾輪組件，所述編碼滾輪組件及輔助滾輪組件之間設置有壓緊拉簧，所述編碼滾輪組件上設置有復位拉簧，所述型材傳輸組件包括多個平行設置于所述機架頂部的主動輪，所述主動輪的同一端均設置有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪上共同連接有一傳輸帶，其中之一的主動輪上連接有一驅(qū)動裝置，所述主動輪的上方分別設置有手動壓緊機構(gòu)及電缸保壓機構(gòu)，所述電缸保壓機構(gòu)設置于所述先導式接觸編碼器機構(gòu)的一側(cè)。

進一步的，所述輔助滾輪組件包括連接于所述連接桿上部的上橫板及連接于連接桿下部的下橫板，所述上橫板及下橫板之間垂直設置有輥軸，所述輥軸上套接有輔助旋轉(zhuǎn)輥。

進一步的，所述編碼滾輪組件包括有連接于所述連接桿上的上固定板及下固定板，所述上固定板及下固定板設置于所述上橫板及下橫板之間，所述上固定板及下固定板之間垂直設置有編碼旋轉(zhuǎn)輥，所述上固定板的頂部設置有編碼器，所述上固定板及所述上橫板之間連接所述壓緊拉簧，所述底座上設置有一連接器，所述連接器和所述下固定板之間設置所述復位拉簧。

進一步的，所述主動輪包括對應設置于所述機架兩端的支座，所述支座之間通過軸承連接有連接輥，所述連接輥上套接有傳輸輥筒，所述連接輥的其中一端延伸出所述支座外側(cè)并套接有所述旋轉(zhuǎn)齒輪。

進一步的，所述驅(qū)動裝置包括有設置于機架內(nèi)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的一側(cè)設置有一齒輪箱，所述齒輪箱內(nèi)設置有多個相互嚙合的連接齒輪，其中一個所述連接齒輪套接于其中之一的所述主動輪上。

進一步的，所述機架上設置有多個限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括有限位輪定輪及同步調(diào)節(jié)限位輪。

進一步的，所述電缸保壓機構(gòu)包括設置于機架頂部的第一門形板，所述第一門形板橫跨于其中一個主動輪的兩端，所述第一門形板的第一頂板上設置有伸縮柱，所述伸縮柱的上部設置有一伺服電機，所述伸縮柱延伸于所述第一頂板下部，所述伸縮柱的底部水平連接有一倒“u”形固定板，所述固定板之間設置有第一壓輥，所述固定板和所述伸縮柱之間連接有一壓力傳感器。

進一步的，所述固定板上于所述壓力傳感器的兩側(cè)分別設置有連接件，所述連接件上垂直連接有移動桿，所述第一頂板上對應所述移動桿垂直設置有固定管，所述移動桿均套接于所述固定管內(nèi)且能夠隨固定管上下移動。

進一步的，所述手動壓緊機構(gòu)包括設置于機架頂部的第二門形板，所述第二門形板橫跨于其中一個主動輪的兩端，所述第二門形板的第二頂板上通過軸承垂直連接有絲桿，所述絲桿頂部設置有一手輪，所述絲桿延伸于所述第二頂板下部，所述絲桿的底部水平連接有一連接板，所述連接板底面兩端均設置一高壓彈簧，所述高壓彈簧之間水平連接有第二壓輥。

進一步的，所述連接板上于所述絲桿的兩側(cè)分別設置有固定件，所述固定件上垂直連接有豎桿，所述第二頂板上對應所述豎桿垂直設置有連接管，所述豎桿均套接于所述連接管內(nèi)且能夠隨連接管上下移動。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的型材噴碼牽引機用于型材的傳輸、牽引和噴碼，本發(fā)明包括有型材傳輸組件、先導式接觸編碼器機構(gòu)和噴碼機，型材傳輸組件用于型材的傳輸，先導式接觸編碼器機構(gòu)用于型材的牽引和進行編碼，噴碼機用于對型材進行噴碼加工。

本發(fā)明的先導式接觸編碼器機構(gòu)采用了先導式滾輪的形式，編碼器不再和主動輪連接，而是和從動的編碼旋轉(zhuǎn)輥連接。編碼旋轉(zhuǎn)輥和輔助旋轉(zhuǎn)輥通過壓緊拉簧連接，型材剛過來時其鋒利的端面先和輔助旋轉(zhuǎn)輥接觸，輔助旋轉(zhuǎn)輥受力移動，拉動編碼旋轉(zhuǎn)輥移動，編碼旋轉(zhuǎn)輥在壓緊拉簧的彈力作用下和型材側(cè)面接觸，型材帶動編碼旋轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動，編碼器工作。其優(yōu)點如下：

1、由于編碼旋轉(zhuǎn)輥不和型材端面的鋒利邊緣接觸，而型材的側(cè)面都非常光滑平整所以編碼旋轉(zhuǎn)輥幾乎不受磨損，從而使的編碼器采集到的數(shù)據(jù)真實可靠，提高型材噴碼的精確度和質(zhì)量；

2、由于編碼旋轉(zhuǎn)輥是自身沒有動力，是靠型材帶動它轉(zhuǎn)動的，所以型材的速度發(fā)生變化時，編碼旋轉(zhuǎn)輥的速度也時實跟著變化，這就使得編碼器能夠時實準確的測得型材的真實速度，進而控制噴碼機的噴碼速度做出相應調(diào)整，保證噴碼的質(zhì)量；

3、由于編碼旋轉(zhuǎn)輥不易磨損，所以因編碼旋轉(zhuǎn)輥磨損而導致的噴碼不合格的出現(xiàn)頻率非常低。即使編碼旋轉(zhuǎn)輥因磨損而導致出現(xiàn)不良品時，調(diào)機也非常簡單，重新更換即可。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的型材傳輸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的先導式接觸編碼器機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的先導式接觸編碼器機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種型材噴碼牽引機，其包括機架1，其特征在于：機架1頂部設置有型材傳輸組件5、先導式接觸編碼器34機構(gòu)2及噴碼機11，先導式接觸編碼器34機構(gòu)2包括有底座21，底座21上垂直設置有一立桿22，立桿22的頂部水平設置有一上頂板23，上頂板23及底座21之間設置有連接桿24，連接桿24上設置有編碼滾輪組件3及輔助滾輪組件4，編碼滾輪組件3及輔助滾輪組件4之間設置有壓緊拉簧25，編碼滾輪組件3上設置有復位拉簧26，型材傳輸組件5包括多個平行設置于機架1頂部的主動輪51，主動輪51的同一端均設置有旋轉(zhuǎn)齒輪(未圖示)，旋轉(zhuǎn)齒輪上共同連接有一傳輸帶55，其中之一的主動輪51上連接有一驅(qū)動裝置6，主動輪51的上方分別設置有手動壓緊機構(gòu)9及電缸保壓機構(gòu)8，電缸保壓機構(gòu)8設置于先導式接觸編碼器34機構(gòu)2的一側(cè)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，輔助滾輪組件4包括連接于連接桿24上部的上橫板41及連接于連接桿24下部的下橫板42，上橫板41及下橫板42之間垂直設置有輥軸，輥軸上套接有輔助旋轉(zhuǎn)輥44。

本發(fā)明一個較佳實施例中，編碼滾輪組件3包括有連接于連接桿24上的上固定板8431及下固定板8432，上固定板31及下固定板32設置于上橫板41及下橫板42之間，上固定板31及下固定板32之間垂直設置有編碼旋轉(zhuǎn)輥33，上固定板8431的頂部設置有編碼器34，上固定板31及上橫板41之間連接壓緊拉簧25，底座21上設置有一連接器27，連接器27和下固定板32之間設置復位拉簧26。

本發(fā)明一個較佳實施例中，主動輪51包括對應設置于機架1兩端的支座52，支座52之間通過軸承連接有連接輥53，連接輥53上套接有傳輸輥筒54，連接輥53的其中一端延伸出支座52外側(cè)并套接有旋轉(zhuǎn)齒輪。

本發(fā)明一個較佳實施例中，驅(qū)動裝置6包括有設置于機架1內(nèi)的驅(qū)動電機61，驅(qū)動電機61的一側(cè)設置有一齒輪箱62，齒輪箱62內(nèi)設置有多個相互嚙合的連接齒輪(未圖示)，其中一個連接齒輪套接于其中之一的主動輪51上。

本發(fā)明一個較佳實施例中，機架1上設置有多個限位機構(gòu)7，本實施例設置有兩個限位機構(gòu)7，限位機構(gòu)7均包括有限位輪定輪71及同步調(diào)節(jié)限位輪72。

本發(fā)明一個較佳實施例中，電缸保壓機構(gòu)8包括設置于機架1頂部的第一門形板81，第一門形板81橫跨于其中一個主動輪51的兩端，第一門形板81的第一頂板上設置有伸縮柱82，伸縮柱82的上部設置有一伺服電機83，伸縮柱82延伸于第一頂板下部，伸縮柱82的底部水平連接有一倒“u”形固定板84，固定板84之間設置有第一壓輥85，固定板84和伸縮柱82之間連接有一壓力傳感器86。

本發(fā)明一個較佳實施例中，固定板84上于壓力傳感器86的兩側(cè)分別設置有連接件87，連接件87上垂直連接有移動桿88，第一頂板上對應移動桿88垂直設置有固定管89，移動桿88均套接于固定管89內(nèi)且能夠隨固定管89上下移動。

本發(fā)明一個較佳實施例中，手動壓緊機構(gòu)9包括設置于機架1頂部的第二門形板91，第二門形板91橫跨于其中一個主動輪51的兩端，第二門形板91的第二頂板上通過軸承垂直連接有絲桿93，絲桿93頂部設置有一手輪94，絲桿93延伸于第二頂板下部，絲桿93的底部水平連接有一連接板95，連接板95底面兩端均設置一高壓彈簧，高壓彈簧之間水平連接有第二壓輥96。

本發(fā)明一個較佳實施例中，連接板95上于絲桿93的兩側(cè)分別設置有固定件97，固定件97上垂直連接有豎桿98，第二頂板上對應豎桿98垂直設置有連接管99，豎桿98均套接于連接管99內(nèi)且能夠隨連接管99上下移動。

本發(fā)明的型材噴碼牽引機用于型材12的傳輸、牽引和噴碼，本發(fā)明包括有型材傳輸組件5、先導式接觸編碼器34機構(gòu)2和噴碼機11，型材傳輸組件5用于型材的傳輸，先導式接觸編碼器34機構(gòu)2用于型材的牽引和進行編碼，噴碼機11用于對型材進行噴碼加工。

先導式接觸編碼器34機構(gòu)2采用了先導式滾輪的形式，編碼器34不再和主動輪51連接，而是和從動的編碼旋轉(zhuǎn)輥33連接。編碼旋轉(zhuǎn)輥33和輔助旋轉(zhuǎn)輥44通過壓緊拉簧25連接，型材傳輸過來時其鋒利的端面先和輔助旋轉(zhuǎn)輥44接觸，輔助旋轉(zhuǎn)輥44受力移動，拉動編碼旋轉(zhuǎn)輥33移動，編碼旋轉(zhuǎn)輥33在壓緊拉簧25的彈力作用下和型材側(cè)面接觸，型材帶動編碼旋轉(zhuǎn)輥33轉(zhuǎn)動，編碼器34工作。輔助旋轉(zhuǎn)輥44的作用就是讓裝有編碼器34的編碼旋轉(zhuǎn)輥33避開型材的鋒利端面，讓其只和光滑平整的型材側(cè)面接觸，從而極大的保護了從動滾輪，極大的提高了設備噴碼的穩(wěn)定性；復位拉簧26的作用是拉動拉動裝有編碼器34的編碼旋轉(zhuǎn)輥33和型材的側(cè)面接觸并保證該從動輪和型材的接觸良好，以及使得型材離開后先導滾輪和從動輪復位；安裝編碼器34的編碼旋轉(zhuǎn)輥33隨型材的運動而轉(zhuǎn)動，使得編碼器34可以實時準確的測得型材的實際速度。其優(yōu)點如下：

1、由于編碼旋轉(zhuǎn)輥33不和型材端面的鋒利邊緣接觸，而型材的側(cè)面都非常光滑平整所以編碼旋轉(zhuǎn)輥33幾乎不受磨損，從而使的編碼器34采集到的數(shù)據(jù)真實可靠，提高型材噴碼的精確度和質(zhì)量；

2、由于編碼旋轉(zhuǎn)輥33是自身沒有動力，是靠型材帶動它轉(zhuǎn)動的，所以型材的速度發(fā)生變化時，編碼旋轉(zhuǎn)輥33的速度也時實跟著變化，這就使得編碼器34能夠時實準確的測得型材的真實速度，進而控制噴碼機11的噴碼速度做出相應調(diào)整，保證噴碼的質(zhì)量；

3、由于編碼旋轉(zhuǎn)輥33不易磨損，所以因編碼旋轉(zhuǎn)輥33磨損而導致的噴碼不合格的出現(xiàn)頻率非常低。即使編碼旋轉(zhuǎn)輥33因磨損而導致出現(xiàn)不良品時，調(diào)機也非常簡單，重新更換即可。

如圖1所示，在實際工作中，型材在型材傳輸組件5的帶動下進行傳送，型材從左往右移動，型材的右端面經(jīng)過編碼旋轉(zhuǎn)輥33時并不與其接觸，型材繼續(xù)往前經(jīng)過輔助旋轉(zhuǎn)輥44時推動輔助旋轉(zhuǎn)輥44向右擺動，輔助旋轉(zhuǎn)輥44通過壓緊拉簧25拉動編碼旋轉(zhuǎn)輥33向右擺動，此時編碼旋轉(zhuǎn)輥33與型材接觸，型材帶動編碼旋轉(zhuǎn)輥33轉(zhuǎn)動，編碼器34工作；型材移動過去之后，在復位拉簧26的作用下，輔助旋轉(zhuǎn)輥44和編碼旋轉(zhuǎn)輥33回到初始位置等待下一個工作循環(huán)。

型材傳輸組件5包括多個平行設置于機架1頂部的主動輪51，本實施例設置有四個主動輪51，主動輪51包括有對應設置的兩個支座52，兩支座52分別設置于機架1的一端，兩支座52之間通過軸承連接有連接輥53，連接輥53上套接的傳輸輥筒54能夠隨連接輥53轉(zhuǎn)動從而來帶動型材傳輸，連接輥53的其中一端延伸出支座52外側(cè)并套接有旋轉(zhuǎn)齒輪，四個旋轉(zhuǎn)齒輪上共同連接有傳輸帶55，其中之一的主動輪51上連接有一驅(qū)動裝置6，這樣，通過一個驅(qū)動裝置6的驅(qū)動，便可以通過傳輸帶55帶動四個傳輸輥筒54都轉(zhuǎn)動，節(jié)約了資源能源，使設備也更為精簡。

驅(qū)動裝置6包括有驅(qū)動電機61，驅(qū)動電機61設置于機架1內(nèi)并通過齒輪箱62和其中一個連接輥53連接，齒輪箱62內(nèi)設置有多個相互嚙合的連接齒輪，其中一個連接齒輪套接于其中之一的連接輥53上，這樣通過齒輪箱62的連接可以實現(xiàn)帶動連接輥53轉(zhuǎn)動，同時齒輪箱62的設置能夠?qū)崿F(xiàn)減速轉(zhuǎn)動的效果。

機架1上設置的兩個限位機構(gòu)7均用于對型材的傳輸移動進行限位，限位機構(gòu)7均包括有限位輪定輪71及同步調(diào)節(jié)限位輪72，限位輪定輪71為固定位置，同步調(diào)節(jié)限位輪72能夠進行位置調(diào)節(jié)來實現(xiàn)同步調(diào)節(jié)限位輪72和限位輪定輪71之間的間距，實現(xiàn)型材限位。

機架1上還設置有電缸保壓機構(gòu)8和手動壓緊機構(gòu)9，電缸保壓機構(gòu)8和手動壓緊機構(gòu)9均分別設置在其中一個主動輪51的上方并和主動輪51匹配設置，具體的，如圖2所示，手動壓緊機構(gòu)9對應設置于最左端的主動輪51上方，電缸保壓機構(gòu)8對應設置于最右端的主動輪51上方。

電缸保壓機構(gòu)8包括有第一門形板81，第一門形板81橫跨于最左端的主動輪51的兩端，第一門形板81包括的第一頂板上設置有伸縮柱82，伸縮柱82頂部的伺服電機83用于驅(qū)動伸縮柱82進行上下往復的伸縮，伸縮柱82通過第一頂板延伸到第一頂板的下部并連接有一固定板84，固定板84為倒“u”形設置為了方便第一壓輥85的設置，第一壓輥85和下方的主動輪51為對應設置，第一壓輥85和主動輪51之間用于型材的通過，第一壓輥85能夠通過伸縮柱82的驅(qū)動調(diào)整到一定位置，并在型材移動時能夠壓住型材，保證型材的平穩(wěn)移動，固定板84和伸縮柱82之間設置有壓力傳感器86用于檢測型材通過的壓力，由于型材在不停歇的一個個的進行加工，型材的前端在經(jīng)過第一壓輥85時容易對第一壓輥85造成磨損，這樣長時間的工作后，第一壓輥85磨損過多，對型材的壓力減小，此時壓力傳感器86監(jiān)測到的壓力小于設定的壓力，這樣壓力傳感器86便命令伺服電機83工作，驅(qū)動伸縮柱82下移，伸縮柱82帶動第一壓輥85下移，以再次達到設定的壓力，保證了型材的平穩(wěn)傳輸；固定板84上于壓力傳感器86的兩側(cè)分別設置有連接件87，連接件87上垂直連接有移動桿88，移動桿88能夠在固定管89內(nèi)上下移動，在伸縮柱82驅(qū)動第一壓輥85移動的時候，移動桿88同時在固定管89內(nèi)移動，兩側(cè)的移動桿88的設置保證了第一壓輥85的平穩(wěn)移動，使型材能夠更為順利、平穩(wěn)的傳輸。

同理，手動壓緊機構(gòu)9和電缸保壓機構(gòu)8的工作原理類似，均是通過壓輥和主動輪51的配合來驅(qū)動型材的運輸，電缸保壓機構(gòu)8使用的自動的監(jiān)測和移動，而手動壓緊機構(gòu)9則是采用人工對絲桿93的搖動來進行第二壓輥96的移動來達到對第二壓輥96和主動輪51的距離以及對型材的壓力調(diào)節(jié)，手動壓緊機構(gòu)9減小了設備的制造成本，手動壓緊機構(gòu)9和電缸保壓機構(gòu)8配合使用，能夠有效的保持了型材的平穩(wěn)傳輸。

以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。