1.一種多工位自轉自下料裝置,其特征在于:包括工作臺、輸送機構、機械手和旋轉機構,旋轉機構安裝在工作臺上方左側,輸送機構安裝在工作臺上方右側,機械手安裝在工作臺上方且位于輸送機構和旋轉機構之間,輸送機構設有傳送帶,傳送帶用于預放置待打標的工件,旋轉機構設有轉盤,轉盤上設有多個工件安裝工位,機械手夾取傳送帶上的工件放入轉盤的工件安裝工位上,轉盤旋轉便于激光設備打標。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位自轉自下料裝置,其特征在于:所述機械手包括安裝臺、橫移氣缸、升降氣缸、氣爪和卡板,安裝臺安裝在工作臺上方,安裝臺為倒L形,橫移氣缸安裝在安裝臺上方,橫移氣缸驅動升降氣缸左右橫移,升降氣缸活塞桿固定連接氣爪,氣爪底部安裝卡板,氣爪驅動兩塊卡板內移收縮卡緊工件。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位自轉自下料裝置,其特征在于:所述旋轉機構包括轉盤、夾頭模組、凸輪分割器和轉盤旋轉電機,轉盤設有圍繞中心軸圓周排列的工件安裝工位,工件安裝工位至少為2個,每個工件安裝工位上安裝夾頭模組,待打標的工件放入夾頭模組中安裝定位,轉盤下方安裝凸輪分割器,轉盤旋轉電機通過凸輪分割器驅動轉盤旋轉。
4.根據(jù)權利要求2所述的一種多工位自轉自下料裝置,其特征在于:所述卡板內側設有卡緊工件頭部的弧形卡槽。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種多工位自轉自下料裝置,其特征在于:所述夾頭模組包括鎖套、軸套、夾頭轉軸、軸承和導向塊,鎖套設有用于安裝工件頭部的安裝孔,鎖套安裝在軸套上方,軸套固定安裝在轉盤的工件安裝工位上,軸套內腔安裝軸承,夾頭轉軸上端穿過軸承固定連接鎖套,夾頭轉軸下端固定安裝導向塊。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種多工位自轉自下料裝置,其特征在于:轉盤下方還安裝有工件旋轉電機,工件旋轉電機輸出軸連接擺夾頭,擺夾頭與導向塊相配合。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種多工位自轉自下料裝置,其特征在于:所述輸送機構包括輸送電機、第一同步輪、傳送帶和第二同步輪,輸送電機輸出軸連接第一同步輪,第一同步輪通過傳送帶傳動連接第二同步輪。
8.根據(jù)權利要求1或3所述的一種多工位自轉自下料裝置,其特征在于:所述轉盤中心處設有防止激光散射傷人的擋光柱。
9.根據(jù)權利要求5所述的一種多工位自轉自下料裝置,其特征在于:所述鎖套設有用于導通檢測工件是否正常發(fā)亮的銅導柱。