本發(fā)明一，涉及一種纏繞方法，其主要用于小口徑超長(zhǎng)金屬盤管的密排纏繞，屬于金屬管材加工方法技術(shù)領(lǐng)域。

本發(fā)明二，涉及一種纏繞機(jī)，其主要用于小口徑超長(zhǎng)金屬盤管的密排纏繞，屬于金屬管材加工裝備技術(shù)領(lǐng)域。

發(fā)明一是纏繞方法，發(fā)明二是運(yùn)用發(fā)明一所述方法的具體設(shè)備。

背景技術(shù)：

小口徑金屬盤管的密排纏繞廣泛的用在銅鋁及其合金管、鋼管、不銹鋼管的生產(chǎn)上，密排與纏繞后的管材可以方便的進(jìn)行退火、包裝。用戶可以方便的使用。以小口徑超長(zhǎng)紫銅盤管為例：現(xiàn)有的銅管制造技術(shù)經(jīng)過(guò)連鑄、行星軋制、盤拉生產(chǎn)出小口徑超長(zhǎng)的紫銅盤管。一般情況下，每盤盤管的重量在1噸以上。而用戶對(duì)密排纏繞后的銅管要求盤重在100kg-200kg左右。故，拉拔后的小口徑超長(zhǎng)的紫銅盤管需要重新纏繞成5-10盤密排銅管。對(duì)于分流模擠壓的鋁及鋁合金管，鋼和不銹鋼的焊管都可以制成這類超長(zhǎng)的小口徑盤管。

現(xiàn)有纏繞方法和纏繞機(jī)，以纏繞銅管為例，如圖1所示，銅管纏繞工序一般由開(kāi)卷、矯直、清洗、探傷打標(biāo)、密排纏繞收卷、打包、翻料卸料等工序組成。如圖1所示，纏繞機(jī)亦包括有開(kāi)卷裝置1、矯直送進(jìn)裝置3、清洗裝置4、探傷裝置5、烘干裝置6、管材切斷裝置7、預(yù)彎裝置8、收卷裝置9。為提高效率，現(xiàn)有纏繞機(jī)一般有兩個(gè)收卷裝置9，正常工作時(shí)，一個(gè)收卷裝置處于收卷工作狀態(tài)，另一個(gè)收卷裝置處于打包工作狀態(tài).收卷工作狀態(tài)的收卷裝置完 成收卷后,兩臺(tái)收卷裝置工位互換，實(shí)現(xiàn)連續(xù)收卷作業(yè)。

現(xiàn)有纏繞方法和纏繞機(jī)的主要步驟，如圖1所示：

a、操作員先手工將置于開(kāi)卷裝置中的管材2，如銅管，送入矯直送進(jìn)裝置3；

b、人工控制矯直送進(jìn)機(jī)3，使管材2穿過(guò)清洗裝置4、探傷裝置5、烘干裝置6、管材切斷裝置7、預(yù)彎裝置8；

c、操作員站到操作工位X-X纏繞工位，如圖4-5所示，采用手工方式將頭部902插入收卷卷筒92上的鉗口901并將管材頭部902夾緊；

d、操作員啟動(dòng)整機(jī)，此時(shí)開(kāi)卷裝置1、矯直送進(jìn)裝置3、預(yù)彎裝置7和收卷裝置9同步運(yùn)動(dòng)，管材開(kāi)始第一層的纏繞。

收卷裝置主體部分是收卷卷筒，如圖3所示，收卷卷筒92左右兩端設(shè)有收卷卷筒側(cè)板91。理想狀態(tài)下，如圖2所示，小口徑金屬管材密排纏繞在收卷裝置上。

在第一層的纏繞過(guò)程中，必須要在纏繞工位X-X處安排操作員工。該處的操作員工要實(shí)現(xiàn)的工作中包含：1、將管頭自動(dòng)送入纏繞頭鉗口部位并夾緊。2、在低速的運(yùn)行工況下，操作員工通過(guò)手工將管材密排整齊。

當(dāng)管材排到第二層以上時(shí)，由于第一層的管材是密排的，第二層管材外徑能陷入第一層管材兩圈管材密排所行成的凹部?jī)?nèi)，如圖7所示的Q區(qū)域。第二層以及第二層以上的管材就不會(huì)產(chǎn)生橫移。

如果在纏繞工位X-X處不安排操作員工，1、管頭無(wú)法夾緊在收卷卷筒上。2、收卷卷筒92與管材接觸面是平的，在第一層的纏繞過(guò)程中，管材容易在收卷卷筒92上產(chǎn)生橫移，出現(xiàn)管間間隙，如圖6所示的O區(qū)域或P區(qū)域。上述間隙會(huì)造成管材無(wú)法密排，產(chǎn)生廢品。

實(shí)際上，現(xiàn)有纏繞機(jī)的操作員工在管材頭部與收卷裝置鉗口裝置的導(dǎo)入與夾緊，第一層的低速人工密排，管材的分盤切斷，纏繞工位的互換等均需要人工控制完成，再加上打包、翻料卸料等，每班操作員工要纏幾十盤到上百盤的管材，幾十次同樣動(dòng)做的重復(fù)，沒(méi)有休息時(shí)間。另外，除打包和翻料卸料動(dòng)作為簡(jiǎn)單勞動(dòng)外，與管材的密排纏繞有關(guān)的操作都具有相當(dāng)?shù)募夹g(shù)難度。尤其是管材的密排。產(chǎn)品生產(chǎn)到纏繞工序，經(jīng)過(guò)了鑄造，軋制，拉伸等絕大部分的工序，完成管材80％以上的加工，花費(fèi)了大量的成本。纏繞工序沒(méi)有壓力加工和熱處理，僅是管材的包裝工序之一，不準(zhǔn)許出現(xiàn)廢品。所以，對(duì)于一個(gè)纏繞機(jī)操作員工來(lái)說(shuō)，打包和翻轉(zhuǎn)卸料是簡(jiǎn)單的勞動(dòng)，僅需簡(jiǎn)單的培訓(xùn)既可上崗，而與管材密排有關(guān)的操作是技術(shù)難度非常大的操作，是不許出現(xiàn)廢品的工作。由于纏繞工序非常重要，對(duì)技術(shù)水平要求高，這個(gè)工序的操作工也是銅管廠里最難培養(yǎng)的工人。

部分外徑小于6mm的細(xì)徑管在正常纏繞尤其是管材到邊轉(zhuǎn)向的時(shí)候，常會(huì)產(chǎn)生跳管或纏亂的現(xiàn)象，所以操作員工在纏繞時(shí)一直要手工控制管材的密排，要在纏繞工位X-X處參與管材纏繞的全過(guò)程，高速纏繞的管材速度達(dá)300-500m/min，管材一旦斷管后可能傷到操作員工。另外，由于操作員工不能離開(kāi)纏繞機(jī)，不能進(jìn)行打包，一臺(tái)纏繞機(jī)有可能要配2個(gè)員工，一個(gè)纏繞，一個(gè)打包。一個(gè)正常50000噸/年的銅管廠一般要15-20臺(tái)纏繞機(jī)，三班生產(chǎn)，纏繞機(jī)員工數(shù)量很多，成本很高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的一，是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種纏繞方法，其在密排纏繞小口徑超長(zhǎng)金屬盤管時(shí)，提高自動(dòng)化水平。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種纏繞方法，其用于小口徑金屬盤管的密排纏繞，其包括以下步驟：

步驟a、密排纏繞前的管材置于開(kāi)卷裝置中，在開(kāi)卷裝置中的管材頭部依次通過(guò)開(kāi)卷裝置的開(kāi)卷、矯直送進(jìn)裝置的矯直、預(yù)彎裝置的預(yù)彎；

步驟b、1#導(dǎo)位裝置將所述預(yù)彎后管材頭部自動(dòng)導(dǎo)入位于收卷裝置卷筒上的鉗口；所述鉗口自動(dòng)夾緊所述管材頭部后，所述收卷裝置直接開(kāi)始管材第一層密排纏繞；所述管材進(jìn)行第一層密排纏繞時(shí)，所述1#導(dǎo)位裝置側(cè)面與所述管材接觸，使所述被纏繞的管材中心始終與所述纏繞中心線重合；

步驟c、所述管材密排纏繞至第一層將結(jié)束時(shí)，所述1#導(dǎo)位裝置自動(dòng)抬起，所述收卷裝置繼續(xù)進(jìn)行第二層以及第二層以上各層的自動(dòng)密排纏繞；

步驟d、所述管材密排纏繞達(dá)到規(guī)定數(shù)值后，位于所述預(yù)彎裝置之前的管材切斷裝置將所述管材切斷分盤；

步驟e、所述兩個(gè)收卷裝置的工位自動(dòng)轉(zhuǎn)位；

步驟f、自動(dòng)重復(fù)步驟b至步驟e，直至所述密排纏繞前的管材密排纏繞完畢。

進(jìn)一步，所述1#導(dǎo)位裝置是帶有1#曲線槽的板，所述鉗口是帶有齒的鉗口，所述1#曲線槽將所述預(yù)彎后管材頭部導(dǎo)入位于收卷裝置卷筒上的鉗口；所述管材進(jìn)行第一層密排纏繞時(shí)，所述1#曲線槽的板側(cè)面與所述管材接觸。

另一種纏繞方法，其用于小口徑金屬盤管的密排纏繞，其包括以下步驟：

步驟a、密排纏繞前的管材置于開(kāi)卷裝置中，在開(kāi)卷裝置中的管材頭部依次通過(guò)開(kāi)卷裝置的開(kāi)卷、矯直送進(jìn)裝置的矯直、預(yù)彎裝置的預(yù)彎；

步驟b、密排定位裝置包含桿件和滑動(dòng)接觸部件；2#導(dǎo)位裝置將所述預(yù)彎后管材頭部導(dǎo)入位于收卷裝置卷筒上的鉗口；所述鉗口自動(dòng)夾緊所述管材頭部后，所述2#導(dǎo)位裝置抬起；所述收卷裝置直接開(kāi)始密排纏繞，所述收卷裝置密 排纏繞第一層管材時(shí)，所述滑動(dòng)接觸部件與所述管材接觸，使所述被纏繞的管材中心始終與所述纏繞中心線重合；

步驟c、管材第一排的密排纏繞將結(jié)束時(shí)，所述滑動(dòng)接觸部件與所述管材接觸，使所述被纏繞的管材中心始終與所述纏繞中心線重合，所述收卷裝置繼續(xù)進(jìn)行第二層以及第二層以上各層的自動(dòng)密排纏繞；

步驟d、所述管材密排纏繞達(dá)到規(guī)定數(shù)值后，位于所述預(yù)彎裝置之前的管材切斷裝置將所述管材切斷分盤；

步驟e、所述兩個(gè)收卷裝置的工位自動(dòng)轉(zhuǎn)位；

步驟f、自動(dòng)重復(fù)步驟b至步驟e，直至所述密排纏繞前的管材密排纏繞完畢。

進(jìn)一步，所述2#導(dǎo)位裝置是帶有1#曲線槽的板或者是機(jī)械臂牽引機(jī)構(gòu)，1#曲線槽的板或者機(jī)械臂牽引機(jī)構(gòu)將所述預(yù)彎后管材頭部導(dǎo)入位于所述收卷裝置卷筒上的鉗口，所述鉗口是帶有齒的鉗口；所述滑動(dòng)接觸部件是2#圓弧槽或者是2#輥輪，所述2#圓弧槽或者2#輥輪與所述管材接觸。

進(jìn)一步，所述矯直送進(jìn)裝置和管材切斷裝置之間依次設(shè)有清洗裝置、探傷裝置和烘干裝置。

采用上述技術(shù)方案后的有益效果：

纏繞過(guò)程中管材的送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞、分盤、收卷機(jī)的工位轉(zhuǎn)位整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全自動(dòng)化的完成。

僅在纏第一盤前需要將管頭穿入纏繞機(jī)，隨后就不需要在X-X工位工作了。管材切斷后的收卷轉(zhuǎn)位到第2盤，重復(fù)纏繞至第n盤，整個(gè)纏繞自動(dòng)完成。

通過(guò)1#導(dǎo)位裝置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)：a將預(yù)彎后管材頭部自動(dòng)送入鉗口，提高自 動(dòng)化水平，b采用1#導(dǎo)位裝置側(cè)面與密排中的管材接觸，使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞機(jī)纏繞中心線重合；消除現(xiàn)有技術(shù)中在管材第一層密排纏繞時(shí)產(chǎn)生管間間隙的現(xiàn)象，確保管材密排纏繞。

通過(guò)2#導(dǎo)位裝置和密排定位裝置分別工作。2#導(dǎo)位裝置將預(yù)彎后管材頭部自動(dòng)送入鉗口，提高自動(dòng)化水平。密排定位裝置與密排中的管材接觸，使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞機(jī)纏繞中心線重合；消除現(xiàn)有技術(shù)中在管材第一層密排纏繞時(shí)產(chǎn)生管間間隙的現(xiàn)象，確保管材密排纏繞。

上述兩種方法中均涉及相同步驟即：步驟a、步驟d、步驟e、步驟f。另，兩種方法中步驟b中均采用：導(dǎo)位裝置將所述預(yù)彎后管材頭部導(dǎo)入位于收卷裝置卷筒上的鉗口；所述鉗口自動(dòng)夾緊所述管材頭部后，所述收卷裝置直接開(kāi)始密盤纏繞；使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞機(jī)纏繞中心線重合。上述相同的技術(shù)特征均能解決現(xiàn)有技術(shù)中的相同問(wèn)題，即：需要x-x纏繞工位工人手工操作，使預(yù)彎后管材頭部固定在卷筒鉗口上。運(yùn)用上述相同的技術(shù)特征后，提高金屬盤管纏繞自動(dòng)化水平。兩個(gè)收卷裝置的工位自動(dòng)轉(zhuǎn)位與其它各步驟配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)始下一盤的纏繞。操作員工僅需要對(duì)纏繞好的管材進(jìn)行打包和翻料吊料。

本發(fā)明中的收卷卷筒受自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。按用戶要求纏繞可以設(shè)定為定長(zhǎng)纏繞，定層纏繞等模式。當(dāng)收卷卷筒密排管材至設(shè)定數(shù)值時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制管材切斷裝置切斷管材,管材作到自動(dòng)分盤。

運(yùn)用本發(fā)明所述方法后，能節(jié)省勞動(dòng)力，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高纏繞質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明所述的小口徑超長(zhǎng)金屬管材外徑范圍優(yōu)選在Φ3mm-Φ25mm之間，金屬盤管材料為銅、鋁、銅鋁合金、鋼或者不銹鋼。

本發(fā)明的目的二，是具體運(yùn)用發(fā)明一所述纏繞方法，提供一種纏繞機(jī)，使其在密排纏繞小口徑超長(zhǎng)金屬盤管時(shí)，提高自動(dòng)化水平。

為實(shí)現(xiàn)目的二，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種纏繞機(jī)，其用于小口徑金屬盤管的密排纏繞，其特征在于：所述纏繞機(jī)依次設(shè)有開(kāi)卷裝置、矯直送進(jìn)裝置、管材切斷裝置、預(yù)彎裝置、1#導(dǎo)位裝置和收卷裝置；所述1#導(dǎo)位裝置是帶有1#曲線槽的板，所述收卷裝置的收卷卷筒上設(shè)有帶有齒的鉗口，所述1#曲線槽自動(dòng)將所述預(yù)彎后管材頭部導(dǎo)入位于所述收卷裝置卷筒上的鉗口，所述1#曲線槽的板側(cè)面與所述管材接觸。

另一種纏繞機(jī)，其用于小口徑金屬盤管的密排纏繞，其特征在于：所述纏繞機(jī)依次設(shè)有開(kāi)卷裝置、矯直送進(jìn)裝置、管材切斷裝置、預(yù)彎裝置、2#導(dǎo)位裝置、密排定位裝置和收卷裝置；所述2#導(dǎo)位裝置是帶有1#曲線槽的板或者是機(jī)械臂牽引機(jī)構(gòu)；所述密排定位裝置包含桿件和滑動(dòng)接觸部件，滑動(dòng)接觸部件是2#圓弧槽或者是2#輥輪；所述收卷裝置的收卷卷筒上設(shè)有帶有齒的鉗口，所述1#曲線槽或者機(jī)械臂牽引機(jī)構(gòu)將所述預(yù)彎后管材頭部導(dǎo)入位于所述收卷裝置卷筒上的鉗口，所述2#圓弧槽或者2#輥輪與所述管材接觸。

進(jìn)一步，所述矯直送進(jìn)裝置和管材切斷裝置之間依次設(shè)有清洗裝置、探傷裝置和烘干裝置。

進(jìn)一步，所述小口徑金屬盤管外徑是Φ3mm-Φ25mm，所述金屬盤管材料是銅、鋁、銅鋁合金或者鋼。

采用上述技術(shù)方案后的有益效果：

纏繞過(guò)程中管材的送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞、分盤、收卷機(jī)的工位轉(zhuǎn)位整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全自動(dòng)化的完成。

僅在纏第一盤前需要將管頭穿入纏繞機(jī)，隨后就不需要在X-X工位工作了。管材切斷后的收卷轉(zhuǎn)位到第2盤，重復(fù)纏繞至第n盤，整個(gè)纏繞自動(dòng)完成。

通過(guò)1#導(dǎo)位裝置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)：a將預(yù)彎后管材頭部自動(dòng)送入鉗口，提高自動(dòng)化水平，b采用1#導(dǎo)位裝置側(cè)面與密排中的管材接觸，使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞機(jī)纏繞中心線重合；消除現(xiàn)有技術(shù)中在管材第一層密排纏繞時(shí)產(chǎn)生管間間隙的現(xiàn)象，確保管材密排纏繞。

通過(guò)2#導(dǎo)位裝置和密排定位裝置分別工作。2#導(dǎo)位裝置將預(yù)彎后管材頭部自動(dòng)送入鉗口，提高自動(dòng)化水平。密排定位裝置與密排中的管材接觸，使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞機(jī)纏繞中心線重合；消除現(xiàn)有技術(shù)中在管材第一層密排纏繞時(shí)產(chǎn)生管間間隙的現(xiàn)象，確保管材密排纏繞。

上述兩種纏繞機(jī)均涉及相同部件即：開(kāi)卷裝置、矯直送進(jìn)裝置、管材切斷裝置、預(yù)彎裝置、導(dǎo)位裝置和收卷裝置。另，導(dǎo)位裝置均能夠是帶有1#曲線槽的板，1#曲線槽將所述預(yù)彎后管材頭部自動(dòng)導(dǎo)入位于所述收卷裝置卷筒上的鉗口。帶有齒的鉗口能確保在管材頭部被導(dǎo)入鉗口時(shí)自動(dòng)夾緊管材頭部。運(yùn)用上述相同的技術(shù)特征后，提高金屬盤管纏繞自動(dòng)化水平。當(dāng)采用兩個(gè)收卷裝置的工位自動(dòng)轉(zhuǎn)位時(shí)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開(kāi)始下一盤的纏繞。操作員工僅需要對(duì)纏繞好的管材進(jìn)行打包和翻料吊料。

本發(fā)明中的收卷卷筒受自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。按用戶要求纏繞可以設(shè)定為定長(zhǎng)纏繞，定層纏繞等模式。當(dāng)收卷卷筒密排管材至設(shè)定數(shù)值時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制管材切斷裝置切斷管材,管材作到自動(dòng)分盤。

運(yùn)用本發(fā)明所述方法后，能節(jié)省勞動(dòng)力，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高纏繞質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1現(xiàn)有小口徑超長(zhǎng)金屬盤管密排纏繞機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖2密排纏繞的小口徑金屬管材；

圖3收卷卷筒；

圖4卷筒鉗口與管頭夾緊圖；

圖5是圖4的B向結(jié)構(gòu)視圖；

圖6第一層纏繞產(chǎn)生管間間隙問(wèn)題圖；

圖7第n層管材密排纏繞圖；

圖8本發(fā)明小口徑超長(zhǎng)金屬盤管密排纏繞機(jī)結(jié)構(gòu)圖；

圖9本發(fā)明管頭自動(dòng)導(dǎo)入鉗口說(shuō)明圖；

圖10導(dǎo)位裝置抬起自動(dòng)纏繞圖；

圖11是圖9的C向視圖；

圖12導(dǎo)位裝置同時(shí)完成管材頭部的鉗口導(dǎo)入和第一層密排示意圖；

圖13導(dǎo)位裝置與密排定位裝置分開(kāi)使用示意圖。

圖中：1、開(kāi)卷裝置，2、管材，3、矯直送進(jìn)裝置，4、清洗裝置，5、探傷裝置，6、烘干裝置，7、管材切斷裝置，8、預(yù)彎裝置，9、收卷裝置，10、纏繞機(jī)底座，11、翻料臺(tái)，12、密排纏繞管材，

91、收卷卷筒側(cè)板，92、收卷卷筒，

901、鉗口，902、管材頭部，

O、O區(qū)域，P、P區(qū)域，Q、Q區(qū)域，

80、輥輪，81、轉(zhuǎn)軸，82、導(dǎo)位裝置，821、1#曲線槽，111、密排定位裝置，

x-x、纏繞工位，y-y、打包工位，z-z、翻料卸料工位。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖8-12所示，一種纏繞方法，其用于小口徑金屬盤管的密排纏繞，即將超長(zhǎng)的小口徑金屬盤管密排纏繞成較短的小口徑金屬盤管，其包括以下步驟：

步驟a、如圖8所示，密排纏繞前的管材置于開(kāi)卷裝置中，通過(guò)操作員工操作，使開(kāi)卷裝置中的管材頭部902依次通過(guò)開(kāi)卷裝置1的開(kāi)卷、矯直送進(jìn)裝置3的矯直、預(yù)彎裝置8的預(yù)彎；

步驟b、如圖9-12所示，1#導(dǎo)位裝置82將所述預(yù)彎后管材頭部902導(dǎo)入位于收卷裝置卷筒上的鉗口901；所述鉗口901自動(dòng)夾緊所述管材頭部902后，所述收卷裝置9直接開(kāi)始管材第一層密排纏繞；所述管材進(jìn)行第一層密排纏繞時(shí)，所述1#導(dǎo)位裝置側(cè)面與所述管材接觸；使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞中心線A-A重合；

步驟c、如圖10所示，管材密排纏繞至第一層將結(jié)束時(shí)，1#導(dǎo)位裝置自動(dòng)抬起，收卷裝置繼續(xù)進(jìn)行第二層以及第二層以上各層的自動(dòng)密排纏繞；

步驟d、如圖8、10所示，所述管材密排纏繞達(dá)到規(guī)定數(shù)值后，位于所述預(yù)彎裝置8之前的管材切斷裝置7將管材切斷分盤；

步驟e、如圖10所示，所述兩個(gè)收卷裝置的工位自動(dòng)轉(zhuǎn)位；

步驟f、自動(dòng)重復(fù)步驟b至步驟e，直至所述密排纏繞前的管材密排纏繞完畢。

上述步驟b中優(yōu)選：如圖11所示，1#導(dǎo)位裝置82是帶有1#曲線槽821的板。如圖9所示，所述1#曲線槽821將所述預(yù)彎后管材頭部902導(dǎo)入位于收卷裝置卷筒上的鉗口901。如圖12所示，所述管材進(jìn)行第一層密盤時(shí)，所述1#曲線槽的板側(cè)面與所述管材接觸，所述1#曲線槽的板使所述管材貼緊在所述收 卷卷筒92上。如圖5、9、11、12所示，鉗口901優(yōu)選是帶有齒的鉗口，當(dāng)管材頭部902導(dǎo)入帶有齒的鉗口901時(shí)，鉗口901能自動(dòng)夾緊管材頭部。

纏繞過(guò)程中管材的送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞、分盤、收卷機(jī)的工位轉(zhuǎn)位整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全自動(dòng)化的完成。

僅在纏第一盤前需要將管頭穿入纏繞機(jī)，隨后就不需要在X-X工位工作了。管材切斷后的收卷轉(zhuǎn)位到第2盤，重復(fù)纏繞至第n盤，整個(gè)纏繞自動(dòng)完成。

在預(yù)彎裝置8與收卷裝置9之間增加了一個(gè)1#導(dǎo)位裝置82，用于將管材頭部902自動(dòng)導(dǎo)入鉗口901。在管材開(kāi)始纏繞時(shí)，先將具有自動(dòng)定位功能的收卷卷筒92停在設(shè)定位置，使鉗口901可以自動(dòng)的接受管材頭部902。如圖9所示，1#導(dǎo)衛(wèi)裝置82上有一條事先制好的1#曲線槽821。使管材頭部902沿著821進(jìn)入鉗口901。鉗口901具有自動(dòng)夾緊功能。管材開(kāi)始纏繞時(shí)，操作員工啟動(dòng)纏繞機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)管材頭部902從F處進(jìn)入管材切斷裝置7和預(yù)彎?rùn)C(jī)8。預(yù)彎?rùn)C(jī)8上的3個(gè)輥輪80彎曲管材并將管材頭部902導(dǎo)入導(dǎo)衛(wèi)裝置82,管材頭部902沿著1#曲線槽821使管材以一定的曲線弧度進(jìn)入鉗口901，隨后鉗口901自動(dòng)夾緊管材頭部902并開(kāi)始第一層的纏繞。

如圖11-12所示，在第一層纏繞起始端，1#導(dǎo)位裝置82和被纏繞的小口徑超長(zhǎng)金屬管材2在收卷卷筒左側(cè)板91位置開(kāi)始纏繞時(shí)，收卷卷筒92按箭頭M的方向橫移。1#導(dǎo)位裝置82在纏繞中線A-A保持不動(dòng)。收卷轉(zhuǎn)筒92每纏繞一圈，同時(shí)向M方向橫移一個(gè)管徑，收卷卷筒92按上述規(guī)則連續(xù)的纏繞并連續(xù)的橫移保證了管材的密排。如圖10所示，當(dāng)1#導(dǎo)位裝置82將與纏繞卷筒右板93接觸時(shí)，即將完成第一層密排纏繞時(shí)，1#導(dǎo)位裝置82移開(kāi)，此時(shí)纏繞機(jī)開(kāi)始第二層的纏繞。在第二層纏繞中，收卷卷筒92每纏繞一圈同時(shí)按箭頭N的 方向橫移一個(gè)管徑。隨后的第n層的纏繞，收卷卷筒92連續(xù)纏繞并向M或N方向上連續(xù)橫移。

自動(dòng)控制系統(tǒng)可以做到管材的定層纏繞或定長(zhǎng)纏繞，當(dāng)管材纏繞到設(shè)定值時(shí)，纏繞機(jī)自動(dòng)停機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制管材切斷裝置7將管材自動(dòng)切斷分盤，纏繞機(jī)底座10自動(dòng)作180°轉(zhuǎn)位，兩個(gè)收卷裝置9工位互換，操作員工開(kāi)始在操作工位Y-Y處打包。在纏繞工位的纏繞機(jī)9自動(dòng)的重復(fù)管材頭部自動(dòng)導(dǎo)入鉗口，自動(dòng)夾緊管材頭部至纏繞完成的全過(guò)程，完成新一盤管材的纏繞。完成打包后起動(dòng)下料按鈕,打包好的密排纏繞管材12可自動(dòng)的從纏繞機(jī)9經(jīng)設(shè)定的程序到達(dá)翻料臺(tái)11處并翻料。隨后操做員工在翻料卸料工位Z-Z處將翻料臺(tái)上的密排纏繞管材12用吊運(yùn)工具吊走垛放。

運(yùn)用上述方法后，操作員工僅在打包工位Y-Y和翻料卸料工位Z-Z工作。無(wú)需在纏繞工位X-X工作。管材的開(kāi)卷、送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞等過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全部由機(jī)組自動(dòng)化完成。

舉例說(shuō)明：

大盤Ф9.52x0.35的紫銅盤管，重量1020kg，長(zhǎng)度約11330m，按用戶要求纏繞6盤，每盤1888m。纏繞時(shí)，操做員工僅需將開(kāi)卷裝置1中的管材頭部902送入矯直送進(jìn)裝置3。管材頭部902能依次通過(guò)矯直送進(jìn)裝置3、預(yù)彎裝置8，并被鉗口901夾緊，收卷裝置9自動(dòng)進(jìn)行金屬盤管密排。操作員工在打包和翻料卸料工位等待第1至第6盤纏繞好的管材從纏繞工位轉(zhuǎn)到打包工位既可。本發(fā)明的纏繞方法能夠與智能化的自動(dòng)吊料和自動(dòng)垛放系統(tǒng)結(jié)合,可以作到一個(gè)操做員工操作兩臺(tái)纏繞機(jī)。

實(shí)施例二

如圖8-13所示，一種纏繞方法，其用于小口徑金屬盤管的密排纏繞，即將超長(zhǎng)的小口徑金屬盤管密排纏繞成較短的小口徑金屬盤管，其包括以下步驟：

步驟a、如圖8所示，密排纏繞前的管材置于開(kāi)卷裝置中，通過(guò)操作員工操作，使開(kāi)卷裝置中的管材頭部依次通過(guò)開(kāi)卷裝置1的開(kāi)卷、矯直送進(jìn)裝置3的矯直、預(yù)彎裝置8的預(yù)彎；

步驟b、如圖9-13所示，密排定位裝置111包含桿件和滑動(dòng)接觸部件；2#導(dǎo)位裝置將所述預(yù)彎后管材頭部導(dǎo)入位于收卷裝置卷筒上的鉗口901；所述鉗口901自動(dòng)夾緊所述管材頭部后，所述2#導(dǎo)位裝置抬起；所述收卷裝置9直接開(kāi)始密排纏繞，所述收卷裝置密排纏繞第一層管材時(shí)，所述滑動(dòng)接觸部件與所述管材接觸，所述滑動(dòng)接觸部件使所述管材貼緊在所述收卷卷筒92上，使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞中心線A-A重合；

步驟c、如圖8、13所示，管材第一排的密排纏繞將結(jié)束時(shí)，所述滑動(dòng)接觸部件與管材接觸，使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞中心線A-A重合，收卷裝置繼續(xù)進(jìn)行第二層以及第二層以上各層的自動(dòng)密排纏繞；

步驟d、如圖8、10、13所示，所述管材密排纏繞達(dá)到規(guī)定數(shù)值后，位于所述預(yù)彎裝置8之前的管材切斷裝置7將管材切斷分盤；

步驟e、如圖10所示，所述兩個(gè)收卷裝置的工位自動(dòng)轉(zhuǎn)位；

步驟f、自動(dòng)重復(fù)步驟b至步驟e，直至所述密排纏繞前的管材密排纏繞完畢。

上述步驟b中優(yōu)選：如圖11所示，2#導(dǎo)位裝置82是帶有1#曲線槽821的板。如圖9所示，所述1#曲線槽821將所述預(yù)彎后管材頭部902導(dǎo)入位于收卷裝置卷筒上的鉗口901。2#導(dǎo)位裝置82亦能優(yōu)選：機(jī)械臂牽引機(jī)構(gòu)。通過(guò)機(jī)械臂牽引機(jī)構(gòu)抓取管材頭部902導(dǎo)入鉗口901。如圖13所示，所述滑動(dòng)接觸部件 優(yōu)選2#圓弧槽或者2#輥輪，2#圓弧槽或者2#輥輪與所述管材接觸，2#圓弧槽或者2#輥輪使所述管材貼緊在所述收卷卷筒92上。如圖5、9所示，鉗口901優(yōu)選是帶有齒的鉗口，當(dāng)管材頭部接觸帶有齒的鉗口時(shí)，鉗口能自動(dòng)夾緊管材頭部。

纏繞過(guò)程中管材的送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞、分盤、收卷機(jī)的工位轉(zhuǎn)位整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全自動(dòng)化的完成。

僅在纏第一盤前需要將管頭穿入纏繞機(jī)，隨后就不需要在X-X工位工作了。管材切斷后的收卷轉(zhuǎn)位到第2盤，重復(fù)纏繞至第n盤，整個(gè)纏繞自動(dòng)完成。

在預(yù)彎裝置8與收卷裝置9之間增加了一個(gè)2#導(dǎo)位裝置82。用于將管材頭部902自動(dòng)導(dǎo)入鉗口901。在管材開(kāi)始纏繞時(shí)，如圖13所示，滑動(dòng)接觸部件按箭頭R的方向前進(jìn)和后退，當(dāng)管材在開(kāi)始纏繞時(shí)，它前進(jìn)并貼緊管材。與實(shí)施例一的方案有所不同，密排定位裝置111可以在第一層纏繞時(shí)將管材2與卷筒92壓緊，在第n層纏繞時(shí)將管材與n-1層管材壓緊，使管材纏繞過(guò)程更加穩(wěn)定。

自動(dòng)控制系統(tǒng)可以做到管材的定層纏繞或定長(zhǎng)纏繞，當(dāng)管材纏繞到設(shè)定值時(shí)，纏繞機(jī)自動(dòng)停機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制管材切斷裝置7將管材自動(dòng)切斷分盤，纏繞機(jī)底座10自動(dòng)作180°轉(zhuǎn)位，兩個(gè)收卷裝置9工位互換，操作員工開(kāi)始在操作工位Y-Y處打包。在纏繞工位的纏繞機(jī)9自動(dòng)的重復(fù)管材頭部自動(dòng)導(dǎo)入鉗口，自動(dòng)夾緊管材頭部至纏繞完成的全過(guò)程，完成新一盤管材的纏繞。完成打包后起動(dòng)下料按鈕,打包好的密排纏繞管材12可自動(dòng)的從纏繞機(jī)9經(jīng)設(shè)定的程序到達(dá)翻料臺(tái)11處并翻料。隨后操做員工在翻料卸料工位Z-Z處將翻料臺(tái)上的密排纏繞管材12用吊運(yùn)工具吊走垛放。

運(yùn)用上述方法后，操作員工僅在打包工位Y-Y和翻料卸料工位Z-Z工作。 無(wú)需在纏繞工位X-X工作。管材的開(kāi)卷、送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞等過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全部由機(jī)組自動(dòng)化完成。

實(shí)施例三

如圖8所示，一種纏繞方法，其與實(shí)施例一或二的區(qū)別在于：在所述矯直送進(jìn)裝置3和管材切斷裝置7之間依次增加清洗裝置4、探傷裝置5和烘干裝置6，清洗裝置對(duì)管材進(jìn)行清洗，探傷裝置對(duì)管材進(jìn)行探傷，烘干裝置對(duì)管材進(jìn)行烘干。

實(shí)施例四

一種纏繞機(jī)，其用于小口徑金屬盤管的密排纏繞，即將超長(zhǎng)的小口徑金屬盤管密排纏繞成較短的小口徑金屬盤管，所述纏繞機(jī)依次設(shè)有開(kāi)卷裝置1、矯直送進(jìn)裝置3、管材切斷裝置7、預(yù)彎裝置8、1#導(dǎo)衛(wèi)裝置和收卷裝置9；所述1#導(dǎo)衛(wèi)裝置是帶有1#曲線槽821的板，所述帶有1#曲線槽821的板通過(guò)轉(zhuǎn)軸81安裝在所述預(yù)彎裝置8的末端，所述收卷裝置的收卷卷筒92上設(shè)有鉗口901，鉗口901是帶有齒的鉗口，所述1#曲線槽821將所述預(yù)彎后管材頭部902導(dǎo)入位于所述收卷裝置卷筒上的鉗口901，所述1#曲線槽的板側(cè)面與所述管材接觸，使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞中心線A-A重合。

纏繞過(guò)程中管材的送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞、分盤、收卷機(jī)的工位轉(zhuǎn)位整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全自動(dòng)化的完成。

僅在纏第一盤前需要將管頭穿入纏繞機(jī)，隨后就不需要在X-X工位工作了。管材切斷后的收卷轉(zhuǎn)位到第2盤，重復(fù)纏繞至第n盤，整個(gè)纏繞自動(dòng)完成。

在預(yù)彎裝置8與收卷裝置9之間增加了一個(gè)1#導(dǎo)位裝置82。1#曲線槽821 將預(yù)彎后管材頭部902自動(dòng)送入鉗口901。采用1#曲線槽板側(cè)面與密排中的管材接觸，消除現(xiàn)有技術(shù)中在第一層纏繞時(shí)產(chǎn)生管間間隙的問(wèn)題，提高管材密排效果。

在管材開(kāi)始纏繞時(shí)，先將具有自動(dòng)定位功能的收卷卷筒92停在設(shè)定位置，使鉗口901可以自動(dòng)的接受管材頭部902。如圖9所示，1#導(dǎo)衛(wèi)裝置82上有一條事先制好的1#曲線槽821。使管材頭部902自動(dòng)沿著821進(jìn)入鉗口901。鉗口901自動(dòng)夾緊管材頭部。

如圖11-12所示，在第一層纏繞起始端，1#導(dǎo)位裝置82和被纏繞的小口徑超長(zhǎng)金屬管材2在收卷卷筒左側(cè)板91位置開(kāi)始纏繞時(shí)，收卷卷筒92按箭頭M的方向橫移。1#導(dǎo)位裝置82在纏繞中線A-A保持不動(dòng).收卷轉(zhuǎn)筒92每纏繞一圈，同時(shí)向M方向橫移一個(gè)管徑，收卷卷筒92按上述規(guī)則連續(xù)的纏繞并連續(xù)的橫移保證了管材的密排。如圖10所示，當(dāng)1#導(dǎo)位裝置82快與纏繞卷筒右板93接觸時(shí)，即完成第一層密排纏繞時(shí)，1#導(dǎo)位裝置82以轉(zhuǎn)軸81作為中心旋轉(zhuǎn)，最終使1#導(dǎo)位裝置82移開(kāi)，此時(shí)纏繞機(jī)開(kāi)始第二層的纏繞。在第二層纏繞中，收卷卷筒92每纏繞一圈同時(shí)按箭頭N的方向橫移一個(gè)管徑。隨后的第n層的纏繞，收卷卷筒92連續(xù)纏繞并向M或N方向上連續(xù)橫移。

自動(dòng)控制系統(tǒng)可以做到管材的定層纏繞或定長(zhǎng)纏繞，當(dāng)管材纏繞到設(shè)定值時(shí)，纏繞機(jī)自動(dòng)停機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制管材切斷裝置7將管材自動(dòng)切斷分盤，纏繞機(jī)底座10自動(dòng)作180°轉(zhuǎn)位，兩個(gè)收卷裝置9工位互換，操作員工開(kāi)始在操作工位Y-Y處打包。在纏繞工位的纏繞機(jī)9自動(dòng)的重復(fù)管材頭部自動(dòng)導(dǎo)入鉗口，自動(dòng)夾緊管材頭部至纏繞完成的全過(guò)程，完成新一盤管材的纏繞。完成打包后起動(dòng)下料按鈕,打包好的密排纏繞管材12可自動(dòng)的從纏繞機(jī)9經(jīng)設(shè)定的程序到達(dá)翻料臺(tái)11處并翻料。隨后操做員工在翻料卸料工位Z-Z處將翻料臺(tái)上 的密排纏繞管材12用吊運(yùn)工具吊走垛放。

使用上述裝置后，操作員工僅在打包工位Y-Y和翻料卸料工位Z-Z工作。無(wú)需在纏繞工位X-X工作。管材的開(kāi)卷、送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞等過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全部由機(jī)組自動(dòng)化完成。

實(shí)施例五

如圖8-13所示，一種纏繞機(jī)，其用于小口徑金屬盤管的密排纏繞，即將超長(zhǎng)的小口徑金屬盤管密排纏繞成較短的小口徑金屬盤管，所述纏繞機(jī)依次設(shè)有開(kāi)卷裝置1、矯直送進(jìn)裝置3、管材切斷裝置7、預(yù)彎裝置8、2#導(dǎo)衛(wèi)裝置82、密排定位裝置111和收卷裝置9；2#導(dǎo)衛(wèi)裝置是帶有1#曲線槽的板或者是機(jī)械臂牽引機(jī)構(gòu)，所述帶有1#曲線槽821的板通過(guò)轉(zhuǎn)軸81安裝在所述預(yù)彎裝置8的末端；所述密排定位裝置111包含桿件和滑動(dòng)接觸部件，滑動(dòng)接觸部件能在桿件上水平移動(dòng)，滑動(dòng)接觸部件是2#圓弧槽或者是2#輥輪；所述收卷裝置的收卷卷筒92上設(shè)有帶有齒的鉗口901，所述1#曲線槽或者機(jī)械臂牽引機(jī)構(gòu)將所述預(yù)彎后管材頭部導(dǎo)入位于所述收卷裝置卷筒上的鉗口901，所述2#圓弧槽或者2#輥輪與所述管材接觸，使被纏繞的管材中心始終與所述纏繞中心線A-A重合。

纏繞過(guò)程中管材的送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞、分盤、收卷機(jī)的工位轉(zhuǎn)位整個(gè)過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全自動(dòng)化的完成。

僅在纏第一盤前需要將管頭穿入纏繞機(jī)，隨后就不需要在X-X工位工作了。管材切斷后的收卷轉(zhuǎn)位到第2盤，重復(fù)纏繞至第n盤，整個(gè)纏繞自動(dòng)完成。

在預(yù)彎裝置8與收卷裝置9之間增加了一個(gè)2#導(dǎo)位裝置82。用于將管材頭 部902自動(dòng)導(dǎo)入鉗口901。在管材開(kāi)始纏繞時(shí)，如圖13所示，滑動(dòng)接觸部件按箭頭R的方向前進(jìn)和后退，當(dāng)管材在開(kāi)始纏繞時(shí)，它前進(jìn)并貼緊管材。與實(shí)施例一的方案有所不同，密排定位裝置111可以使被纏繞的管材中心始終與纏繞中心線重合，2#圓弧槽或者2#輥輪使所述管材貼緊在所述收卷卷筒92上。

自動(dòng)控制系統(tǒng)可以做到管材的定層纏繞或定長(zhǎng)纏繞，當(dāng)管材纏繞到設(shè)定值時(shí)，纏繞機(jī)自動(dòng)停機(jī)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制管材切斷裝置7將管材自動(dòng)切斷分盤，纏繞機(jī)底座10自動(dòng)作180°轉(zhuǎn)位，兩個(gè)收卷裝置9工位互換，操作員工開(kāi)始在操作工位Y-Y處打包。在纏繞工位的纏繞機(jī)9自動(dòng)的重復(fù)管材頭部自動(dòng)導(dǎo)入鉗口，自動(dòng)夾緊管材頭部至纏繞完成的全過(guò)程，完成新一盤管材的纏繞。完成打包后起動(dòng)下料按鈕,打包好的密排纏繞管材12可自動(dòng)的從纏繞機(jī)9經(jīng)設(shè)定的程序到達(dá)翻料臺(tái)11處并翻料。隨后操做員工在翻料卸料工位Z-Z處將翻料臺(tái)上的密排纏繞管材12用吊運(yùn)工具吊走垛放。

運(yùn)用上述方法后，操作員工僅在打包工位Y-Y和翻料卸料工位Z-Z工作。無(wú)需在纏繞工位X-X工作。管材的開(kāi)卷、送進(jìn)、矯直、預(yù)彎、管材頭部與收卷卷筒鉗口的導(dǎo)入和夾緊、收卷卷筒上第一層管材的密排纏繞、管材的自動(dòng)纏繞等過(guò)程無(wú)需操作員工操作，全部由機(jī)組自動(dòng)化完成。

實(shí)施例六

如圖8所示，其與實(shí)施例四或?qū)嵤├宓膮^(qū)別在于：在所述矯直送進(jìn)裝置3和管材切斷裝置7之間依次增加清洗裝置4、探傷裝置5和烘干裝置6，清洗裝置對(duì)管材進(jìn)行清洗，探傷裝置對(duì)管材進(jìn)行探傷，烘干裝置對(duì)管材進(jìn)行烘干。

上述任一實(shí)施例中的小口徑金屬盤管外徑優(yōu)選Φ3mm-Φ25mm，上述任一實(shí)施例中的金屬盤管材料優(yōu)選銅、鋁、銅鋁合金或者鋼，例如不銹鋼。

上述任一實(shí)施例中的工位自動(dòng)轉(zhuǎn)位雙收卷裝置的機(jī)構(gòu)，可以由齒輪傳動(dòng)或 鏈輪傳動(dòng)的方式完成。電機(jī)驅(qū)動(dòng)小齒輪或小鏈輪，使固定在纏繞機(jī)底座10上的大齒輪或大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),使纏繞機(jī)底座10作180度轉(zhuǎn)位。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，凡采用等同替換或等效替換形成的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。