一種同步式成型工夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于包裝箱內(nèi)隔板成型的機械，尤其是指一種用于隔板機的成型機構，具體地說是一種運行穩(wěn)定、同步成型、成型速度快、成型效果好并能完成輸送過程的同步式成型工夾具。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的很多包裝箱在使用時一般會在包裝箱內(nèi)放置一隔板，過去隔板基本為十字隔板，該種十字隔板一般采用工人手工制作后組裝而成，該組裝而成的十字隔板的組裝需要采用大量的人工，成型的十字隔板還需要采用其它器械或手工放入包裝箱中，速度慢且費時費力，難以滿足當前大工業(yè)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求，給產(chǎn)品的包裝速度、包裝效果帶來了不便，降低了生產(chǎn)效率并增加了生產(chǎn)成本。申請?zhí)枮?01310489981.6的十字隔板機公開了一種包括紙板儲送機構、隔板成型機構、隔板輸送機構的隔板機，使得隔板成型機構將紙板從紙板儲送機構中抓取并在回位的過程中將紙板彎折成型為十字隔板，在隔板成型過程中，需要通過設置多個氣缸協(xié)調(diào)工作，使得紙板在前后滑動機構的作用下完成一道彎折工作，同時通過左右驅(qū)動氣缸帶動吸盤機構滑動收縮完成另一道彎折工作；另外垂直輔助成型機構和平行輔助成型機構分別相對于紙板的彎折線設置，通過劃出劃痕以幫助紙板彎折線的形成，便于紙板的彎折成型。由于該十字隔板機的拉板機構和成型機構集成為一體，使得該隔板成型機構結(jié)構復雜且隔板對折成型分步驟進行、隔板成型后還需轉(zhuǎn)交隔板夾取機構輸送裝箱，使得該隔板成型機構的運行控制要求高、對折速度慢，且由于成型隔板的交接可能會出現(xiàn)夾取失誤的風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有隔板成型機構的問題，提供一種運行穩(wěn)定、同步成型、成型速度快、成型效果好并能完成輸送過程的同步式成型工夾具。
[0004]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案解決的:
[0005]一種同步式成型工夾具，包括成型氣缸和滑軌安裝板，其特征在于:所述的滑軌安裝板上設有上下端伸出滑軌安裝板外且通過軸承與滑軌安裝板相連接的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端固定設置轉(zhuǎn)盤；所述的滑軌安裝板內(nèi)固定安裝有直線滑軌，直線滑軌的下方安裝有與其滑動相連的滑塊，滑塊的底端與穿過轉(zhuǎn)盤的連桿的頂端活動連接，在連桿的底端設有成型吸盤且成型工夾具上的連桿同芯設置；在成型氣缸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動使得連桿沿著轉(zhuǎn)盤上的弧形槽的軌跡運行并進而使得成型吸盤同步向內(nèi)收縮或同步向外擴散，且在連桿的帶動下滑塊同時在直線滑軌上做直線運動。
[0006]所述滑塊的底端通過軸承與穿過轉(zhuǎn)盤上的弧形槽的連桿的頂端活動連接，使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時連桿沿著弧形槽的軌跡運行的同時連桿上方的滑塊能夠在直線滑軌上做直線運動。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤的下方設有與弧形槽相吻合的弧形滑軌。
[0008]所述成型氣缸的輸出端通過銷軸與推臂連接，且推臂的另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸上，使得成型氣缸做功時旋轉(zhuǎn)軸能夠在推臂的作用下轉(zhuǎn)動。
[0009]所述成型氣缸的尾端固定設置在滑軌安裝板上。
[0010]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術有如下優(yōu)點:
[0011]本發(fā)明通過設置多軸同芯的連桿，然后一個成型氣缸帶動轉(zhuǎn)盤使得帶有成型吸盤的多根連桿收放一致，通過連桿曲線運動和直線運動的相互配合實現(xiàn)隔板同步成型，提高了隔板收緊成型的穩(wěn)定性，且由輸送機構直接將成型工夾具上的成型隔板輸送至包裝箱輸送線上的包裝箱中，消除了成型隔板中途交接輸送時存在的風險，提高了成型隔板輸送的穩(wěn)定性和輸送效率；具有運行穩(wěn)定、成型速度快、成型效果好且占地面積小的特點，故適宜于集約化的產(chǎn)品生產(chǎn)線，適宜推廣使用。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本發(fā)明的成型工夾具爆炸圖；
[0013]附圖2為本發(fā)明的成型工夾具整體結(jié)構示意圖之一；
[0014]附圖3為本發(fā)明的成型工夾具整體結(jié)構示意圖之二 ；
[0015]附圖4為本發(fā)明的成型工夾具局部結(jié)構示意圖。
[0016]其中:1 一成型吸盤；2—成型氣缸；3—推臂；4一旋轉(zhuǎn)軸；5—轉(zhuǎn)盤；51—弧形槽；6—滑軌安裝板；7—直線滑軌；8—滑塊；9一連桿；10—弧形滑軌。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
[0018]如圖1-4所示:一種同步式成型工夾具，包括成型氣缸2和滑軌安裝板6，滑軌安裝板6上設有上下端伸出滑軌安裝板6外且通過軸承與滑軌安裝板6相連接的旋轉(zhuǎn)軸4，旋轉(zhuǎn)軸4的下端固定設置轉(zhuǎn)盤5 ;滑軌安裝板6內(nèi)固定安裝有直線滑軌7，直線滑軌7的下方安裝有與其滑動相連的滑塊8，滑塊8的底端通過軸承與穿過轉(zhuǎn)盤5上的弧形槽51的連桿9的頂端活動連接，使得轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動時連桿9沿著弧形槽51的軌跡運行的同時連桿9上方的滑塊8能夠在直線滑軌7上做直線運動，即使得連桿9相對于轉(zhuǎn)盤5的曲線運動和連桿9相對于直線滑軌7的直線運動能夠得到統(tǒng)一，在連桿9的底端設有成型吸盤I且成型工夾具上的連桿9同芯設置；在成型氣缸2的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)軸4帶動轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動使得連桿9沿著轉(zhuǎn)盤5上的弧形槽51的軌跡運行并進而使得成型吸盤I同步向內(nèi)收縮或同步向外擴散。進一步來說，成型氣缸2的尾端固定設置在滑軌安裝板6上且成型氣缸2的輸出端通過銷軸與推臂3連接，且推臂3的另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸4上，使得成型氣缸2做功時旋轉(zhuǎn)軸4能夠在推臂3的作用下轉(zhuǎn)動；另外為了提高轉(zhuǎn)盤55的穩(wěn)定性和使用壽命，在轉(zhuǎn)盤5的下方設有與弧形槽51相吻合的弧形滑軌10，弧形滑軌10固定設置在轉(zhuǎn)盤5上。
[0019]本發(fā)明的同步式成型工夾具工作時，成型氣缸2推動推臂3進而帶動旋轉(zhuǎn)軸4和轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動的同時帶動連桿9沿著弧形槽51的軌跡運行使得成型吸盤I同步向內(nèi)收縮或同步向外擴散，且同時在連桿9的帶動下滑塊8在直線滑軌7上做直線運動。
[0020]本發(fā)明通過設置多軸同芯的連桿9，然后一個成型氣缸2帶動轉(zhuǎn)盤5使得帶有成型吸盤I的多根連桿9收放一致，通過連桿9曲線運動和直線運動的相互配合實現(xiàn)隔板同步成型，提高了隔板收緊成型的穩(wěn)定性，且由輸送機構直接將成型工夾具上的成型隔板輸送至包裝箱輸送線上的包裝箱中，消除了成型隔板中途交接輸送時存在的風險，提高了成型隔板輸送的穩(wěn)定性和輸送效率；具有運行穩(wěn)定、成型速度快、成型效果好且占地面積小的特點，故適宜于集約化的產(chǎn)品生產(chǎn)線，適宜推廣使用。
[0021]以上實施例僅為說明本發(fā)明的技術思想，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發(fā)明保護范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術均可通過現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【主權項】
1.一種同步式成型工夾具，包括成型氣缸(2)和滑軌安裝板￠)，其特征在于:所述的滑軌安裝板(6)上設有上下端伸出滑軌安裝板(6)外且通過軸承與滑軌安裝板(6)相連接的旋轉(zhuǎn)軸(4)，旋轉(zhuǎn)軸(4)的下端固定設置轉(zhuǎn)盤(5);所述的滑軌安裝板￠)內(nèi)固定安裝有直線滑軌(7)，直線滑軌(7)的下方安裝有與其滑動相連的滑塊(8)，滑塊(8)的底端與穿過轉(zhuǎn)盤(5)的連桿(9)的頂端活動連接，在連桿(9)的底端設有成型吸盤⑴且成型工夾具上的連桿(9)同芯設置；在成型氣缸(2)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)軸(4)帶動轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)動使得連桿(9)沿著轉(zhuǎn)盤(5)上的弧形槽(51)的軌跡運行并進而使得成型吸盤(I)同步向內(nèi)收縮或同步向外擴散，且在連桿(9)的帶動下滑塊(8)同時在直線滑軌(7)上做直線運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的同步式成型工夾具，其特征在于:所述滑塊(8)的底端通過軸承與穿過轉(zhuǎn)盤(5)上的弧形槽(51)的連桿(9)的頂端活動連接，使得轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)動時連桿(9)沿著弧形槽(51)的軌跡運行的同時連桿(9)上方的滑塊(8)能夠在直線滑軌(7)上做直線運動。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的同步式成型工夾具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(5)的下方設有與弧形槽(51)相吻合的弧形滑軌(10)。
4.根據(jù)權利要求1所述的同步式成型工夾具，其特征在于:所述成型氣缸(2)的輸出端通過銷軸與推臂(3)連接，且推臂(3)的另一端固定在旋轉(zhuǎn)軸(4)上，使得成型氣缸(2)做功時旋轉(zhuǎn)軸(4)能夠在推臂(3)的作用下轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權利要求1所述的同步式成型工夾具，其特征在于:所述成型氣缸(2)的尾端固定設置在滑軌安裝板(6)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同步式成型工夾具，包括成型氣缸(2)和滑軌安裝板(6)，所述的滑軌安裝板(6)上設有下端固定設置轉(zhuǎn)盤(5)的旋轉(zhuǎn)軸(4)，滑軌安裝板(6)內(nèi)固定安裝有直線滑軌(7)，直線滑軌(7)的下方安裝有滑塊(8)，滑塊(8)的底端與穿過轉(zhuǎn)盤(5)的連桿(9)的頂端活動連接，在連桿(9)的底端設有成型吸盤(1)且成型工夾具上的連桿(9)同芯設置；在成型氣缸(2)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)軸(4)帶動轉(zhuǎn)盤(5)轉(zhuǎn)動使得連桿(9)沿著轉(zhuǎn)盤(5)上的弧形槽(51)的軌跡運行并進而使得成型吸盤(1)同步向內(nèi)收縮或同步向外擴散。本發(fā)明通過連桿曲線運動和直線運動的相互配合實現(xiàn)隔板快速穩(wěn)定的同步成型。
【IPC分類】B31B11-00, B31B11-74
【公開號】CN104669686
【申請?zhí)枴緾N201510104332
【發(fā)明人】李政德, 劉霞
【申請人】蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年3月10日