專利名稱：環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于環(huán)保袋貼挽生產(chǎn)設(shè)備類制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種環(huán)保紙袋的貼挽旋轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
環(huán)保袋是統(tǒng)稱，具體可以按照材質(zhì)來分為無紡布制的環(huán)保袋、麻布類的環(huán)保袋、紙質(zhì)類的環(huán)保袋及普通布質(zhì)的環(huán)保袋，環(huán)保袋具有循環(huán)使用、耐用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而得以使用及推廣。環(huán)保紙袋，主要包括紙袋主體及設(shè)置于袋口兩側(cè)的手挽(提手)，手挽的根部通過牛皮紙、硬面紙或其他紙片與紙袋內(nèi)側(cè)面膠合連接，目前紙袋與手挽部分連接稱為貼挽，一般是通過手工制作完成，生產(chǎn)效率低且人工成本高；行業(yè)內(nèi)手挽上膠操作有采用機(jī)械上膠方式，兩個(gè)手挽上、下布置分別由對應(yīng)的噴頭上膠，上膠后分別與紙袋內(nèi)側(cè)面膠合固定，但上述的機(jī)械上膠方式具有以下缺陷上膠噴頭分別位于兩手挽的上方及下方，尤其是下方的噴頭上膠必須是向上噴涂于對應(yīng)手挽的下表面，容易造成噴涂不勻及噴頭容易堵塞，影響到后面的貼合操作，從而造成環(huán)保紙袋不良品的增多及貼合效率降低，并且，現(xiàn)有的兩手挽伸入到紙袋口貼合時(shí)距離較近，容易相互影響形成不良品。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理、成品率高的環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，通過將兩手挽并排布置先噴涂上膠再旋轉(zhuǎn)伸入到紙袋內(nèi)，然后將上、下手挽分開一定距離而分別粘合于紙袋口的上、下面。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，包括固定夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪，所述的固定夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪組成一對夾爪機(jī)構(gòu)分別夾持兩手挽的手挽繩，旋轉(zhuǎn)夾爪以其內(nèi)側(cè)端的旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)而與固定夾爪水平排列或上下排列，兩夾爪水平排列狀態(tài)夾持的手挽紙同側(cè)面均勻上膠， 旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)180度與固定夾爪呈上下排列使其上的手挽膠合面朝外，固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪同時(shí)進(jìn)入到紙袋口并分開一定的距離分別將手挽粘合固定于紙袋上。進(jìn)一步，所述的固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪的上支爪各連接一夾緊氣缸，用于兩夾爪夾緊或松開手挽繩，且上述兩夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌并在其上前后滑動(dòng)。進(jìn)一步，所述的伸縮導(dǎo)軌后端設(shè)有伸縮氣缸，該伸縮氣缸控制固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪在導(dǎo)軌上前后動(dòng)作。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)夾爪的旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)180 度與固定夾爪呈上下平行布置，上述的旋轉(zhuǎn)夾爪連同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于伸縮導(dǎo)軌上。進(jìn)一步，所述的固定夾爪由開合氣缸控制其與旋轉(zhuǎn)夾爪上下排列時(shí)的距離，該開合氣缸及固定夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌的另側(cè)。進(jìn)一步，所述的導(dǎo)軌后端通過一滑動(dòng)塊連接于升降導(dǎo)軌上，使固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪整體作上下運(yùn)動(dòng)，且該運(yùn)動(dòng)由一升降氣缸控制。[0011]進(jìn)一步，所述的升降導(dǎo)軌側(cè)還設(shè)有夾爪整體移動(dòng)滑塊。進(jìn)一步，所述的伸縮導(dǎo)軌側(cè)設(shè)有拖鏈，其內(nèi)腔有氣缸氣管及電線等。本實(shí)用新型的夾爪部件是先水平夾持手挽，然后在手挽紙同側(cè)面均勻上膠，避免了現(xiàn)有上、下手挽涂膠的缺陷，上膠后旋轉(zhuǎn)夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度與固定夾爪上下平行，并在伸縮氣缸的作用下，兩夾爪伸入到紙袋口合適位置，在開合氣缸的控制下兩夾爪上、下分開一定距離使兩手挽各自獨(dú)立粘貼于紙袋上，然后進(jìn)入到下一次循環(huán)作業(yè)。本實(shí)用新型具有如下有益效果1、手挽的上膠方式與傳統(tǒng)上膠相比，解決了傳統(tǒng)涂膠的缺陷，設(shè)置的夾爪機(jī)構(gòu)使上膠方式更科學(xué)合理，為后序貼合作業(yè)打好基礎(chǔ)；2、本實(shí)用新型的前后伸縮、兩夾爪開合及整個(gè)夾爪機(jī)構(gòu)的升降、平移等動(dòng)作分別由氣缸等精密器件完成，控制更精確，本發(fā)明的氣缸也可以由液壓缸或伺服電機(jī)完成控制。

圖1是本實(shí)用新型第一狀態(tài)示意圖。圖2是實(shí)用新型第二狀態(tài)示意圖。圖3是本實(shí)用新型第三狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明實(shí)施例請參閱圖1至圖3，一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，包括固定夾爪1和旋轉(zhuǎn)夾爪2，所述的固定夾爪1和旋轉(zhuǎn)夾爪2組成一對夾爪機(jī)構(gòu)分別夾持兩手挽P1、P2的手挽繩， 旋轉(zhuǎn)夾爪2以其內(nèi)側(cè)端的旋轉(zhuǎn)軸21為軸心旋轉(zhuǎn)而與固定夾爪1水平排列(圖1)或上下排列(圖2、圖幻，兩夾爪水平排列狀態(tài)夾持的手挽紙同側(cè)面均勻上膠，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)180度與固定夾爪呈上下排列使其上的手挽膠合面朝外，固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪同時(shí)進(jìn)入到紙袋口并分開一定的距離分別將手挽粘合固定于紙袋上。請參閱圖1，固定夾爪1及旋轉(zhuǎn)夾爪2的上支爪各連接固定夾爪夾緊氣缸3和旋轉(zhuǎn)夾爪夾緊氣缸4，用于兩夾爪夾緊或松開手挽繩，且上述兩夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌5并在其上前后滑動(dòng)。伸縮導(dǎo)軌5后端設(shè)有伸縮氣缸6，該伸縮氣缸控制固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪在導(dǎo)軌上前后動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)夾爪2的旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)氣缸7或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連同旋轉(zhuǎn)夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌5上。固定夾爪1由開合氣缸8控制其與旋轉(zhuǎn)夾爪上下排列時(shí)的距離，該開合氣缸及固定夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌5的另側(cè)。伸縮導(dǎo)軌后端通過一滑動(dòng)塊連接于升降導(dǎo)軌9上，使固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪整體作上下運(yùn)動(dòng)，上述升降導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊前端設(shè)有緩沖裝置13，且該運(yùn)動(dòng)由一升降氣缸10控制。升降導(dǎo)軌9側(cè)還設(shè)有夾爪整體移動(dòng)滑塊11。所述的伸縮導(dǎo)軌5側(cè)設(shè)有拖鏈12，其內(nèi)腔有氣缸氣管及電線等。本實(shí)用新型中所用到的氣缸也可以采用液壓缸、電機(jī)或伺服馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所采用的驅(qū)動(dòng)設(shè)備要求是能實(shí)現(xiàn)各氣缸達(dá)到的功能。本實(shí)用新型的夾爪部件是先水平夾持手挽，然后在手挽紙同側(cè)面均勻上膠，避免了現(xiàn)有上、下手挽涂膠的缺陷，上膠后旋轉(zhuǎn)夾爪在旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度(如圖示箭頭方向)與固定夾爪上下平行，并在伸縮氣缸的作用下，兩夾爪伸入到紙袋口合適位置，在開合氣缸的控制下兩夾爪上、下分開一定距離使兩手挽各自獨(dú)立粘貼于紙袋上， 然后進(jìn)入到下一次循環(huán)作業(yè)。 以上所記載，僅為利用本創(chuàng)作技術(shù)內(nèi)容的實(shí)施例，任何熟悉本項(xiàng)技藝者運(yùn)用本創(chuàng)作所做的修飾、變化，皆屬本創(chuàng)作主張的專利范圍，而不限于實(shí)施例所揭示者。
權(quán)利要求1.一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括固定夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪，所述的固定夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪組成一對夾爪機(jī)構(gòu)分別夾持兩手挽的手挽繩，旋轉(zhuǎn)夾爪以其內(nèi)側(cè)端的旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)而與固定夾爪水平排列或上下排列，兩夾爪水平排列狀態(tài)夾持的手挽紙同側(cè)面均勻上膠，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)后與固定夾爪呈上下排列并使其上的手挽膠合面朝外，固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪同時(shí)進(jìn)入到紙袋口并分別將手挽粘合固定于紙袋上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪的上支爪各連接一夾緊氣缸，用于兩夾爪夾緊或松開手挽繩，且上述兩夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌并在其上前后滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的伸縮導(dǎo)軌后端設(shè)有伸縮氣缸，該伸縮氣缸控制固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪在導(dǎo)軌上前后動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)夾爪的旋轉(zhuǎn)軸由旋轉(zhuǎn)氣缸或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)180度與固定夾爪呈上下平行布置，上述的旋轉(zhuǎn)夾爪連同驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于伸縮導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的固定夾爪由開合氣缸控制其與旋轉(zhuǎn)夾爪上下排列時(shí)的距離，固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪同時(shí)進(jìn)入到紙袋口并分開一定距離后分別將手挽粘合固定于紙袋上，上述的開合氣缸及固定夾爪連接于伸縮導(dǎo)軌的另側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的伸縮導(dǎo)軌后端通過一滑動(dòng)塊連接于升降導(dǎo)軌上，使固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪整體作上下運(yùn)動(dòng)，且該運(yùn)動(dòng)由一升降氣缸控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的升降導(dǎo)軌側(cè)還設(shè)有夾爪整體移動(dòng)滑塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的伸縮導(dǎo)軌側(cè)設(shè)有拖鏈，其內(nèi)腔包復(fù)有連通各氣缸的氣管及電線。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種環(huán)保袋貼挽旋轉(zhuǎn)裝置，包括固定夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪，所述的固定夾爪和旋轉(zhuǎn)夾爪組成一對夾爪機(jī)構(gòu)分別夾持兩手挽的手挽繩，旋轉(zhuǎn)夾爪以其內(nèi)側(cè)端的旋轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)而與固定夾爪水平排列或上下排列，兩夾爪水平排列狀態(tài)夾持的手挽紙同側(cè)面均勻上膠，旋轉(zhuǎn)夾爪旋轉(zhuǎn)后與固定夾爪呈上下排列使其上的手挽膠合面朝外，固定夾爪及旋轉(zhuǎn)夾爪同時(shí)進(jìn)入到紙袋口并分開一定的距離分別將手挽粘合固定于紙袋上。本實(shí)用新型設(shè)置的夾爪機(jī)構(gòu)使上膠方式更科學(xué)合理，解決了傳統(tǒng)涂膠的缺陷，提高了環(huán)保袋的貼合生產(chǎn)效率及成品率。
文檔編號(hào)B31B1/86GK202163047SQ201120180278
公開日2012年3月14日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
發(fā)明者柴長銀 申請人:柴長銀