本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能消防機器人。

背景技術(shù)：
目前易燃、易爆、高輻射及有毒化工等場所發(fā)生火災(zāi)時，由于火情狀況不明，消防人員無法靠近救施，救援會傷及消防員的生命安全。為此需要設(shè)計一種智能消防機器人代替消防員進行火災(zāi)救援。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型提供一種智能消防機器人，可以代替消防員進行火災(zāi)救援，避免消防人員無法靠近進行救施，造成損失，或者救援傷及消防員的生命安全。本實用新型提供了一種智能消防機器人，包括：驅(qū)動車、驅(qū)動車上設(shè)有溫度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?、障礙物傳感器、處理器、電機驅(qū)動模塊、水泵電磁閥、水泵和噴頭，水泵電磁閥設(shè)置在水泵上，噴頭通過水管與水泵連接，水泵通過水管與水箱或外部消防栓連接，溫度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅骱蛧婎^設(shè)置在驅(qū)動車的外表面，障礙物傳感器設(shè)置在驅(qū)動車的前部，溫度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鳌⒄系K物傳感器、電機驅(qū)動模塊和水泵電磁閥分別與處理器連接，電機驅(qū)動模塊與驅(qū)動車的驅(qū)動輪電機電連接。進一步地，驅(qū)動車上還包括：無線傳輸模塊和人機交互模塊，無線傳輸模塊分別與處理器和人機交互模塊連接。進一步地，所述驅(qū)動輪電機包括左電機和右電機，左電機與左驅(qū)動輪傳動連接，右電機與右驅(qū)動輪傳動連接。進一步地，所述障礙物傳感器為三個，分別設(shè)置在驅(qū)動車前部的左邊、中 間和右邊。進一步地，所述遠紅外火焰?zhèn)鞲衅髟O(shè)置在驅(qū)動車的前部和左右兩側(cè)。進一步地，所述處理器采用的是STC89C51芯片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：通過溫度傳感器檢測驅(qū)動車周圍的溫度，通過遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鳈z測驅(qū)動車周圍的火焰，處理器根據(jù)檢測的溫度和火焰超過設(shè)定值時，處理器驅(qū)動水泵電磁閥開啟，水泵啟動連通水箱或外部消防栓通過管道和噴頭向驅(qū)動車周圍進行噴水，當(dāng)溫度和火焰沒有超過設(shè)定值時，處理器驅(qū)動水泵電磁閥關(guān)閉，同時處理器通過電機驅(qū)動模塊控制驅(qū)動輪電機正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪電機通過傳動機構(gòu)控制驅(qū)動輪前進，當(dāng)障礙物傳感器檢測驅(qū)動車前部有障礙時，發(fā)送信號給處理器，處理器通過電機驅(qū)動模塊控制驅(qū)動輪電機反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪電機控制驅(qū)動輪后退，根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場的空間進行前進后退尋找火源進行滅火，可以代替消防員進行火災(zāi)救援，避免消防人員無法靠近救施，造成損失，或者救援傷及消防員的生命安全。附圖說明圖1為本實用新型提供的一種智能消防機器人結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：1-溫度傳感器，2-遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鳎?-障礙物傳感器，4-處理器，5-電機驅(qū)動模塊，6-水泵電磁閥，7-無線傳輸模塊，8-驅(qū)動輪電機，9-人機交互模塊。具體實施方式下面結(jié)合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式進行詳細描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種智能消防機器人，包括：驅(qū)動 車、驅(qū)動車上設(shè)有溫度傳感器1、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?、障礙物傳感器3、處理器4、電機驅(qū)動模塊5、水泵電磁閥6、水泵和噴頭，水泵電磁閥6設(shè)置在水泵上，噴頭通過水管與水泵連接，水泵通過水管與水箱或外部消防栓連接，溫度傳感器1、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?和噴頭設(shè)置在驅(qū)動車的外表面，障礙物傳感器3設(shè)置在驅(qū)動車的前部，溫度傳感器1、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?、障礙物傳感器3、電機驅(qū)動模塊5和水泵電磁閥6分別與處理器4連接，電機驅(qū)動模塊5與驅(qū)動車的驅(qū)動輪電機8電連接；溫度傳感器1用于檢測驅(qū)動車周圍的溫度；遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?用于檢測驅(qū)動車周圍的火焰；障礙物傳感器3用于檢測驅(qū)動車前部的障礙；處理器4用于根據(jù)溫度傳感器1、障礙物傳感器3、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?檢測的信號來控制電機驅(qū)動模塊5和水泵電磁閥6；電機驅(qū)動模塊5用于根據(jù)處理器4的信號控制驅(qū)動輪電機8轉(zhuǎn)動；水泵電磁閥6用于控制水泵的開啟和關(guān)閉。通過溫度傳感器1檢測驅(qū)動車周圍的溫度，通過遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?檢測驅(qū)動車周圍的火焰，處理器4根據(jù)檢測的溫度和火焰與設(shè)定的值進行比較，當(dāng)溫度和火焰超過設(shè)定值時，處理器4驅(qū)動水泵電磁閥6開啟，水泵啟動連通水箱或外部消防栓通過管道和噴頭向驅(qū)動車周圍進行噴水，當(dāng)溫度和火焰沒有超過設(shè)定值時，處理器4驅(qū)動水泵電磁閥6關(guān)閉，同時處理器4發(fā)送信號給電機驅(qū)動模塊5，電機驅(qū)動模塊5控制驅(qū)動輪電機8正向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪電機8通過傳動機構(gòu)控制驅(qū)動輪前進，當(dāng)障礙物傳感器3檢測驅(qū)動車前部有障礙時，發(fā)送信號給處理器4，處理器4發(fā)送信號給電機驅(qū)動模塊5，電機驅(qū)動模塊5控制驅(qū)動輪電機8反向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動輪電機8通過傳動機構(gòu)控制驅(qū)動輪后退，根據(jù)火災(zāi)現(xiàn)場的空間進行前進后退尋找火源進行滅火。進一步地，驅(qū)動車上還包括：無線傳輸模塊7和人機交互模塊9，無線傳輸模塊7分別與處理器4和人機交互模塊9連接；無線傳輸模塊7用于將處理器4發(fā)送的信號無線發(fā)送到人機交互模塊9；人機交互模塊9用于顯示溫度傳感器1、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?和障礙物傳感器3的相關(guān)數(shù)據(jù)。處理器4將處理后的溫度數(shù)據(jù)、火焰數(shù)據(jù)及障礙物數(shù)據(jù)通過無線傳輸模塊7傳送給人機交互模塊9，人機交互模塊9將相關(guān)數(shù)據(jù)顯示在顯示屏上供人們查看和分析處理。進一步地，所述驅(qū)動輪電機8包括左電機和右電機，左電機與左驅(qū)動輪傳動連接，右電機與右驅(qū)動輪傳動連接。進一步地，所述障礙物傳感器3為三個，分別設(shè)置在驅(qū)動車前部的左邊、中間和右邊。當(dāng)前部中間的障礙物傳感器3檢測到障礙時，驅(qū)動輪后退，當(dāng)前部左邊的障礙物傳感器3檢測到障礙時，驅(qū)動輪右轉(zhuǎn)，當(dāng)前部右邊的障礙物傳感器3檢測到障礙時，驅(qū)動輪左轉(zhuǎn)。進一步地，所述遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?設(shè)置在驅(qū)動車的前部和左右兩側(cè)。進一步地，所述處理器4采用的是STC89C51芯片。以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是，本實用新型實施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。