本實(shí)用新型涉及打標(biāo)領(lǐng)域，具體涉及一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置。

背景技術(shù)：

目前，工件例如燈泡的玻璃罩上一般會(huì)采用激光設(shè)備進(jìn)行參數(shù)、商標(biāo)、圖案等標(biāo)識(shí)的標(biāo)刻，傳統(tǒng)的打標(biāo)加工方式是通過(guò)人工親自進(jìn)行取放料，這種方式自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)速度慢，成本較高，導(dǎo)致工件的價(jià)格偏高，缺少市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，滿足不了實(shí)際生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中工件采用人工取放料打標(biāo)遇到的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理的多工位工件打標(biāo)自動(dòng)送料裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，包括工作臺(tái)、輸送機(jī)構(gòu)、機(jī)械手和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上方左側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)上方右側(cè)，機(jī)械手安裝在工作臺(tái)上方且位于輸送機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)之間，輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有傳送帶，傳送帶用于預(yù)放置待打標(biāo)的工件，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個(gè)工件安裝工位，機(jī)械手夾取傳送帶上的工件放入轉(zhuǎn)盤的工件安裝工位上，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)便于激光設(shè)備打標(biāo)。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手包括安裝臺(tái)、橫移氣缸、升降氣缸、氣爪和卡板，安裝臺(tái)安裝在工作臺(tái)上方，安裝臺(tái)為倒L形，橫移氣缸安裝在安裝臺(tái)上方，橫移氣缸驅(qū)動(dòng)升降氣缸左右橫移，升降氣缸活塞桿固定連接氣爪，氣爪底部安裝卡板，氣爪驅(qū)動(dòng)兩塊卡板內(nèi)移收縮卡緊工件。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、夾頭模組、凸輪分割器和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)盤設(shè)有圍繞中心軸圓周排列的工件安裝工位，工件安裝工位至少為2個(gè)，每個(gè)工件安裝工位上安裝夾頭模組，待打標(biāo)的工件放入夾頭模組中安裝定位，轉(zhuǎn)盤下方安裝凸輪分割器，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)凸輪分割器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述卡板內(nèi)側(cè)設(shè)有卡緊工件頭部的弧形卡槽。

優(yōu)選的，所述夾頭模組包括鎖套、軸套、夾頭轉(zhuǎn)軸、軸承和導(dǎo)向塊，鎖套設(shè)有用于安裝工件頭部的安裝孔，鎖套安裝在軸套上方，軸套固定安裝在轉(zhuǎn)盤的工件安裝工位上，軸套內(nèi)腔安裝軸承，夾頭轉(zhuǎn)軸上端穿過(guò)軸承固定連接鎖套，夾頭轉(zhuǎn)軸下端固定安裝導(dǎo)向塊。

優(yōu)選的，轉(zhuǎn)盤下方還安裝有工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接擺夾頭，擺夾頭與導(dǎo)向塊相配合。

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、第一同步輪、傳送帶和第二同步輪，輸送電機(jī)輸出軸連接第一同步輪，第一同步輪通過(guò)傳送帶傳動(dòng)連接第二同步輪。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤中心處設(shè)有防止激光散射傷人的擋光柱。

優(yōu)選的，所述鎖套設(shè)有用于導(dǎo)通檢測(cè)工件是否正常發(fā)亮的銅導(dǎo)柱。

本實(shí)用新型的有益效果：待打標(biāo)的工件放置在傳送帶上，經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸?shù)綑C(jī)械手下方，機(jī)械手夾取工件放入轉(zhuǎn)盤的夾頭模組內(nèi)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，全過(guò)程自動(dòng)化操作，節(jié)約人力成本，產(chǎn)品取放位置精確，生產(chǎn)合格率高，提高生產(chǎn)速度60%，滿足使用需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體立體圖；

圖2是本實(shí)用新型的機(jī)械手的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4是本實(shí)用新型的夾頭模組的立體圖；

圖5是本實(shí)用新型的工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)的安裝示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖中，1—工作臺(tái)，2—輸送機(jī)構(gòu)，21—輸送電機(jī)，22—第一同步輪，23—傳送帶，24—第二同步輪，3—機(jī)械手，31—安裝臺(tái)，32—橫移氣缸，33—升降氣缸，34—?dú)庾Γ?5—卡板，4—旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，41—轉(zhuǎn)盤，42—夾頭模組，421—鎖套，422—軸套，423—軸承，424—導(dǎo)向塊，425—銅導(dǎo)柱，43—凸輪分割器，44—轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)，45—工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)，46—擺夾頭，47—擋光柱， 5—工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1所示，一種多工位自轉(zhuǎn)自下料裝置，包括工作臺(tái)1、輸送機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手3和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4安裝在工作臺(tái)1上方左側(cè)，輸送機(jī)構(gòu)2安裝在工作臺(tái)1上方右側(cè)，機(jī)械手3安裝在工作臺(tái)1上方且位于輸送機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3之間，輸送機(jī)構(gòu)2設(shè)有傳送帶21，傳送帶21用于預(yù)放置待打標(biāo)的工件5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4設(shè)有轉(zhuǎn)盤41，轉(zhuǎn)盤41上設(shè)有多個(gè)工件安裝工位，機(jī)械手3夾取傳送帶21上的工件放入轉(zhuǎn)盤41的工件安裝工位上，轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)便于激光設(shè)備打標(biāo)。

具體的，如圖2所示，所述機(jī)械手3包括安裝臺(tái)31、橫移氣缸32、升降氣缸33、氣爪34和卡板35，安裝臺(tái)31安裝在工作臺(tái)1上方，安裝臺(tái)31為倒L形，橫移氣缸32安裝在安裝臺(tái)31上方，橫移氣缸32驅(qū)動(dòng)升降氣缸33左右橫移，升降氣缸活塞桿固定連接氣爪34，氣爪34底部安裝卡板35，卡板35內(nèi)側(cè)設(shè)有卡緊工件頭部的弧形卡槽，氣爪34驅(qū)動(dòng)兩塊卡板35內(nèi)移收縮卡緊工件。

具體的，如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)盤41、夾頭模組42、凸輪分割器43和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)44，轉(zhuǎn)盤41設(shè)有圍繞中心軸圓周排列的工件安裝工位，工件安裝工位至少為2個(gè)，優(yōu)選為8個(gè)，每個(gè)工件安裝工位上安裝夾頭模組43，待打標(biāo)的工件5放入夾頭模組43中安裝定位，轉(zhuǎn)盤41下方安裝凸輪分割器43，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)44通過(guò)凸輪分割器43驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)。

具體的，如圖4所示，所述夾頭模組42包括鎖套421、軸套422、夾頭轉(zhuǎn)軸、軸承423和導(dǎo)向塊424，鎖套421設(shè)有用于安裝工件頭部的安裝孔，鎖套421安裝在軸套422上方，軸套422固定安裝在轉(zhuǎn)盤41的工件安裝工位上，軸套422內(nèi)腔安裝軸承423，夾頭轉(zhuǎn)軸上端穿過(guò)軸承423固定連接鎖套421，夾頭轉(zhuǎn)軸下端固定安裝導(dǎo)向塊424，鎖套421設(shè)有用于導(dǎo)通檢測(cè)工件5是否正常發(fā)亮的銅導(dǎo)柱425。

如圖5所示，轉(zhuǎn)盤21下方還安裝有工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)45，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸連接擺夾頭46，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)45通過(guò)擺夾頭46與導(dǎo)向塊424配合驅(qū)動(dòng)夾頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾頭轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)鎖套421轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖套421帶動(dòng)工件5旋轉(zhuǎn)，以便打標(biāo)，另外，轉(zhuǎn)盤41中心處設(shè)有防止激光散射傷人的擋光柱47。

如圖6所示，所述輸送機(jī)構(gòu)2包括輸送電機(jī)23、第一同步輪22、傳送帶21和第二同步輪24，輸送電機(jī)輸出軸連接第一同步輪22，第一同步輪22通過(guò)傳送帶21傳動(dòng)連接第二同步輪24，輸送電機(jī)23驅(qū)動(dòng)傳送帶21圍繞第一同步輪和第二同步輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使放置在傳送帶21上的工件5移動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作原理：把預(yù)打標(biāo)的工件5放置在傳送帶21右端，輸送電機(jī)21驅(qū)動(dòng)傳送帶21圍繞第一同步輪和第二同步輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，工件5移動(dòng)到機(jī)械手3下方，升降氣缸33的活塞桿向下伸出驅(qū)動(dòng)氣爪34接近工件5，氣爪34驅(qū)動(dòng)兩塊卡板35內(nèi)移收縮卡緊工件5，升降氣缸33復(fù)位，橫移氣缸32驅(qū)動(dòng)工件5左移，升降氣缸33的活塞桿再一次向下伸出把工件5裝入鎖套421的安裝孔中，氣爪34放開工件5復(fù)位，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)44通過(guò)凸輪分割器43驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤41帶動(dòng)工件5轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度到達(dá)打標(biāo)工位，工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)45驅(qū)動(dòng)單個(gè)工件旋轉(zhuǎn)，便于打標(biāo)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。