本實(shí)用新型涉及瓶裝類裝箱設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)。

背景技術(shù)：

在已有技術(shù)中，對(duì)于裝箱的研究有一種，它是用機(jī)械手型式設(shè)計(jì)，分別用X、Y、Z軸控制，制造成本高且效率低。其裝箱的原理是，把灌裝好的油或水抓起來(lái)，再把它裝入到紙箱里?，F(xiàn)有的裝箱機(jī)由于使用伺服機(jī)構(gòu)，造成機(jī)械手自身超重，直接導(dǎo)致效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)，質(zhì)量大，成本高，效率低的現(xiàn)象，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鏈輪、鏈條式結(jié)構(gòu)，運(yùn)行軌跡為n型，大大降低了自身重量，制造成本低，速度也提高了30%以上的轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)包括裝箱機(jī)本體；所述的裝箱機(jī)本體的左側(cè)設(shè)置有進(jìn)紙箱輸送帶；所述的進(jìn)紙箱輸送帶的上方設(shè)置有裝箱導(dǎo)向，所述的裝箱機(jī)本體的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)上設(shè)置有平衡支架；所述的裝箱機(jī)本體的內(nèi)部前方設(shè)置有產(chǎn)品輸送線；所述的裝箱導(dǎo)向的上方設(shè)置有抓頭；所述的轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)上設(shè)置有鏈輪、鏈條式結(jié)構(gòu)，運(yùn)行軌跡為n型。

進(jìn)一步地，所述的抓頭的下方設(shè)置有氣抓。

本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)的效果是：在投入使用時(shí)，產(chǎn)品從產(chǎn)品輸送線進(jìn)來(lái)后，抓頭下降到抓取位，氣爪將瓶子抓住，通過(guò)提升通過(guò)轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品帶到裝箱位置，裝箱導(dǎo)向下降，轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品入到位置后放開(kāi)抓頭，再通過(guò)轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)回到取料位置；裝完產(chǎn)品的箱子由進(jìn)紙箱輸送帶從右邊流出，左邊對(duì)拉開(kāi)箱機(jī)，此時(shí)空箱子流入到裝箱位置等待裝箱，設(shè)備設(shè)計(jì)成鏈輪、鏈條式結(jié)構(gòu)，運(yùn)行軌跡為n型，相比使用3個(gè)大功率伺服的機(jī)械手大大降低了自身重量，由于使用一個(gè)減速電機(jī)從而把制造成本低，速度也提高了30%以上，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鏈輪、鏈條式結(jié)構(gòu)，運(yùn)行軌跡為n型，大大降低了自身重量，制造成本低，速度也提高了30%以上。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

1-裝箱機(jī)本體；2-裝箱導(dǎo)向；3-進(jìn)紙箱輸送帶；4-產(chǎn)品輸送線；5-平衡支架；6-轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)；7-抓頭。

具體實(shí)施方式

參閱圖1、圖2和圖3所示的一種轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)，包括裝箱機(jī)本體1；所述的裝箱機(jī)本體1的左側(cè)設(shè)置有進(jìn)紙箱輸送帶3；所述的進(jìn)紙箱輸送帶3的上方設(shè)置有裝箱導(dǎo)向2，所述的裝箱機(jī)本體1的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)6；所述的轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有平衡支架5；所述的裝箱機(jī)本體1的內(nèi)部前方設(shè)置有產(chǎn)品輸送線4；所述的裝箱導(dǎo)向2的上方設(shè)置有抓頭7；所述的轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)6上設(shè)置有鏈輪、鏈條式結(jié)構(gòu)，運(yùn)行軌跡為n型。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述的抓頭7的下方設(shè)置有氣抓。

本實(shí)用新型一種轉(zhuǎn)盤式裝箱機(jī)的效果是：在投入使用時(shí)，產(chǎn)品從產(chǎn)品輸送線進(jìn)來(lái)后，抓頭下降到抓取位，氣爪將瓶子抓住，通過(guò)提升通過(guò)轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品帶到裝箱位置，裝箱導(dǎo)向下降，轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)把產(chǎn)品入到位置后放開(kāi)抓頭，再通過(guò)轉(zhuǎn)盤裝箱機(jī)構(gòu)回到取料位置；裝完產(chǎn)品的箱子由進(jìn)紙箱輸送帶從右邊流出，左邊對(duì)拉開(kāi)箱機(jī)，此時(shí)空箱子流入到裝箱位置等待裝箱，設(shè)備設(shè)計(jì)成鏈輪、鏈條式結(jié)構(gòu)，運(yùn)行軌跡為n型，相比使用3個(gè)大功率伺服的機(jī)械手大大降低了自身重量，由于使用一個(gè)減速電機(jī)從而把制造成本低，速度也提高了30%以上，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鏈輪、鏈條式結(jié)構(gòu)，運(yùn)行軌跡為n型，大大降低了自身重量，制造成本低，速度也提高了30%以上。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。