專利名稱：印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置以及印刷機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及與印刷頭的驅(qū)動(dòng)同步，對(duì)印刷帶等的印刷介質(zhì)進(jìn)行進(jìn)給驅(qū)動(dòng)(feed drive )的印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置以及印刷機(jī)。
技術(shù)背景現(xiàn)今，作為這種進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，已知具有與印刷頭的驅(qū)動(dòng)同步、 輸送印刷帶的輸紙輥，構(gòu)成輸紙輥的驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，以及將 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送至輸紙輥的輥減速齒輪系的裝置(參照專利 文獻(xiàn)1 )。并且，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾由DC電動(dòng)才幾構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)才幾的主軸 上設(shè)置有編碼器(參照日本特開2003-237155號(hào)7>才艮)。但是，如果使用這樣的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，則在停止進(jìn)給驅(qū)動(dòng)時(shí)， 輸紙輥會(huì)稍樣i反向旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))。即，在停止進(jìn)給驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于輸 紙輥的彈性變形、印刷帶的反轉(zhuǎn)限制用彈簧等的作用，輸紙輥稍微 地向進(jìn)給;旋轉(zhuǎn)方向的相反方向^走轉(zhuǎn)。如果這樣輸紙輥反轉(zhuǎn)，則在途 中中止印刷、實(shí)施裁帶(tape cut)的情況下，在開始再次印刷時(shí)印 刷位置產(chǎn)生偏差，存在不能夠進(jìn)行正常的印刷的問題。作為解決這 種問題的方法，考慮在輸紙輥上安裝防止反轉(zhuǎn)的單向離合器。但是， 不能避免單向離合器的間隙(play)部分的反轉(zhuǎn)，此外存在成本變 高的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的課題在于提供一種能夠使輸紙輥的反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)量 減少的印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置以及印刷機(jī)。本發(fā)明的印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，包括輸紙輥(輸送輥)， 與印刷頭的驅(qū)動(dòng)同步地輸送印刷介質(zhì)；電動(dòng)4幾，構(gòu)成^r紙輥的驅(qū)動(dòng) 源；輥減速齒輪系，將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送至輸紙輥；以及反轉(zhuǎn)阻止 機(jī)構(gòu)，安裝于輥減速齒輪系的輸入側(cè)，阻止輸紙輥的反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)阻 止機(jī)構(gòu)利用反向輸入至輥減速齒輪系的輸紙輥的反轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行運(yùn) 轉(zhuǎn)，阻止配置在輥減速齒輪系的輸入側(cè)的一檔齒輪(first gear)的 反轉(zhuǎn)。才艮據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)將反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)安裝于輥減速齒專侖系的輸入 側(cè)，當(dāng)輸紙輥反轉(zhuǎn)時(shí)，該反轉(zhuǎn)動(dòng)力被增速并被傳送至反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)， 并4吏其運(yùn)轉(zhuǎn)(例如，反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)在其耳關(guān)動(dòng)對(duì)象物^L轉(zhuǎn)5°時(shí)運(yùn)4亍， 且從輸紙輥到上述一檔齒輪的減速比為1/50的情況下，能夠僅通過(guò) 輸紙輥的5x1/50 = 0.1°的旋轉(zhuǎn)使反轉(zhuǎn)停止。)由此，提高聯(lián)動(dòng)性， 能夠減少輸紙輥的反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)量。因此，能夠抑制印刷介質(zhì)被反 向進(jìn)給，能夠?qū)τ∷⒔橘|(zhì)進(jìn)行精度良好的印刷處理。在該情況下，該進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選還包括將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳 送至刀具的刀具減速齒4侖系；以及將電動(dòng)才幾的正轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送至輥減 速齒輪系和刀具減速齒輪系中的一方，將反轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送至另 一方的 離合器單元，反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)在離合器單元切換至刀具減速齒輪系的 狀態(tài)下，阻止輸紙輥的反轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠抑制在從進(jìn)給動(dòng)作向切斷動(dòng)作的切換時(shí)產(chǎn)生 的、進(jìn)給動(dòng)作的停止時(shí)的輸紙輥的反轉(zhuǎn)和由此引起的印刷介質(zhì)的反 向進(jìn)給，從而能夠?qū)τ∷⒔橘|(zhì)進(jìn)行精度良好的印刷處理。在該情況下，優(yōu)選反轉(zhuǎn)阻止4幾構(gòu)包括載體(carrier),旋轉(zhuǎn)自 由地被軸支承在與上述一檔齒輪噴合的鄰接齒輪的齒輪軸上；以及 行星齒輪，與鄰接齒輪嚙合并且旋轉(zhuǎn)自由地軸支承在載體上，行星 齒壽侖隨著鄰接齒4侖的正反旋轉(zhuǎn)與上述一檔齒4侖嚙合、脫離。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)鄰接齒輪的旋轉(zhuǎn)，行星齒輪與上述一檔齒輪 嚙合，乂人而使一檔齒輪停止。即，停止輸紙輥的反轉(zhuǎn)。在該情況下， 通過(guò)在反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)上使用行星齒輪，能夠簡(jiǎn)單地形成該結(jié)構(gòu)。在該情況下，鄰接齒輪優(yōu)選是通過(guò)切換，輸入來(lái)自離合器單元 的動(dòng)力的壽昆減速齒4侖系的flr入齒4侖。才艮據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使鄰接齒l侖是輥減速齒4侖系的輸入齒4侖，能 夠使反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)性更好，且為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。在該情況下，優(yōu)選該進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置還包括編碼器，4企測(cè)通過(guò) 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸紙輥的進(jìn)給印刷介質(zhì)的量；以及控制單元，控制電 動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和印刷頭的驅(qū)動(dòng)，其中，在印刷頭的驅(qū)動(dòng)之前，控制單 元通過(guò)輸紙輥空送印刷介質(zhì)，空送量為在停止電動(dòng)機(jī)之后至通過(guò)反 轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)阻止輸紙輥的反轉(zhuǎn)的期間編碼器所檢測(cè)出的反向進(jìn)給才艮據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)印刷介質(zhì)的空轉(zhuǎn)，完全消除通過(guò)反轉(zhuǎn)阻止枳^給的影響，能夠進(jìn)行精度更高的印刷處理。本發(fā)明的印刷機(jī)，包括上述印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，印刷介質(zhì)是印刷帶,根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)使用在進(jìn)給動(dòng)作停止時(shí)可減少印刷帶的反向 進(jìn)給量的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，可進(jìn)行針對(duì)印刷帶高精度的良好的印刷處 理。
圖1是表示本實(shí)施方式的蓋部關(guān)閉狀態(tài)的帶式印刷機(jī)的外觀立體圖；圖2是表示蓋部打開狀態(tài)的帶式印刷機(jī)的外觀立體圖；圖3是表示帶式印刷機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)整體的立體圖；圖4是表示帶式印刷機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)整體的平面圖；圖5是從下方看帶式印刷機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)的齒輪系的平面圖；圖6A和圖6B是表示帶式印刷機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)的離合器機(jī)構(gòu)和 其組成部4牛的平面圖；圖7是表示帶式印刷機(jī)的帶切斷機(jī)構(gòu)的側(cè)面圖；以及圖8A和圖8B是表示從下方看帶式印刷機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)的反轉(zhuǎn) 阻止才幾構(gòu)和其組成部件的平面圖。符號(hào)說(shuō)明1:帶式印刷才幾 13:印刷頭17:壓紙輥 24:離合器才幾構(gòu)31:電動(dòng)才幾 33:進(jìn)癥合才幾構(gòu)側(cè)齒4侖系42:進(jìn)給側(cè)輸入齒輪45:進(jìn)給側(cè)第二中間齒4侖81:反4t阻止才幾構(gòu)84:反轉(zhuǎn)阻止部行星齒專侖200810087542.134: ^刀斷4幾構(gòu)側(cè)齒4侖系 44:進(jìn)纟合側(cè)第一中間齒4侖 61:編；馬器 83:反轉(zhuǎn)阻止部載體 T:印刷帶具體實(shí)施方式
以下，參照
應(yīng)用本發(fā)明的 一 實(shí)施方式的印刷機(jī)的進(jìn)給 驅(qū)動(dòng)裝置的帶式印刷沖幾。該帶式印刷4幾(印刷4幾)通過(guò)4定輸入在印 刷帶(印刷介質(zhì))上進(jìn)行期望的印刷，并且具有切斷印刷帶的印刷 后部分的功能，被切斷的帶片用作標(biāo)簽粘貼于例如文件檔案、配線 電纜等上。如圖1所示，該帶式印刷機(jī)1由裝置殼體3構(gòu)成裝置主體2的 外殼。在帶式印刷機(jī)1的前部配設(shè)有具有各種4建4的4建輸入部5。 在帶式印刷才幾1的后半部右上側(cè)配i殳有顯示來(lái)自4建輸入部5的輸入 結(jié)果的液晶顯示器6，在帶式印刷才幾1的后半部左上面配"i殳有開關(guān) 蓋7。如圖2所示，在開關(guān)蓋7的內(nèi)部配置有用于安裝帶盒(tape cartridge ) 8的盒安裝部9。此外，在裝置殼體3的左側(cè)部上形成有 連通盒安裝部9與裝置外部的帶排出口 10，在帶排出口 IO上具有 切斷已送出的印刷帶T的帶切斷刀具11。另一方面，在盒安裝部9上立式i殳置有^皮頂蓋12覆蓋的印刷 頭13、與其相對(duì)的壓紙軸(platen shaft) 14、巻繞墨帶的巻繞軸15、導(dǎo)引突起16。而且，與壓紙軸14卡合的壓 紙輥(輸紙輥)17搭載在帶盒8上。壓紙輥17、壓紙軸14和巻繞軸15與后述的關(guān)聯(lián)部件一起構(gòu)成 帶進(jìn)給才幾構(gòu)21，此外，帶切斷刀具11與后述的關(guān)聯(lián)部件一起構(gòu)成 帶切斷才幾構(gòu)22。并且，該帶進(jìn)纟合才幾構(gòu)21和帶切斷才幾構(gòu)22通過(guò)西己"i殳 于盒安裝部9的下側(cè)的動(dòng)力傳送才幾構(gòu)23和離合器機(jī)構(gòu)24，利用同 一驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)才幾)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)(后面4又述其詳細(xì)內(nèi)容)。在通過(guò)該帶印刷機(jī)1制作標(biāo)簽Ta的情況下，首先，打開開關(guān) 蓋7,從上方將帶盒8安裝于盒安裝部9。安裝帶盒8之后，關(guān)閉 開關(guān)蓋7，使帶式印刷機(jī)1成為印刷待機(jī)狀態(tài)。接著，操作鍵輸入 部5進(jìn)4亍期望的輸入和編輯。在液晶顯示器6中確認(rèn)期望的輸入之 后，再操作鍵輸入部5，指示印刷動(dòng)作。當(dāng)指示印刷動(dòng)作時(shí)，通過(guò)帶進(jìn)紿4幾構(gòu)21同時(shí)開始帶盒8的印 刷帶T和墨帶的移動(dòng)，通過(guò)印刷頭13在印刷帶T上進(jìn)行期望的印 刷。在進(jìn)行該印刷動(dòng)作的同時(shí)，墨帶被巻繞在帶盒8內(nèi)，但已進(jìn)行 印刷的印刷帶T從帶排出口 IO送出至裝置外部。當(dāng)完成印刷時(shí)， 在進(jìn)行留白部分用的帶的進(jìn)給(輸送)之后，停止印刷帶T和墨帶 的移動(dòng)。接著，通過(guò)帶切斷機(jī)構(gòu)22使帶切斷刀具11動(dòng)作，切斷印 刷帶T。此處，參照?qǐng)D3和圖4，詳細(xì)i兌明以帶進(jìn)纟會(huì)才幾構(gòu)21和帶切斷才幾 構(gòu)22為豐lr出端的動(dòng)力系統(tǒng)。該動(dòng)力系統(tǒng)包4舌作為動(dòng)力源的電動(dòng) 才幾31 、由與電動(dòng)才幾31的主軸連4妾的齒壽侖系構(gòu)成的馬區(qū)動(dòng)部^ 32 、與馬區(qū) 動(dòng)部32連接的離合器機(jī)構(gòu)(離合器單元)24、由通過(guò)離合器機(jī)構(gòu) 24選擇性連接的進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系(輥減速齒輪系)33和切斷機(jī) 構(gòu)側(cè)齒專侖系(刀具減速齒輪系)34構(gòu)成的動(dòng)力傳送沖幾構(gòu)23、與進(jìn) 給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系33連接的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)21、以及與切斷機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系34連4妄的帶切斷才幾構(gòu)22。并且，電動(dòng)才幾31、馬區(qū)動(dòng)部32、離合器 機(jī)構(gòu)24和動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)23安裝于配設(shè)在盒安裝部9的下側(cè)空間的 基座25上。而且，本發(fā)明的印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置由該動(dòng)力系統(tǒng) 構(gòu)成。電動(dòng)才幾31構(gòu)成為能夠正反旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)31正轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng) 力從驅(qū)動(dòng)部32傳送至離合器機(jī)構(gòu)24,離合器機(jī)構(gòu)24自動(dòng)切換至進(jìn) 給機(jī)構(gòu)側(cè)齒4侖系33，進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力被傳送至進(jìn)給才幾構(gòu)側(cè)齒4侖系 33和帶進(jìn)給沖幾構(gòu)21。由此，壓紙軸14和巻繞軸15旋轉(zhuǎn)，同時(shí)豐俞 送印刷帶T和墨帶。另一方面，當(dāng)電動(dòng)機(jī)31反轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力從 驅(qū)動(dòng)部32傳送至離合器機(jī)構(gòu)24，離合器機(jī)構(gòu)24自動(dòng)地切換至切斷 機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系34,進(jìn)而，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力凈皮傳送至切斷機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系34 和帶切斷才幾構(gòu)22。由ot匕，帶切斷刀具11進(jìn)4亍切斷動(dòng)作，切斷印刷 帶T。電動(dòng)機(jī)31由DC電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，考慮裝置殼體3的空間效率， 以垂直姿態(tài)固定在基座25上。驅(qū)動(dòng)部32由固定在電動(dòng)機(jī)31的主 軸上的蝸桿36、與蝸桿36嚙合的蝸4侖37、在同一軸上固定在蝸壽侖 37的下側(cè)的寬齒輪38、旋轉(zhuǎn)自由地支承蝸4侖37和寬齒輪38的轉(zhuǎn) ^由(spindle ) 39才勾成。電動(dòng)才幾31的^走凈爭(zhēng)動(dòng)力通過(guò)蟲咼斥干36和蟲咼專侖37 轉(zhuǎn)換方向，從寬齒4侖38輸入至離合器機(jī)構(gòu)24。此外，在蝸桿36上，為了生成用于使印刷帶T的進(jìn)給動(dòng)作和 印刷頭13的驅(qū)動(dòng)同步的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，i殳置有4企測(cè)蝸桿36的旋轉(zhuǎn)量的 編碼器61。編碼器61由與蝸桿36的前端部軸4妾的開槽圓板62和 面向開槽圓才反62的光遮斷器(圖示省略)構(gòu)成。開槽圓板62與蝸桿36 —體旋轉(zhuǎn)，并且由在周向上均勻配置的 多個(gè)切口部和多個(gè)非切口部構(gòu)成，使光遮斷器內(nèi)的發(fā)光元件的光斷 續(xù)。在光遮斷器中，對(duì)該光的斷續(xù)狀態(tài)進(jìn)行光電變換而生成脈沖4言號(hào)(驅(qū)動(dòng)信號(hào))，并發(fā)送至控制部(圖示省略)?？刂撇炕谠擈?qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行電動(dòng)4幾31的驅(qū)動(dòng)和停止，并且使印刷帶T的帶進(jìn)給和印 刷頭13的驅(qū)動(dòng)的定時(shí)同步，在印刷帶T上進(jìn)行期望的印刷。而且， 通過(guò)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)4企測(cè)印刷帶T的反進(jìn)給量，詳細(xì)內(nèi)容在后面敘述。如圖5、圖6A和圖6B所示(圖5上下反轉(zhuǎn)地進(jìn)行表示)，離 合器機(jī)構(gòu)24包括與驅(qū)動(dòng)部32的寬齒輪38嚙合的離合器部行星 齒輪40;和旋轉(zhuǎn)自由地在端部對(duì)離合器部行星齒輪40進(jìn)行軸支承， 并且能夠共同旋轉(zhuǎn)地軸支承在上述轉(zhuǎn)軸39上的離合器部栽體41。 離合器部行星齒輪40由形成為小直徑的下側(cè)的離合器下部行星齒 輪40a和在固定在同 一軸上的大直徑的上側(cè)的離合器上部行星齒輪 楊形成。當(dāng)電動(dòng)機(jī)31正轉(zhuǎn)，寬齒輪38旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)與寬齒輪38的摩 擦，離合器部載體41以共同旋轉(zhuǎn)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)(搖動(dòng))，離合器下部 行星齒輪40a與進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系33的進(jìn)給側(cè)輸入齒輪42嚙合。 寬齒輪38的旋轉(zhuǎn)傳送至與其嚙合的離合器上部行星齒輪401)，離合 器下部行星齒輪40a與進(jìn)給側(cè)輸入齒輪42嚙合的瞬間，從離合器 下部行星齒輪40a傳送至進(jìn)給側(cè)輸入齒輪42,使其旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D 6A)。同樣的，當(dāng)電動(dòng)才幾31反轉(zhuǎn)，寬齒輪38向上述的反方向旋轉(zhuǎn)， 離合器部載體41反方向旋轉(zhuǎn)，離合器上部行星齒輪40b與切斷機(jī) 構(gòu)側(cè)齒4侖系34的切斷側(cè)輸入齒4侖43嚙合。寬齒輪38的旋轉(zhuǎn)傳送 至離合器上部行星齒輪40b,在離合器上部行星齒輪40b與切斷側(cè) 輸入齒輪43嚙合的瞬間，從該離合器上部行星齒輪40b傳送至切 斷側(cè)輸入齒輪43，使其旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D6B)。如圖3至圖5所示，進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系33包括上述進(jìn)給側(cè) 輸入齒輪42、在同 一軸上固定在進(jìn)給側(cè)輸入齒輪42的下側(cè)的進(jìn)給 側(cè)第 一 中間齒輪44 、與進(jìn)給側(cè)第 一 中間齒輪44嚙合的進(jìn)給側(cè)第二 中間齒輪45、在同一軸上固定在進(jìn)給側(cè)第二中間齒輪45的下側(cè)的分支齒4侖46、與分支齒專侖46嚙合的巻繞軸15側(cè)的巻繞齒輪47、 同樣的與分支齒輪46嚙合的壓紙軸14側(cè)的減速齒輪48、在同一軸 上固定在減速齒4侖48的上側(cè)的進(jìn)給側(cè)第三中間齒輪49、與進(jìn)主會(huì)側(cè) 第三中間齒輪嚙合的壓紙齒輪50。而且，發(fā)明內(nèi)容中的"一檔齒輪 (firstgear)"是指進(jìn)給側(cè)第二中間齒4侖45。此外，在發(fā)明內(nèi)容中的 "輸入齒輪"是組合共有齒輪軸的進(jìn)給側(cè)輸入齒輪42和進(jìn)給側(cè)第 一中間齒庫(kù)侖44而構(gòu)成的。輸入進(jìn)給側(cè)輸入齒輪42的電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)進(jìn)給側(cè) 第一、第二中間齒4侖44、 45,在分支齒4侖46處分支，通過(guò)巻繞齒 輪47和進(jìn)給側(cè)第三中間齒輪49使壓紙齒輪50旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng)用 戶抽取印刷帶T等，在壓紙齒4侖50上施加S走轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)，進(jìn)給側(cè)專ir 入齒輪42推開離合器部行星齒輪40,屏蔽該動(dòng)力，并且這樣以不 接受電動(dòng)機(jī)31的負(fù)載的狀態(tài)，通過(guò)分支齒輪46使巻繞齒輪47旋 轉(zhuǎn)。由此，隨著印刷帶T的抽出墨帶被巻繞，防止墨帶的松弛。進(jìn) 而，在進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪33上，安裝有用于防止壓紙輥17的反轉(zhuǎn)的 反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)81 (詳細(xì)內(nèi)容在后面敘述)。切斷機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系34包括上述切斷輸入齒輪43、在同一軸 上固定在切斷側(cè)輸入齒輪43的下側(cè)的切斷側(cè)第一中間齒輪51、與 切斷側(cè)第一中間齒輪51嚙合的切斷側(cè)第二中間齒輪52、固定在切 斷側(cè)第二中間齒輪52的上側(cè)的切斷側(cè)第三中間齒輪53 、與切斷側(cè) 第三中間齒輪53嚙合的動(dòng)作齒輪54、固定在動(dòng)作齒4侖54的端部的 搖擺凸輪55。輸入至切斷側(cè)輸入齒輪43的電動(dòng)機(jī)31的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力， 通過(guò)切斷側(cè)第一、第二和第三中間齒4侖51、 52、 53,,人動(dòng)作齒壽侖 54傳送至搖擺凸輪55，使搖擺凸輪55旋轉(zhuǎn)。帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)21包括使印刷帶T和墨帶旋轉(zhuǎn)相接并且對(duì)其進(jìn) 行輸送的壓紙輥17、與壓紙輥17嵌合的花一建(spline)部件18、通 過(guò)花鍵部件18旋轉(zhuǎn)自由地支承壓紙輥17的壓紙軸14、巻繞墨帶的巻繞軸15。將壓紙輥17安裝于帶盒8中，并將帶盒8安裝在盒安 裝部9時(shí)，壓紙輥17和壓紙軸14 (花4建部件18 )卡合。壓紙軸14 以懸臂的方式固定在基座25上，在其基部側(cè)旋轉(zhuǎn)自由地支承壓紙 齒4侖50和與其一體形成的花一建部件18。通過(guò)壓紙輥17的旋轉(zhuǎn)，經(jīng) 由花4建部件18,壓紙輥17 4t轉(zhuǎn)。巻繞軸15以懸臂的方式固定在基座25上，旋轉(zhuǎn)自由地支承形 成在基部側(cè)的巻繞齒4侖47和與同一軸軸接的巻繞用花4建部件19。 通過(guò)巻繞齒輪47 (巻繞用花鍵部件19)的旋轉(zhuǎn)，與其卡合的墨帶 的巻繞芯旋轉(zhuǎn)。而且，巻繞軸15是內(nèi)置有盤簧的滑動(dòng)軸，在適當(dāng) 地滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)巻繞墨帶。由此，進(jìn)行印刷帶T的帶進(jìn)給動(dòng)作， 與該帶進(jìn)給動(dòng)作配合地驅(qū)動(dòng)印刷頭13，從而在印刷帶T上進(jìn)行期望 的印刷。如圖3和圖7所示，帶切斷才幾構(gòu)22具有通過(guò)在水平方向滑動(dòng) 切斷印刷帶T的帶切斷刀具11、和支4義帶切斷刀具11并且立式i殳 置在基座25的端部的刀架70。帶切斷刀具11包括由固定刀刃 71a和4呆持固定刀刃71a的固定刀刃夾71b構(gòu)成的固定刀片71;以 及由可動(dòng)刀刃72a和〗呆持可動(dòng)刀刃72a的可動(dòng)刀刃夾72b構(gòu)成的可 動(dòng)刀片72。固定刀刃夾71b兼作為刀架70的帶進(jìn)^會(huì)^fc隙的形成部 分，在該部分安裝有與印刷帶T平^f亍的固定刀刃71a。另一方面， 可動(dòng)刀刃夾72b形成為"L，，字形，以添加在刀架70的外側(cè)的方式 進(jìn)4亍配"i殳，并且滑動(dòng)自由i也支 K在刀架70上。在可動(dòng)刀刃夾72b 的上部以與固定刀刃71a相對(duì)的方式，安裝有形成為殺+刃的可動(dòng)刀 刃72a。在可動(dòng)刀刃夾72b的尾端部一體形成有凸輪隨動(dòng)件73,凸輪隨 動(dòng)件73與上述搖擺凸輪55卡合，接受搖擺凸輪55的旋轉(zhuǎn)使可動(dòng) 刀片72進(jìn)4亍士刀斷動(dòng)作。A匕外，以面只寸可動(dòng)刀刃夾72b的前端側(cè)在刀架70上固定有位置才企測(cè)開關(guān)74。通過(guò)該位置4企測(cè)開關(guān)74進(jìn)4亍可 動(dòng)刀片72 (帶切斷刀具ll)的原始位置的^r測(cè)。此處，對(duì)安裝于進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系33的反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)81進(jìn)行 詳細(xì)的說(shuō)明。反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)81在離合器機(jī)構(gòu)24的切換時(shí)，抑制壓 紙輥17的反轉(zhuǎn)。即，通過(guò)離合器機(jī)構(gòu)24將與電動(dòng)機(jī)31的連接從 帶進(jìn)鄉(xiāng)會(huì)才幾構(gòu)21切4奐至帶切斷才幾構(gòu)22時(shí)，在4亭止電動(dòng)4幾31的驅(qū)動(dòng) 時(shí)，由于壓紙輥17的彈性變形、印刷帶T的反轉(zhuǎn)阻止用彈簧等的 作用，壓紙輥17反轉(zhuǎn)(與進(jìn)給方向反方向旋轉(zhuǎn))。反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)是 防止該壓紙輥17的反轉(zhuǎn)(嚴(yán)才各減少該反轉(zhuǎn)量)的沖幾構(gòu)。如圖3至圖5、圖8A和圖8B所示(圖5、圖8A和圖8B上下 反轉(zhuǎn)地進(jìn)行表示)，反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)81包括旋轉(zhuǎn)自由地軸支承在固 定進(jìn)給側(cè)輸入齒輪42和進(jìn)給側(cè)第一中間齒輪44的齒輪軸上的反轉(zhuǎn) 阻止部載體(載體)83;與進(jìn)給側(cè)第一中間齒輪44嚙合，并且旋 轉(zhuǎn)自由地軸支承在反轉(zhuǎn)阻止部載體83上的反轉(zhuǎn)阻止部行星齒4伙行 星齒輪)84。當(dāng)壓紙輥17反轉(zhuǎn)時(shí)，其反轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)壓紙齒輪50、進(jìn)給側(cè)第 三中間齒輪49、減速齒輪48、分支齒輪46和進(jìn)給側(cè)第二中間齒輪 45,使進(jìn)給側(cè)第一中間齒輪44 (進(jìn)給側(cè)輸入齒壽侖42)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)進(jìn) 給側(cè)第一中間齒輪44旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其嚙合的反轉(zhuǎn)阻止部4亍星齒輪84 聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，并且通過(guò)與進(jìn)給側(cè)第一中間齒專侖44的摩#察，反轉(zhuǎn)阻 止部載體83旋轉(zhuǎn)(搖動(dòng))，反轉(zhuǎn)阻止部行星齒輪84與進(jìn)給側(cè)第二 中間齒專侖45嚙合(參照?qǐng)D8A)。由此，在進(jìn)鄉(xiāng)合側(cè)第二中間齒4侖45 和分支齒4侖46上，乂人壓紙，昆17側(cè)傳送來(lái)的動(dòng)力與乂人反專爭(zhēng)阻止部4亍 星齒輪84傳送來(lái)的動(dòng)力相抵消，阻止壓紙輥17的反轉(zhuǎn)。而且，當(dāng) 進(jìn)給側(cè)輸入齒輪42 (進(jìn)給側(cè)第一中間齒輪44)正轉(zhuǎn)(在進(jìn)給方向 旋轉(zhuǎn))時(shí)，反轉(zhuǎn)阻止部載體83向相反側(cè)旋轉(zhuǎn)，乂人進(jìn)給側(cè)第二中間 齒輪45離開，按照通常狀態(tài)驅(qū)動(dòng)帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)21 (參照?qǐng)D8B)。此外，在反轉(zhuǎn)阻止部載體83的旋轉(zhuǎn)4九道上，在進(jìn)給側(cè)第二中間齒專侖 45的相反側(cè)，配設(shè)有用于限制反轉(zhuǎn)阻止部載體83的旋轉(zhuǎn)的止動(dòng)器 85,反轉(zhuǎn)阻止部載體83在止動(dòng)器85和進(jìn)給側(cè)第二中間齒輪45之 間轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，通過(guò)在進(jìn)給才幾構(gòu)側(cè)齒4侖系33的輸入側(cè)(進(jìn)主會(huì)側(cè)第二中 間齒4侖45 )上安裝反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)81,當(dāng)壓紙輥17反轉(zhuǎn)時(shí)，該反轉(zhuǎn) 動(dòng)力^皮增速并傳送至反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)Sl,使其運(yùn)轉(zhuǎn)(例如，反轉(zhuǎn)阻止 才幾構(gòu)81在其聯(lián)動(dòng)對(duì)象物(進(jìn)給側(cè)第一中間齒輪44)旋轉(zhuǎn)5°時(shí)運(yùn) 行，且從壓紙輥17到分支齒輪46的減速比為1/50的情況下，能夠 僅通過(guò)壓紙輥17的5x1/50 = 0.1°的旋轉(zhuǎn)使反轉(zhuǎn)停止。)。由此，提 高反轉(zhuǎn)阻止的聯(lián)動(dòng)性，能夠減少壓紙輥17的反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)量。因 此，能夠抑制印刷帶T的反向進(jìn)給，能夠?qū)τ∷進(jìn)行精度良好 的印刷處理。通過(guò)反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)81能夠抑制壓紙輥17的反轉(zhuǎn)，^旦也只是減 少壓紙輥17的反轉(zhuǎn)量，僅靠反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)81不能夠完全消除反轉(zhuǎn) 的影響。因此，通過(guò)上述編碼器61和控制部，對(duì)應(yīng)印刷帶T纟皮反 轉(zhuǎn)的部分進(jìn)行空送(空送。)。即，在從印刷動(dòng)作(進(jìn)給動(dòng)作)切 換到切斷動(dòng)作時(shí)的電動(dòng)機(jī)31停止時(shí)，通過(guò)編碼器61檢測(cè)從壓紙輥 17通過(guò)各齒4么傳送至蝸桿36的反轉(zhuǎn)量，通過(guò)控制部，空送該反轉(zhuǎn) 量。由此，能夠完全消除壓紙輥17的反轉(zhuǎn)的影響，能夠從與停止 印刷動(dòng)作時(shí)的狀態(tài)相同的狀態(tài)開始印刷動(dòng)作。例如，在將上述留白 設(shè)定得比頭至刀具間的距離短的情況下，在途中停止印刷并進(jìn)行切 斷動(dòng)作，在切斷動(dòng)作后的再次開始印刷時(shí)，印刷位置沒有偏差。由 此，能夠進(jìn)行精度更好的印刷處理。而且，空送可以在電動(dòng)4幾31 停止后立刻進(jìn)行，也可以在再次開始印刷動(dòng)作時(shí)進(jìn)行。沖艮據(jù)以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)將反轉(zhuǎn)阻止沖幾構(gòu)81安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒 4侖系的輸入側(cè)上，當(dāng)壓紙輥17反轉(zhuǎn)時(shí)，該反轉(zhuǎn)動(dòng)力^皮增速并傳送至反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)81,使其運(yùn)轉(zhuǎn)。由此，能夠提高聯(lián)動(dòng)性，減少壓紙 輥17的反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)量。因此，能夠抑制印刷帶T的反向進(jìn)給， 能夠?qū)τ∷進(jìn)行精度良好的印刷處理。而且，在本實(shí)施方式中，將本發(fā)明使用于在印刷帶T上進(jìn)行印 刷的帶式印刷機(jī)1中，但只要是與印刷頭13的驅(qū)動(dòng)同步地輸送印 刷介質(zhì)的印刷機(jī)(印刷裝置)，均能夠應(yīng)用本發(fā)明。此外，在本實(shí)施方式中，在通過(guò)離合器機(jī)構(gòu)24進(jìn)行動(dòng)力的聯(lián) 動(dòng)切換的帶式印刷機(jī)1中使用本發(fā)明，但只要壓紙輥17具有反轉(zhuǎn) 的可能性，則沒有離合器機(jī)構(gòu)24的裝置中也能夠應(yīng)該本發(fā)明。進(jìn) 而，在本實(shí)施方式中，使用了利用行星齒輪機(jī)構(gòu)的反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)81, 但只要能夠使壓紙輥17的反轉(zhuǎn)停止，則也可以是棘輪結(jié)構(gòu)。但是， 本實(shí)施方式中，通過(guò)使用行星齒輪機(jī)構(gòu)，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形成動(dòng) 作穩(wěn)定的反轉(zhuǎn)阻止4幾構(gòu)81。進(jìn)一步，在本實(shí)施方式中，在進(jìn)給才幾構(gòu)側(cè)齒輪系33的進(jìn)給側(cè) 輸入齒輪42和進(jìn)給側(cè)第一中間齒輪44的齒輪軸上，設(shè)置有反轉(zhuǎn)阻 止部載體83和反轉(zhuǎn)阻止部行星齒4侖84，但也可以設(shè)置新的齒專侖， 在它們上設(shè)置這些部件。此外，也可以是在進(jìn)給側(cè)第二中間齒輪45 和分支齒4么46的齒4&軸上"i殳置反豸t阻止部載體83和反轉(zhuǎn)阻止部4亍 星齒4侖84,反轉(zhuǎn)阻止部4亍星齒4t 84與進(jìn)主會(huì)側(cè)第一中間齒專侖44、巻 繞齒輪47嚙合的結(jié)構(gòu)。但是，在本實(shí)施方式中，通過(guò)在進(jìn)給側(cè)輸 入齒輪42和進(jìn)給側(cè)第一中間齒輪44的齒輪軸上設(shè)置反轉(zhuǎn)阻止部載 體83和反轉(zhuǎn)阻止部4亍星齒4侖84,能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形成聯(lián)動(dòng)性更 好的反轉(zhuǎn)阻止才幾構(gòu)81 。
權(quán)利要求
1. 一種印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括輸紙輥，與印刷頭的驅(qū)動(dòng)同步地輸送印刷介質(zhì)；電動(dòng)機(jī)，構(gòu)成所述輸紙輥的驅(qū)動(dòng)源；輥減速齒輪系，將所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送至所述輸紙輥；以及反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)，安裝于所述輥減速齒輪系的輸入側(cè)，阻止所述輸紙輥的反轉(zhuǎn)，其中，所述反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)利用反向輸入至所述輥減速齒輪系的所述輸紙輥的反轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，阻止配置在所述輥減速齒輪系的輸入側(cè)的一檔齒輪的反轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 還包括刀具減速齒輪系，將所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳送至刀具；以及離合器單元，將所述電動(dòng)才幾的正轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送至所述輥減 速齒輪系和所述刀具減速齒輪系中的一方，將反轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送至 另一方，其中，所述反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)在所述離合器單元切換至所述 刀具減速齒4侖系的狀態(tài)下，阻止所述l命紙輥的反轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在 于，所述反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)包括載體，旋轉(zhuǎn)自由地軸支承在與 所述一檔齒輪嚙合的鄰接齒輪的齒輪軸上；以及行星齒輪，與.巧足耳舌H由i也秀由i7艮，其中，所述行星齒輪隨著所述鄰接齒4侖的正反旋轉(zhuǎn)與所 述一檔齒輪"齒合、脫離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述鄰接齒輪是通過(guò)切換，輸入來(lái)自所述離合器單元的 動(dòng)力的所迷輥減速齒輪系的輸入齒輪。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置， 其特征在于，還包括編碼器，通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，檢測(cè)基于所述輸紙輥 的所述印刷介質(zhì)的進(jìn)給量；以及控制單元，控制所述電動(dòng)4幾的驅(qū)動(dòng)和所述印刷頭的馬區(qū)動(dòng)，其中，在所述印刷頭的驅(qū)動(dòng)之前，所述控制單元通過(guò)所 述輸紙輥空送所述印刷介質(zhì)，空送量為在停止所述電動(dòng)才幾之后編碼器才會(huì)測(cè)出的反向進(jìn)給量。
6. —種印刷才幾，其特4正在于，包括權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的所述印刷機(jī)的進(jìn)給 驅(qū)動(dòng)裝置，所述印刷介質(zhì)是印刷帶。
全文摘要
本發(fā)明的課題是提供能夠減少輸紙輥的反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)量的印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。該印刷機(jī)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置包括壓紙輥(17)，與印刷頭(13)的驅(qū)動(dòng)同步地輸送印刷帶(T)；電動(dòng)機(jī)(31)，構(gòu)成壓紙輥(17)的驅(qū)動(dòng)源；進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系(33)，將電動(dòng)機(jī)(31)的動(dòng)力傳送至壓紙輥(17)；以及反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)(81)，安裝于進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系(33)的輸入側(cè)，阻止壓紙輥(17)的反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)阻止機(jī)構(gòu)(81)利用反向輸入至進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系(33)的壓紙輥(17)的反轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，阻止配置在進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)齒輪系(33)的輸入側(cè)的一檔齒輪的反轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)B41J11/00GK101279546SQ20081008
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2008年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月3日
發(fā)明者中島賢一, 久保田友之 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社