1.便攜式移動打印機，包括箱體及與所述箱體可拆卸式連接的箱蓋，其特征在于，所述箱體內設置有打印頭、墨盒及行走機構；
所述行走機構包括設置于箱體四角的四個安裝支架，每個安裝支架的頂部均可拆卸式連接有一同步帶輪, 所述同步帶輪的軸向垂直于所述安裝支架頂端；所述安裝支架底部設置有走紙輪，該走紙輪位于箱體底部且與打印紙相接觸；走紙輪與一驅動走紙輪行走的走紙輪電機相連接；四個同步帶輪與同一個同步帶嚙合，所述同步帶由一轉向舵機驅動，該轉向舵機通過主動帶輪帶動同步帶轉動，同步帶帶動同步帶輪轉動，同步帶輪帶動走紙輪轉向；所述轉向舵機安裝于轉向舵機支架上，該轉向舵機支架與箱體底部固連；
所述打印頭安裝于一打印頭支架上，打印頭通過墨帶與墨盒相連；該打印頭支架與箱體底部固定相連；
所述箱蓋內設置有控制模塊以及用于供電的電源模塊，所述控制模塊分別連接各走紙輪電機、電源模塊及轉向舵機。
2.根據(jù)權利要求1所述的便攜式移動打印機，其特征在于：所述的電源模塊為電池。
3.根據(jù)權利要求1所述的便攜式移動打印機，其特征在于：所述的箱體內還設置有無線傳輸模塊，該無線傳輸模塊與控制模塊相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的便攜式移動打印機，其特征在于：所述箱蓋外表面還設置有用于顯示的液晶屏及按鍵；所述液晶屏與按鍵均與控制模塊相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的便攜式移動打印機，其特征在于：所述走紙輪電機為步進電機。
6.根據(jù)權利要求2所述的便攜式移動打印機，其特征在于：所述的電池為鋰電池。
7.根據(jù)權利要求6所述的便攜式移動打印機，其特征在于：所述的鋰電池連接有一鋰電池保護模塊。
8.根據(jù)權利要求7所述的便攜式移動打印機，其特征在于：所述鋰電池保護模塊包括兩個鋰電池保護IC、兩個MOS開關、兩個電容、一個溫度電阻、五個常用電阻、溫度電阻輸出接口、供電正極輸出接口、供電負極輸出接口，所述兩個鋰電池保護IC各自與一個MOS開關串聯(lián)連接，所述兩個鋰電池保護IC并聯(lián)連接。
9.根據(jù)權利要求8所述的便攜式移動打印機，其特征在于：所述鋰電池保護IC的型號為S-8261。