一種自動追蹤定向滅火裝置，屬于滅火設備技術(shù)領域。

背景技術(shù)：
隨著生活節(jié)奏的加快，汽車成為了人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚墓ぞ咧?。而且由于人們安全意識的提高，滅火設備開始廣泛應用于汽車領域?，F(xiàn)有的汽車滅火設備在安裝在車輛上以后，無法根據(jù)火焰的位置進行調(diào)節(jié)，當汽車的發(fā)動機倉或者貨物倉發(fā)生火災后，現(xiàn)有的滅火裝置只能在固定的位置盲目工作，無法對準火源，滅火動作沒有針對性，因此對早期火災滅火的成功率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠自動檢測火源且自動調(diào)節(jié)滅火裝置的角度、滅火效果好的自動追蹤定向滅火裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該自動追蹤定向滅火裝置，其特征在于：包括信號采集機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及滅火裝置，信號采集機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和滅火裝置均連接控制裝置，滅火裝置安裝在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上，信號采集機構(gòu)用于檢測火焰位置，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)滅火裝置的角度并使其對準火焰；所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)用于帶動滅火裝置在豎直面內(nèi)擺動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于帶動滅火裝置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述的信號采集機構(gòu)包括信號采集罩以及設置在信號采集罩外的信號采集單元，信號采集罩為中部下凸的半球形，信號采集單元有多個，且均布在信號采集罩外，信號采集單元與控制裝置相連。優(yōu)選的，所述的信號采集單元為火焰?zhèn)鞲衅?。?yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸豎向設置并轉(zhuǎn)動安裝在信號采集機構(gòu)上，轉(zhuǎn)動電機安裝在信號采集機構(gòu)上，轉(zhuǎn)動電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸相連并帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，擺動機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)軸上并隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的，所述的擺動機構(gòu)包括擺動電機以及鉸接軸，滅火裝置的上部固定在鉸接軸上，鉸接軸與轉(zhuǎn)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接且鉸接軸的軸線水平設置，擺動電機的輸出軸與鉸接軸相連，并通過鉸接軸帶動滅火裝置擺動。優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)與滅火裝置之間設有連接件，轉(zhuǎn)動機構(gòu)與連接件固定連接，鉸接軸轉(zhuǎn)動安裝在連接件上。優(yōu)選的，所述的滅火裝置下部設有火焰檢測單元。優(yōu)選的，所述的火焰檢測單元為火焰?zhèn)鞲衅?。?yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)上部安裝在信號采集機構(gòu)上，下部與擺動機構(gòu)相連，滅火裝置安裝在擺動機構(gòu)上。優(yōu)選的，所述的信號采集機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、擺動機構(gòu)以及滅火裝置由上至下依次連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的自動追蹤定向滅火裝置所具有的有益效果是：1、本自動追蹤定向滅火裝置通過信號采集機構(gòu)安裝，信號采集機構(gòu)能夠采集火焰的位置，并將信號傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)火焰的位置，從而控制角度調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動滅火裝置調(diào)節(jié)，從而使滅火裝置對準火源，延時一定時間后，滅火裝置工作，從而定向進行滅火，大大提高了滅火效果，實現(xiàn)了自動追蹤火焰并滅火的目的，滅火效果好，能夠在火災早期即將火焰撲滅，滅火成功率高，降低了損失；轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠帶動滅火裝置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，擺動機構(gòu)帶動滅火裝置在豎直面內(nèi)擺動，從而使滅火裝置能夠?qū)受噧?nèi)的任意位置，滅火范圍大，能夠?qū)θ我馕恢玫幕鹧孢M行滅火，滅火效果好。2、信號采集罩為半球形，信號采集單元均布在信號采集罩外，在安裝在高處時，能夠?qū)?60°范圍內(nèi)的各個方向進行檢測，檢測范圍大，并且檢測準確。3、火焰檢測單元用于檢測火焰，當火焰檢測單元檢測到火焰時，滅火裝置工作，從而開始滅火，與控制裝置相配合，從而提高了滅火的準確度。附圖說明圖1為自動追蹤定向滅火裝置的立體示意圖。圖2為自動追蹤定向滅火裝置的主視剖視示意圖。圖3為圖2中A處的局部放大圖。圖中：1、滅火裝置2、轉(zhuǎn)軸3、信號采集單元4、信號采集罩5、轉(zhuǎn)動電機6、軸承7、擺動電機8、火焰檢測單元9、連接件10、鉸接軸。具體實施方式圖1~3是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖1~3對本實用新型做進一步說明。一種自動追蹤定向滅火裝置，包括信號采集機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及滅火裝置1，信號采集機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)和滅火裝置1均連接控制裝置，滅火裝置1安裝在角度調(diào)節(jié)機構(gòu)上，信號采集機構(gòu)用于檢測火焰位置，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)滅火裝置的角度并使其對準火焰；角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)用于帶動滅火裝置在豎直面內(nèi)擺動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于帶動滅火裝置在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。本自動追蹤定向滅火裝置通過信號采集機構(gòu)安裝，信號采集機構(gòu)能夠采集火焰的位置，并將信號傳遞給控制裝置，控制裝置根據(jù)火焰的位置，從而控制角度調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動滅火裝置1調(diào)節(jié)，從而使滅火裝置1對準火源，延時一定時間后，滅火裝置1工作，從而定向進行滅火，大大提高了滅火效果，實現(xiàn)了自動追蹤火焰并滅火的目的，滅火效果好，能夠在火災早期即將火焰撲滅，滅火成功率高，降低了損失；轉(zhuǎn)動機構(gòu)能夠帶動滅火裝置1在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，擺動機構(gòu)帶動滅火裝置1在豎直面內(nèi)擺動，從而使滅火裝置能夠?qū)受噧?nèi)的任意位置，滅火范圍大，能夠?qū)θ我馕恢玫幕鹧孢M行滅火，滅火效果好。具體的：如圖1所示：信號采集機構(gòu)包括信號采集罩4以及信號采集單元3。信號采集罩4為中部下凸的半球形殼體，信號采集罩4的上部用于安裝在車輛頂部。信號采集單元3為火焰?zhèn)鞲衅?，信號采集單?有多個，多個信號采集單元3均勻設置在信號采集罩4的外壁上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對各個方向的火焰信號進行采集，檢測范圍廣，從而不會對車輛內(nèi)的火焰遺漏。轉(zhuǎn)動機構(gòu)上端安裝在信號采集罩4上，下端與擺動機構(gòu)相連，滅火裝置1安裝在擺動機構(gòu)上，轉(zhuǎn)動機構(gòu)用于帶動滅火裝置1在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，擺動機構(gòu)用于帶動滅火裝置在豎直面內(nèi)擺動，從而對滅火裝置1的角度進行調(diào)節(jié)，使滅火裝置1可以對準任意角度，從而能夠準確的進行滅火，滅火效果好。滅火裝置1為滅火彈或噴水頭，控制裝置為PLC控制器或單片機，控制裝置通過轉(zhuǎn)動機構(gòu)和擺動機構(gòu)帶動滅火裝置1調(diào)節(jié)角度，并在延時0.5s后開始工作。在檢測到火焰時，PLC控制器或單片機還會進行報警信號。如圖2~3所示：轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動電機5以及轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2的上端通過軸承6轉(zhuǎn)動安裝在信號采集罩4上，且轉(zhuǎn)軸2的上端伸進信號采集罩4內(nèi)。轉(zhuǎn)動電機5安裝在信號采集罩4內(nèi)，且轉(zhuǎn)動電機5的輸出軸與轉(zhuǎn)軸2同軸連接，并帶動轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動電機5為減速電機，轉(zhuǎn)動電機5與控制裝置相連。擺動機構(gòu)包括擺動電機7以及鉸接軸10，轉(zhuǎn)軸2的下端設有連接件9，連接件9為開口向下的“匚”形，滅火裝置1的上部伸進連接件9的兩水平部之間，鉸接軸10兩端轉(zhuǎn)動安裝在連接件9的兩水平部上，滅火裝置1的上部與鉸接軸10固定連接，連接件9的豎直部與轉(zhuǎn)軸2的底端固定連接。擺動電機7安裝在連接件9上，擺動電機7的輸出軸與鉸接軸10相連，并帶動鉸接軸10轉(zhuǎn)動，滅火裝置1的隨鉸接軸10的轉(zhuǎn)動而同步擺動。擺動電機7為減速電機，擺動電機7與滅火裝置1的下方設有火焰檢測單元8，火焰檢測單元8為火焰?zhèn)鞲衅??；鹧鏅z測單元8與PLC控制器或單片機相連，火焰檢測單元8用于檢測火焰，并在檢測到火焰時將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制滅火裝置1工作。本自動追蹤定向滅火裝置的工作過程如下：首先信號采集單元3檢測到火焰以及火焰的位置，并將信號傳遞給控制裝置，控制裝置控制轉(zhuǎn)動電機5和擺動電機7工作，從而對滅火裝置1的角度進行調(diào)節(jié)，使滅火裝置1對準火焰，同時控制裝置發(fā)出報警信號，當火焰檢測單元8檢測到火焰或者延時0.5s后，滅火裝置1工作。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。