多功能裝卡機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械工裝裝卡裝置，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種多功能裝卡機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)實(shí)生活中，不規(guī)則物品的連接和機(jī)械試驗(yàn)設(shè)備不規(guī)則試驗(yàn)件的連接非常廣泛，這些需要機(jī)械連接安裝的零件的形狀、結(jié)構(gòu)以及連接孔各不相同，但現(xiàn)有的機(jī)械連接設(shè)備中不能夠?qū)π螤畈灰?guī)則、連接位置不同的零件進(jìn)行連接，只能是專(zhuān)物專(zhuān)用，一種連接件只能連接與之相對(duì)應(yīng)的零件，無(wú)法對(duì)其他類(lèi)型和形狀的零件進(jìn)行連接與固定。
[0003]隨著中國(guó)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，新研發(fā)零件的試驗(yàn)對(duì)該零件在使用過(guò)程中的安全性及可行性有著極其重要的意義，同時(shí)對(duì)新研發(fā)零件在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)的裝卡也帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)。
[0004]目前，對(duì)新研發(fā)零件在試驗(yàn)時(shí)裝卡需重新設(shè)計(jì)一套與之相匹配的裝卡工具，試驗(yàn)周期長(zhǎng)，效率低。采用該實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的多功能裝卡機(jī)械手解決了以上技術(shù)的瓶頸，可以對(duì)不同類(lèi)型的零件進(jìn)行快速的裝卡，對(duì)機(jī)械領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型針對(duì)目前沒(méi)有一種能夠滿(mǎn)足對(duì)不同形狀的零件或裝置進(jìn)行裝卡的現(xiàn)狀，提出了一種能夠裝卡機(jī)械手位置空間可調(diào)、易于安裝、通用性強(qiáng)、性能可靠的可滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)多功能裝卡機(jī)械手。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種多功能裝卡機(jī)械手，所述的多功能裝卡機(jī)械手由聯(lián)接座總成I和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成2組成，所述的聯(lián)接座總成I由聯(lián)接座3、鎖緊螺母4、調(diào)整螺栓5和聯(lián)接螺栓6組成，所述聯(lián)接座3、調(diào)整螺栓5、聯(lián)接螺栓6依次螺紋連接，所述聯(lián)接座3通過(guò)螺栓固定安裝在基礎(chǔ)上；所述的轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成2由聯(lián)接桿總成7、小轉(zhuǎn)臂總成8和大轉(zhuǎn)臂總成9組成，所述聯(lián)接桿總成7與小轉(zhuǎn)臂總成8之間、小轉(zhuǎn)臂總成8與大轉(zhuǎn)臂總成9之間、大轉(zhuǎn)臂總成9與聯(lián)接座總成I之間通過(guò)脹緊套連接，并通過(guò)脹緊套鎖緊其相互位置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成2與聯(lián)接座總成I之間的位置可調(diào)，包括軸向上調(diào)整或繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整；被連接件通過(guò)聯(lián)接座總成I和聯(lián)接桿總成7加緊固定。
[0008]所述的聯(lián)接座總成I中的調(diào)整螺栓5與聯(lián)接座3上的空心軸螺紋連接，其相互位置通過(guò)鎖緊螺母4固定，所述調(diào)整螺栓5后端與聯(lián)接螺栓6螺紋連接，通過(guò)聯(lián)接螺栓6將被連接件固定在調(diào)整螺栓5上，或通過(guò)與調(diào)整螺栓5螺紋相同標(biāo)準(zhǔn)的螺栓將被連接件直接固定在聯(lián)接座3上。
[0009]所述的聯(lián)接座3前端為一個(gè)矩形鋼板，其上加工有用于固定聯(lián)接座3的圓形通孔，聯(lián)接座3的后端固定一個(gè)帶有內(nèi)螺紋的空心軸，空心軸的外表面為光軸，靠近矩形板的一端加工有一個(gè)軸肩，用于限定大轉(zhuǎn)臂14的位置，空心軸的內(nèi)側(cè)加工有螺紋，用于安裝調(diào)整螺栓5。
[0010]所述的調(diào)整螺栓5為一個(gè)加長(zhǎng)的螺栓，前端為帶有外螺紋的軸，與聯(lián)接座3、鎖緊螺母4螺紋連接，調(diào)整螺栓5的后端為一個(gè)加長(zhǎng)的六角螺栓頭，其內(nèi)加工有帶內(nèi)螺紋的孔，用于安裝聯(lián)接螺栓6。
[0011]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成2中的聯(lián)接桿總成7與小轉(zhuǎn)臂總成8的一端通過(guò)脹緊套連接，小轉(zhuǎn)臂總成8另一端通過(guò)脹緊套與大轉(zhuǎn)臂總成9中的大轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]所述的聯(lián)接桿總成7由聯(lián)接桿10、聯(lián)接桿調(diào)整螺栓鎖緊螺母11、聯(lián)接桿調(diào)整螺栓12和聯(lián)接桿聯(lián)接螺栓13組成，所述聯(lián)接桿10軸端加工有用于扳手夾緊施力的六邊形槽，后端加工有用于安裝聯(lián)接桿調(diào)整螺栓12的螺紋孔，聯(lián)接桿調(diào)整螺栓12上的聯(lián)接桿調(diào)整螺栓鎖緊螺母11用于鎖緊聯(lián)接桿10與聯(lián)接桿調(diào)整螺栓12的相對(duì)位置，
[0013]所述的大轉(zhuǎn)臂總成9由大轉(zhuǎn)臂14、大轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)軸15和I號(hào)脹緊套16組成，所述大轉(zhuǎn)臂14兩端加工有通孔，其一端較小的圓形通孔與大轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)軸15固定，另一端較大孔的中間為圓形孔，用于安裝I號(hào)脹緊套16，圓形孔的一側(cè)有一個(gè)直徑稍小的擋圈，另一側(cè)加工有卡簧槽，用以安裝卡簧，以防止脹緊套滑出；
[0014]所述大轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)軸15為結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的3段式階梯軸，其中間一段軸直徑較大，一段與大轉(zhuǎn)臂14為固定連接，一段與小轉(zhuǎn)臂17通過(guò)脹緊套轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0015]所述小轉(zhuǎn)臂總成8由小轉(zhuǎn)臂17、2號(hào)脹緊套18和3號(hào)脹緊套19組成，小轉(zhuǎn)臂17為結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱(chēng)的梁，兩側(cè)加工有通孔，兩通孔中間部分為圓形通孔，分別用于安裝2號(hào)脹緊套18和3號(hào)脹緊套19，圓形通孔的一側(cè)有一個(gè)直徑稍小的擋圈，另一側(cè)加工有用以安裝卡簧的卡槽，以防止脹緊套滑出。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0017]1、本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手可以對(duì)新研發(fā)零件或不規(guī)則零件進(jìn)行快速裝卡，避免了對(duì)不同零件的裝卡需要設(shè)計(jì)特定的裝卡裝置。
[0018]2、本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手可通過(guò)調(diào)整轉(zhuǎn)臂角度和聯(lián)接桿前后位置，能夠適應(yīng)不同位置安裝孔，提高了裝卡效率和通用性。
[0019]3、本實(shí)用新型的主要零件采用鋼材加工而成，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本低，零件結(jié)構(gòu)具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0021]圖1是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手的軸測(cè)投影視圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手中的聯(lián)接座總成的軸測(cè)投影視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手中的聯(lián)接座總成的爆炸視圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手中的轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成的軸測(cè)投影視圖；
[0025]圖5是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手中的聯(lián)接桿總成的軸測(cè)投影視圖；
[0026]圖6是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手中的聯(lián)接桿總成的爆炸視圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手中的大轉(zhuǎn)臂總成的軸測(cè)投影視圖；
[0028]圖8是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手中的大轉(zhuǎn)臂的軸測(cè)投影圖；
[0029]圖9是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手中的小轉(zhuǎn)臂總成的軸測(cè)投影圖；
[0030]圖10是本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手中的小轉(zhuǎn)臂的軸測(cè)投影圖；
[0031]圖中:1、聯(lián)接座總成；2、轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成；3、聯(lián)接座；4、鎖緊螺母；5、調(diào)整螺栓；6、聯(lián)接螺栓；7、聯(lián)接桿總成；8、小轉(zhuǎn)臂總成；9、大轉(zhuǎn)臂總成；10、聯(lián)接桿；11、聯(lián)接桿調(diào)整螺栓鎖緊螺母；12、聯(lián)接桿調(diào)整螺栓；13、聯(lián)接桿聯(lián)接螺栓；14、大轉(zhuǎn)臂；15、大轉(zhuǎn)臂關(guān)節(jié)軸；16、1號(hào)脹緊套；17、小轉(zhuǎn)臂；18、2號(hào)脹緊套；19、3號(hào)脹緊套。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的描述:
[0033]本實(shí)用新型提供一種多功能裝卡機(jī)械手，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)大小轉(zhuǎn)臂和調(diào)整聯(lián)接桿在小轉(zhuǎn)臂上的位置，可以達(dá)到大小轉(zhuǎn)臂尺寸范圍內(nèi)的任意空間位置。
[0034]參閱圖1，本實(shí)用新型所述的多功能裝卡機(jī)械手由聯(lián)接座總成I和轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成2組成。聯(lián)接座總成I底端的聯(lián)接座通過(guò)螺栓固定安裝在基礎(chǔ)上，轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成2中的大轉(zhuǎn)臂14通過(guò)I號(hào)脹緊套16安裝在聯(lián)接座總成I中的聯(lián)接座3上，轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成2中的大轉(zhuǎn)臂14的位置不僅可以在聯(lián)接座的軸向上調(diào)整，還可以繞著聯(lián)接座的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)達(dá)到需要的安裝位置后，脹緊套脹緊，就可以將轉(zhuǎn)動(dòng)手臂總成2與聯(lián)接座總成I的位置固定。
[0035]參閱圖2和圖3，所述的聯(lián)接座總成I由聯(lián)接座3、鎖緊螺母4、調(diào)整螺栓5和聯(lián)接螺栓6組成。調(diào)整螺栓5通過(guò)螺紋與聯(lián)接座3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，鎖緊螺母4與調(diào)整螺栓5通過(guò)螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓5可以調(diào)整螺紋旋進(jìn)的深度，當(dāng)達(dá)到指定位置后，通過(guò)擰緊鎖緊螺母4將調(diào)整螺栓5的位置固定，調(diào)整螺栓5后端與聯(lián)接螺栓6螺紋連接，通過(guò)聯(lián)接螺栓6將被連接件固定在調(diào)整螺栓5上，特殊需要時(shí)還可使用與調(diào)整螺栓5中螺紋同標(biāo)準(zhǔn)的螺栓將被連接件直接固定在聯(lián)接座3上。
[0036]聯(lián)接座3前端為一個(gè)矩形鋼板，上面加工有用于固定聯(lián)接座3的圓形通孔，聯(lián)接座3的后端焊接有一個(gè)帶內(nèi)螺紋的空心軸，空心軸的外表面為光軸，靠近矩形板的一端加工有一個(gè)軸肩，用于限定大轉(zhuǎn)臂14的位置，空心軸的內(nèi)側(cè)加工有螺紋，用于安裝調(diào)整螺栓5。鎖緊螺母4為標(biāo)準(zhǔn)件，其型號(hào)根據(jù)調(diào)整螺栓5前端的外螺紋的尺寸選定。調(diào)整螺栓5為一個(gè)加長(zhǎng)的大螺栓，前端為帶有外螺紋的軸，與聯(lián)接座3、鎖緊螺母4螺紋連接，調(diào)整螺栓5的后端為一個(gè)加長(zhǎng)的六角螺栓頭，中間加工有帶內(nèi)螺紋的孔，用來(lái)安裝聯(lián)接螺栓6。聯(lián)接螺栓6為標(biāo)準(zhǔn)件，型號(hào)根據(jù)調(diào)整螺栓5后端的內(nèi)螺紋的尺寸選定。
[0037]參