本實用新型屬于打印機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便攜式移動打印機。

背景技術(shù)：

打印機是家庭或辦公室常用工具，人們在外出或旅途中也經(jīng)常遇到需打印的時候，而傳統(tǒng)的打印機由于體積大而無法隨身攜帶。

傳統(tǒng)的打印機在進紙的方向是打印機不動而紙張動，所以體積大，需要接電源，無法隨身攜帶，那么如果紙不動而打印頭動，打印機的體積就縮小了。即在紙張不動的情況下讓打印頭在紙張上移動完成打印，本設(shè)計的打印機通過無線方式連接電腦，省去中間的連接線，且用電池進行供電，可隨時打印。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種便攜式移動打印機，其體積小，便于隨身攜帶且可無線連接電腦。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了便攜式移動打印機，包括箱體及與所述箱體可拆卸式連接的箱蓋；其特征在于：所述箱體內(nèi)設(shè)置有打印頭、墨盒及行走機構(gòu)。

所述行走機構(gòu)包括設(shè)置于箱體四角的四個安裝支架，每個安裝支架的頂部均可拆卸式連接有一同步帶輪, 所述同步帶輪的軸向垂直于所述安裝支架頂端；所述安裝支架底部設(shè)置有走紙輪，該走紙輪位于箱體底部且與打印紙相接觸；走紙輪與一驅(qū)動走紙輪行走的走紙輪電機相連接；四個同步帶輪均與同一個同步帶嚙合，所述同步帶由一轉(zhuǎn)向舵機驅(qū)動，該轉(zhuǎn)向舵機通過主動帶輪帶動同步帶轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)同步帶的正反向轉(zhuǎn)動；所述轉(zhuǎn)向舵機安裝于轉(zhuǎn)向舵機支架上，該轉(zhuǎn)向舵機支架與箱底固連。

所述打印頭安裝于一打印頭支架上，打印頭通過墨帶與墨盒相連；該打印頭支架與箱體底部固定相連。

所述箱蓋內(nèi)設(shè)置有控制模塊以及用于供電的電源模塊，所述控制模塊分別連接各走紙輪電機、轉(zhuǎn)向舵機及電源模塊。

作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述的電源模塊為電池。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述的箱體內(nèi)還設(shè)置有無線傳輸模塊，該無線傳輸模塊與控制模塊相連。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述箱蓋外表面還設(shè)置有用于顯示的液晶屏、用于人機交互的按鍵；所述液晶屏與按鍵均與控制模塊相連。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述走紙輪電機選用步進電機。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述的電池為鋰電池。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述的鋰電池連接有一鋰電池保護模塊。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述鋰電池保護模塊包括兩個鋰電池保護IC、兩個MOS開關(guān)、兩個電容、一個溫度電阻、五個常用電阻、溫度電阻輸出接口、供電正極輸出接口、供電負極輸出接口，所述兩個鋰電池保護IC各自與一個MOS開關(guān)串聯(lián)連接，所述兩個鋰電池保護IC并聯(lián)連接。

所述兩個鋰電池保護IC構(gòu)成雙保護模式，當(dāng)其中一個鋰電池保護IC出故障時，另一個鋰電池保護IC照常工作。

作為本實用新型的另一種優(yōu)選方案，所述鋰電池保護IC的型號為S-8261。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型有益效果。

本實用新型打印機體積小、便于隨身攜帶。

本實用新型打印機實現(xiàn)紙不動而打印頭動，打印機的體積就縮小了。即在紙張不動的情況下讓打印頭在紙張上移動完成打印。

本實用新型打印機通過無線方式連接電腦，省去中間的連接線，且用電池進行供電，可隨時打印。

本實用新型打印機的電池還增設(shè)了鋰電池保護模塊，可放置電池的過充或過放情況，延長了電池的使用壽命，保障了電池工作的可靠性，降低了故障率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步說明。本實用新型保護范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型走紙輪連接局部示意圖。

圖3是本實用新型打印機的箱蓋結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型打印機放置于打印紙上打印的示意圖。

圖5是本實用新型鋰電池保護模塊電路圖。

圖中，1為打印頭、2為同步帶、3為轉(zhuǎn)向舵機支架、4為轉(zhuǎn)向舵機、5為箱體、6為同步帶輪、7為墨帶、8為墨盒、9為打印頭支架、10為走紙輪電機、11為按鍵、12為液晶屏、13為安裝支架、14為走紙輪、15為箱蓋、16為控制模塊、17為電池。

具體實施方式

如圖1-4所示，本實用新型提供了便攜式移動打印機，包括箱體5及與所述箱體5可拆卸式連接的箱蓋15；其特征在于：所述箱體5內(nèi)設(shè)置有打印頭1、墨盒8及行走機構(gòu)。

所述行走機構(gòu)包括設(shè)置于箱體5四角的四個安裝支架13，每個安裝支架13的頂部均可拆卸式連接有一同步帶輪6，所述同步帶輪6的軸向垂直于所述安裝支架13頂端；所述安裝支架13底部設(shè)置有走紙輪14，該走紙輪14位于箱體5底部且與打印紙相接觸；走紙輪14與一驅(qū)動走紙輪14行走的走紙輪電機10相連接；四個同步帶輪6均與同一個同步帶2嚙合，所述同步帶2由一轉(zhuǎn)向舵機4驅(qū)動，該轉(zhuǎn)向舵機4通過主動帶輪帶動同步帶2轉(zhuǎn)動，同步帶2帶動同步帶輪6轉(zhuǎn)動，同步帶輪6帶動走紙輪14轉(zhuǎn)向。（實現(xiàn)走紙輪14在紙面上90度的轉(zhuǎn)向）所述轉(zhuǎn)向舵機4安裝于轉(zhuǎn)向舵機支架3上，該轉(zhuǎn)向舵機支架3與箱體5底部固連。

所述打印頭1安裝于一打印頭支架9上，打印頭1通過墨帶7與墨盒8相連；該打印頭支架9與箱體5底部固定相連。

所述箱蓋15內(nèi)設(shè)置有控制模塊16以及用于供電的電源模塊，所述控制模塊16分別連接各走紙輪電機10、電源模塊及轉(zhuǎn)向舵機4。

所述的箱蓋15內(nèi)設(shè)置有電池17，所述電池17與控制模塊16相連。

所述的箱體5內(nèi)還設(shè)置有無線傳輸模塊，該無線傳輸模塊與控制模塊16相連。

所述箱蓋15外表面還設(shè)置有用于顯示的液晶屏12、用于人機交互的按鍵11；所述液晶屏12與按鍵11均與控制模塊16相連。

所述走紙輪電機10選用步進電機。

所述的電池17為鋰電池。

所述的鋰電池連接有一鋰電池保護模塊。

所述鋰電池保護模塊包括兩個鋰電池保護IC、兩個MOS開關(guān)、兩個電容、一個溫度電阻、五個常用電阻、溫度電阻輸出接口、供電正極輸出接口、供電負極輸出接口，所述兩個鋰電池保護IC各自與一個MOS開關(guān)串聯(lián)連接，所述兩個鋰電池保護IC并聯(lián)連接。

所述兩個鋰電池保護IC構(gòu)成雙保護模式，當(dāng)其中一個鋰電池保護IC出故障時，另一個鋰電池保護IC照常工作。

所述鋰電池保護IC的型號為S-8261。

如圖5 所示，所述鋰電池保護模塊包括兩個鋰電池保護IC U1和U2、兩個MOS開關(guān)U3和U4、兩個電容C1和C2、一個溫度電阻R5、五個常用電阻R1、R2、R3、R4和R6、溫度電阻輸出接口T、供電正極輸出接口P+、供電負極輸出接口P-。其中，U1和U3串聯(lián)連接，U2和U4串聯(lián)連接，U1和U2并聯(lián)連接。此外，鋰電池17保護模塊的連接端點B+和B-分別與鋰電池17的正極和負極相連接。

具體地，鋰電池保護IC U1和U2的腳位說明如下：1腳標(biāo)號為D0，是放點控制用FET門極連接端子（CMOS輸出）；2腳的記號為VM，是VM-VSS間的電壓檢測端子（過電流檢測端子）；3腳是放電控制用FET門極連接端子；4腳標(biāo)號為DP，為延遲時間測定用測試端子；5腳標(biāo)號VDD，是正電源的輸入端子；6腳為VSS，是負電源輸入端子。

具體的工作模式如下：電壓檢測端子用于檢測電池電壓，當(dāng)檢測到的電池電壓大于4.28V時，表明此時電池電量已充滿，則充電控制用FET門極連接端子C0口關(guān)閉U3或U4 MOS開關(guān)，從而使輸入截止，防止過充電；反之，當(dāng)檢測到電池處于低電量時，（電壓低于3.0V），放電控制用FET門極連接端子D0口關(guān)閉U3或U4 MOS開關(guān)，從而使輸出截止，防止電池過放情況。U3、U4和R6構(gòu)成雙保護開關(guān)線路，只要U1或U2其中一個正常工作，則電池的過充過放保護功能就可得以保障。提高了打印機電池的可靠性，且與傳統(tǒng)的單保護芯片相比，降低了故障率。

打印機在工作時，將紙張平放于打印機下，打印機通過無線傳輸模塊與電腦或手機相連，該無線傳輸模塊為藍牙模塊或無線wifi模塊。連接后，將打印機放置于開始打印的地方，打印機從左到右移動打印，一邊移動一邊打印，當(dāng)打到行尾時；走紙輪14轉(zhuǎn)動90度，向下自動移動一行，再轉(zhuǎn)回90度，開始自動從右到左打印，再次打印到行尾，完成第二行的打印。如此反復(fù)，完成整張紙的打印。

具體地，在控制模塊16的控制下，走紙輪電機10正向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動四個走紙輪14以同一速度沿同一方向轉(zhuǎn)動，帶動打印機沿一方向移動（從左至右移動）；打印至行尾時，走紙輪電機10停止運行，打印機停止移動；此時，轉(zhuǎn)向舵機4帶動主動帶輪轉(zhuǎn)動，該主動帶輪帶動同步帶2運動，該同步帶2帶動四個同步帶輪6實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，同步帶輪6轉(zhuǎn)動帶動其下方的走紙輪14實現(xiàn)90度轉(zhuǎn)向。然后，走紙輪電機10驅(qū)動打印機向下移動一固定距離后停止，轉(zhuǎn)向舵機4再次驅(qū)動走紙輪14回轉(zhuǎn)90度。后走紙輪電機10驅(qū)動走紙輪14從右到左移動并完成第二行的打印。如此反復(fù)，完成整張紙的打印。

可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。