本實(shí)用新型涉及濕巾自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)，涉及一種轉(zhuǎn)盤機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步及生活水平的提高，人民對(duì)衛(wèi)生、健康方面越來(lái)越重視，對(duì)衛(wèi)生方面的產(chǎn)品需求量也越來(lái)越大，其中濕巾產(chǎn)品也比十年前的生產(chǎn)量、使用量都翻了幾番，現(xiàn)在的濕巾產(chǎn)品也不是以前的單一無(wú)塵紙及無(wú)紡布包裝產(chǎn)品時(shí)代了，已經(jīng)廣泛使用毛巾（小方巾）做濕巾，并大量應(yīng)用于酒店、賓館等各種場(chǎng)所。但現(xiàn)在的由毛巾（小方巾）組成的濕巾產(chǎn)品，其生產(chǎn)仍然多是采用人工浸泡消毒、手工折疊包裝、目視檢測(cè)的原始生產(chǎn)方法，這種生產(chǎn)方法對(duì)操作工人手帶來(lái)傷害，勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量不穩(wěn)定，而且也衛(wèi)生條件也不能滿足現(xiàn)有的衛(wèi)生要求，屬省級(jí)衛(wèi)消證字許可證、省、市級(jí)衛(wèi)生的重點(diǎn)監(jiān)管對(duì)象，經(jīng)常被電視臺(tái)頻頻曝光。為改變現(xiàn)有濕巾產(chǎn)品的落后生產(chǎn)方式，采用了自動(dòng)化的濕巾機(jī)器人包裝機(jī)。

但濕巾機(jī)器人包裝機(jī)中的轉(zhuǎn)盤機(jī)設(shè)計(jì)不合理，動(dòng)作不流暢，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

針對(duì)上述相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種轉(zhuǎn)盤機(jī)，布局合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種轉(zhuǎn)盤機(jī)，包括浸泡圓桶和固定連接在該浸泡圓桶上方的懸臂，所述懸臂的底部固定安裝有中心軸，所述中心軸外部活動(dòng)連接有第一軸套，所述第一軸套的底部固定安裝有六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤位于該浸泡圓桶的內(nèi)部，且該六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部圓周均勻支撐有六個(gè)活動(dòng)板，所述第一軸套的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤，所述回轉(zhuǎn)盤上圓周均布有六個(gè)開(kāi)槽，所述懸臂上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有回轉(zhuǎn)臂的一端，所述回轉(zhuǎn)臂另一端活動(dòng)連接有可滑入該開(kāi)槽內(nèi)的撥動(dòng)桿，所述第一軸套的外部活動(dòng)連接有第二軸套，所述第二軸套的切向方向上活動(dòng)連接有第一氣缸的活塞桿，所述第一氣缸的缸筒活動(dòng)連接在懸臂上，所述第二軸套上還固定連接有與其軸線平行的第二氣缸的缸筒，所述第二氣缸的活塞桿固定連接有可托起該活動(dòng)板的托架，所述懸臂還固定安裝有與活動(dòng)板對(duì)應(yīng)的下壓浸泡組件以及與托架對(duì)應(yīng)的下壓脫水組件。

進(jìn)一步地，所述下壓浸泡組件包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿活動(dòng)連接有第一壓板，所述第一壓板還通過(guò)活動(dòng)連接的一連桿活動(dòng)連接有可上下滑動(dòng)的第一升降桿。

進(jìn)一步地，所述下壓脫水組件包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿活動(dòng)連接有第二壓板，所述第二壓板還固定連接有可上下滑動(dòng)的第二升降桿。

進(jìn)一步地，所述浸泡圓桶與給水裝置連通。

進(jìn)一步地，所述浸泡圓桶的內(nèi)壁底部與六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置有毛刷，所述毛刷固定安裝在六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤的底部。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)板的底部?jī)蓚?cè)各分別設(shè)置一支撐板，所述支撐板的遠(yuǎn)離中心軸一端與六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤的圓周邊緣連接。且該支撐板的另一端懸空，所述支撐板與六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤內(nèi)壁底部之間設(shè)置與托架對(duì)應(yīng)的空腔。

進(jìn)一步地，支撐同一活動(dòng)板的兩支撐板之間的距離大于托架的寬度。

進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)盤上還圓周均布有六個(gè)第一定位孔，所述第一定位孔與開(kāi)槽交錯(cuò)布置，并且該第一定位孔的軸線與該活動(dòng)板的中心線位于同一豎直平面內(nèi)，所述懸臂上固定安裝有第一定位氣缸，所述第一定位氣缸的活塞桿與該第一定位孔對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述第一軸套的圓周面上設(shè)置有夾角為60度兩個(gè)第二定位孔，并且其中一個(gè)第二定位孔的軸線與第二壓板的中心線位于同一豎直平面內(nèi)，所述懸臂的底部通過(guò)固定連接的支撐架固定安裝有第二定位氣缸，所述第二定位氣缸的活塞桿與該第二定位孔對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的有益效果：設(shè)計(jì)合理，使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)干涉少，實(shí)用壽命長(zhǎng)，各零部件易于加工，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的轉(zhuǎn)盤機(jī)的主視圖；

圖2是根據(jù)圖1所示的轉(zhuǎn)盤機(jī)的俯視圖；

圖3是根據(jù)圖1所示的轉(zhuǎn)盤機(jī)的A向示意圖；

圖4是根據(jù)圖1所示的轉(zhuǎn)盤機(jī)的B向示意圖；

圖5是根據(jù)圖1所示的下壓浸泡組件的主視圖；

圖6是根據(jù)圖5所示的下壓浸泡組件的俯視圖；

圖7是根據(jù)圖5所示的下壓浸泡組件的側(cè)視圖；

圖8是根據(jù)圖1所示的下壓脫水組件的主視圖；

圖9是根據(jù)圖8所示的下壓脫水組件的俯視圖；

圖10是根據(jù)圖8所示的下壓脫水組件的側(cè)視圖；

圖11是根據(jù)圖1所示的第一氣缸部分的主視圖；

圖12是根據(jù)圖11所示的第一氣缸部分的俯視圖；

圖13是根據(jù)圖1所示的回轉(zhuǎn)盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、浸泡圓桶；2、中心軸；3、第一軸套；4、六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤；5、活動(dòng)板；6、回轉(zhuǎn)盤；7、回轉(zhuǎn)臂；8、第二軸套；9、第一氣缸；10、第二氣缸；11、托架；12、下壓浸泡組件；13、下壓脫水組件；14、第三氣缸；15、第四氣缸；16、給水裝置；17、毛刷；18、支撐板；19、第一定位氣缸；20、第二定位氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-13所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種轉(zhuǎn)盤機(jī)，包括浸泡圓桶1和固定連接在該浸泡圓桶1上方的懸臂，所述懸臂的底部固定安裝有中心軸2，所述中心軸2外部活動(dòng)連接有第一軸套3，所述第一軸套3的底部固定安裝有六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4，所述六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4位于該浸泡圓桶1的內(nèi)部，且該六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4的頂部圓周均勻支撐有六個(gè)活動(dòng)板5，所述第一軸套3的頂部設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤6，所述回轉(zhuǎn)盤6上圓周均布有六個(gè)開(kāi)槽，所述懸臂上還固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上固定連接有回轉(zhuǎn)臂7的一端，所述回轉(zhuǎn)臂7另一端活動(dòng)連接有可滑入該開(kāi)槽內(nèi)的撥動(dòng)桿，所述第一軸套3的外部活動(dòng)連接有第二軸套8，所述第二軸套8的切向方向上活動(dòng)連接有第一氣缸9的活塞桿，所述第一氣缸9的缸筒活動(dòng)連接在懸臂上，所述第二軸套8上還固定連接有與其軸線平行的第二氣缸10的缸筒，所述第二氣缸10的活塞桿固定連接有可托起該活動(dòng)板5的托架11，所述懸臂還固定安裝有與活動(dòng)板5對(duì)應(yīng)的下壓浸泡組件12以及與托架11對(duì)應(yīng)的下壓脫水組件13。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述下壓浸泡組件12包括第三氣缸14，所述第三氣缸14的活塞桿活動(dòng)連接有第一壓板，所述第一壓板還通過(guò)活動(dòng)連接的一連桿活動(dòng)連接有可上下滑動(dòng)的第一升降桿。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述下壓脫水組件13包括第四氣缸15，所述第四氣缸15的活塞桿活動(dòng)連接有第二壓板，所述第二壓板還固定連接有可上下滑動(dòng)的第二升降桿。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述浸泡圓桶1與給水裝置16連通。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述浸泡圓桶1的內(nèi)壁底部與六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4之間設(shè)置有毛刷17，所述毛刷17固定安裝在六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4的底部。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述活動(dòng)板5的底部?jī)蓚?cè)各分別設(shè)置一支撐板18，所述支撐板18的遠(yuǎn)離中心軸2一端與六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4的圓周邊緣連接。且該支撐板18的另一端懸空，所述支撐板18與六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4內(nèi)壁底部之間設(shè)置與托架11對(duì)應(yīng)的空腔。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，支撐同一活動(dòng)板5的兩支撐板18之間的距離大于托架11的寬度。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)盤6上還圓周均布有六個(gè)第一定位孔，所述第一定位孔與開(kāi)槽交錯(cuò)布置，并且該第一定位孔的軸線與該活動(dòng)板5的中心線位于同一豎直平面內(nèi)，所述懸臂上固定安裝有第一定位氣缸19，所述第一定位氣缸19的活塞桿與該第一定位孔對(duì)應(yīng)。

在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述第一軸套3的圓周面上設(shè)置有夾角為60度兩個(gè)第二定位孔，并且其中一個(gè)第二定位孔的軸線與第二壓板的中心線位于同一豎直平面內(nèi)，所述懸臂的底部通過(guò)固定連接的支撐架固定安裝有第二定位氣缸20，所述第二定位氣缸20的活塞桿與該第二定位孔對(duì)應(yīng)。

為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過(guò)具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)用新型所述的固定連接、固定安裝及設(shè)置方式可采用螺釘連接、粘接、卡接等常規(guī)技術(shù)手段替換，活動(dòng)連接方式可用軸承、鉸接、銷接等常規(guī)技術(shù)手段替換。

第一軸套3通過(guò)軸承與中心軸2活動(dòng)連接，第二軸套8通過(guò)軸承與第一軸套3活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速齒輪箱連接回轉(zhuǎn)臂7，第一氣缸9活動(dòng)連接在支撐架上，支撐架固定安裝在懸臂底部，第一升降桿的數(shù)量為兩根，其與第三氣缸14呈等腰三角形排布，第一升降桿用于導(dǎo)向，第二升降桿的數(shù)量為兩根，其與第四氣缸15呈等腰三角形排布，第二升降桿用于導(dǎo)向。毛刷17用于清理浸泡圓桶1桶底的垃圾。

轉(zhuǎn)盤機(jī)共有三個(gè)工位，從下壓浸泡組件12的下壓浸泡工位開(kāi)始，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)240度后到達(dá)下壓脫水組件13處的下壓脫水工位，在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)60度后到達(dá)上料工位，上料工位處設(shè)置有供料臺(tái)，用于將浸泡脫水后的濕巾運(yùn)往下一道工序。

由于支撐同一活動(dòng)板5的兩支撐板18之間的距離大于托架11的寬度，因此托架11可穿過(guò)兩支撐板18之間的空隙上下移動(dòng)，并且支撐板18的寬度也大于托架11的寬度。

轉(zhuǎn)盤機(jī)還配有電氣控制柜，電氣控制柜包括PLC控制柜、電磁閥和氣泵，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸動(dòng)作。

所述浸泡圓桶1為外置圓桶，浸泡圓桶1內(nèi)用于存放消毒液，浸泡圓桶1內(nèi)設(shè)有可將消毒液自動(dòng)分量投放和存量的給水裝置16；所述六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4安裝在浸泡圓桶1內(nèi)，其可繞中心軸2相對(duì)于浸泡圓桶1轉(zhuǎn)動(dòng)，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4與第一軸套3固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)回轉(zhuǎn)臂7帶動(dòng)撥動(dòng)桿繞回轉(zhuǎn)臂7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，會(huì)逐漸滑入開(kāi)槽中，并撥動(dòng)回轉(zhuǎn)盤6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)時(shí)，撥動(dòng)桿逐漸從開(kāi)槽中滑出，從而循環(huán)帶動(dòng)第一軸套3和六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4旋轉(zhuǎn)，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4每旋轉(zhuǎn)60度后通過(guò)第一定位氣缸19的活塞桿深入第一定位孔內(nèi)止定，從而在六個(gè)工位之間循環(huán)切換；六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4內(nèi)部配有六塊在其內(nèi)部沿周向均布的活動(dòng)板5，所述活動(dòng)板5跟隨六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下壓浸泡組件12設(shè)置在六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4離開(kāi)上料工位之后的第一個(gè)工位處，第一壓板在第三氣缸14和第一升降桿的作用下向下移動(dòng)，用于將毛巾壓進(jìn)入浸泡液內(nèi)；所述下壓脫水組件13設(shè)置在六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)至上料工位之前的最后一個(gè)工位處，第二壓板在第四氣缸15和第二升降桿的作用下向下移動(dòng)，此時(shí)托架11在第二氣缸10的作用下向上移動(dòng)，并托起活動(dòng)板5和浸泡好的濕巾，使之位于消毒液液面的上方，然后通過(guò)托架11和第二壓板的擠壓作用，將濕巾脫水。第一氣缸9用于推動(dòng)托架11繞第一軸套3在下壓脫水工位和上料工位之間擺動(dòng)，第二定位氣缸20的活塞桿用于在托架11擺動(dòng)到位后，伸入第二定位孔中，使托架11定位。

具體使用時(shí)，在六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4離開(kāi)上料工位之后的第一個(gè)工位處，毛巾放入浸泡圓桶1中，由于毛巾具有吸水性緩慢的特性，批量毛巾會(huì)浮在浸泡液上面，這時(shí)需要用到第一壓板，第一壓板自上向下將毛巾完全壓沉在浸泡液內(nèi)后復(fù)位，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4按每60度角等分旋轉(zhuǎn)位而止定，所述六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4能連續(xù)存放浸泡六百條左右毛巾，能滿足浸泡消毒時(shí)間工藝。當(dāng)六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)至下壓脫水工位處時(shí)，托架11托起活動(dòng)板5向上移動(dòng)至消毒液液面的上方，而第二壓板向下移動(dòng)，對(duì)毛巾擠壓脫水，直至濕度符合工藝要求時(shí)再向上復(fù)位，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4再轉(zhuǎn)動(dòng)60度，托架11托著己脫水毛巾在第一氣缸9的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)60度至上料工位位置，并向下移動(dòng)，托架11穿過(guò)供料臺(tái)的兩機(jī)械臂之間的空隙后向下移動(dòng)復(fù)位，由于支撐板18的寬度大于托架11的寬度，因此支撐板18會(huì)在這一過(guò)程中放置在供料臺(tái)的兩機(jī)械臂上，從而通過(guò)供料臺(tái)供料。之后第一氣缸9回程，并帶動(dòng)托架11再次旋轉(zhuǎn)至下壓脫水工位處，六等分轉(zhuǎn)動(dòng)盤4再次轉(zhuǎn)動(dòng)60度，把下批需要處理的毛巾供上，從而周而復(fù)始地進(jìn)行處理。

綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，設(shè)計(jì)合理，使用方便，運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)干涉少，實(shí)用壽命長(zhǎng)，各零部件易于加工，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。