技術(shù)特征：
1.一種智能消防機器人，其特征在于，包括：驅(qū)動車、驅(qū)動車上設(shè)有溫度傳感器(1)、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?2)、障礙物傳感器(3)、處理器(4)、電機驅(qū)動模塊(5)、水泵電磁閥(6)、水泵和噴頭，水泵電磁閥(6)設(shè)置在水泵上，噴頭通過水管與水泵連接，水泵通過水管與水箱或外部消防栓連接，溫度傳感器(1)、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?2)和噴頭設(shè)置在驅(qū)動車的外表面，障礙物傳感器(3)設(shè)置在驅(qū)動車的前部，溫度傳感器(1)、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?2)、障礙物傳感器(3)、電機驅(qū)動模塊(5)和水泵電磁閥(6)分別與處理器(4)連接，電機驅(qū)動模塊(5)與驅(qū)動車的驅(qū)動輪電機(8)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的智能消防機器人，其特征在于，驅(qū)動車上還包括：無線傳輸模塊(7)和人機交互模塊(9)，無線傳輸模塊(7)分別與處理器(4)和人機交互模塊(9)連接。3.如權(quán)利要求1所述的智能消防機器人，其特征在于，所述驅(qū)動輪電機(8)包括左電機和右電機，左電機與左驅(qū)動輪傳動連接，右電機與右驅(qū)動輪傳動連接。4.如權(quán)利要求3所述的智能消防機器人，其特征在于，所述障礙物傳感器(3)為三個，分別設(shè)置在驅(qū)動車前部的左邊、中間和右邊。5.如權(quán)利要求1所述的智能消防機器人，其特征在于，所述遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?2)設(shè)置在驅(qū)動車的前部和左右兩側(cè)。6.如權(quán)利要求1所述的智能消防機器人，其特征在于，所述處理器(4)采用的是STC89C51芯片。