仿生家政服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，尤其涉及一種仿生家政服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，無(wú)論是發(fā)達(dá)國(guó)家還是發(fā)展中國(guó)家，居家醫(yī)療護(hù)理市場(chǎng)都得到了迅速的發(fā)展；而隨著人口老齡化的到來(lái)，發(fā)達(dá)國(guó)家或發(fā)展中國(guó)家的絕大多數(shù)人都患有各種慢性身心疾病，因此需要幫助人們建立起健康習(xí)慣，包括按時(shí)運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)餐、按時(shí)服用藥物、按時(shí)檢測(cè)、咨詢信息互反饋等。
[0003]根據(jù)現(xiàn)代的健康管理知識(shí)，需幫助人們建立健康的生理、心理習(xí)慣，如建立健康的飲食、起居、運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)、咨詢與交流、導(dǎo)引支持、應(yīng)急反饋等各種健康習(xí)慣和健康支持體系，形成全面的健康行為管理和保障系統(tǒng)。然而，由于現(xiàn)有技術(shù)中身體指標(biāo)檢測(cè)儀、運(yùn)動(dòng)手環(huán)等裝置僅能提供某一方面的健康行為管理且不能提供互反饋等功能，因此不便于用戶建立起健康習(xí)慣，也不能幫助用戶獲取健康管理指導(dǎo)信息和反饋信息，用戶在使用的過(guò)程中，也沒(méi)有任何親和力。
[0004]另外，根據(jù)現(xiàn)代的藥理學(xué)知識(shí)，服藥的時(shí)間和間隔取決于病情的需要和藥物在體內(nèi)的代謝速度，科學(xué)安排服藥時(shí)間并間隔服藥，才能將病人體內(nèi)的血藥濃度維持在適當(dāng)?shù)乃剑拍苷０l(fā)揮藥物的功效，達(dá)到治病救人的目的。但是真正做到按時(shí)服藥或進(jìn)行健康指標(biāo)檢測(cè)對(duì)病人來(lái)講是一件很不容易的事情，麥肯錫公司的調(diào)研報(bào)告指出，大多數(shù)人未建立健康習(xí)慣和及時(shí)咨詢支持、以及70%左右慢性病患者常常忘記在指定的時(shí)間服藥，上述情況可能會(huì)導(dǎo)致人們不能保持健康的體魄和心理，甚至導(dǎo)致病情的惡化或死亡。
[0005]但目前，現(xiàn)有技術(shù)中還不存在能夠提醒使用者在合適的時(shí)間飲食、起居、運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)、咨詢與交流、導(dǎo)引支持和應(yīng)急反饋，以使得使用者建立起健康習(xí)慣和健康支持體系的裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型目的是提供一種仿生家政服務(wù)機(jī)器人，其能夠按時(shí)提醒用戶執(zhí)行飲食、起居、運(yùn)動(dòng)和檢測(cè)等操作，也具有與用戶進(jìn)行咨詢與交流、導(dǎo)引支持和應(yīng)急反饋等作用，從而幫助使用者建立起健康習(xí)慣；而且其具有親和力。
[0007]本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:一種仿生家政服務(wù)機(jī)器人，其包括仿生機(jī)器人本體和健康提醒裝置；
[0008]所述健康提醒裝置設(shè)置于所述仿生機(jī)器人本體內(nèi)，且所述健康提醒裝置包括提醒計(jì)時(shí)器、中央處理器、提醒存儲(chǔ)器和提醒通知模塊；所述提醒計(jì)時(shí)器、提醒存儲(chǔ)器和所述提醒通知模塊分別與所述中央處理器相連。
[0009]可選的，所述健康提醒裝置還包括提醒通信模塊，所述提醒通信模塊與所述中央處理器信號(hào)連接；所述仿生機(jī)器人本體包括通訊模塊，所述提醒通信模塊還與所述仿生機(jī)器人本體的通訊模塊相連。
[0010]可選的，所述仿生機(jī)器人本體包括頭部、軀干部、腰部、手臂、手部和移動(dòng)部；所述腰部固定于所述移動(dòng)部的底座上，所述軀干部固定于所述腰部上，所述頭部固定部所述軀干部上，所述軀干部開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)儲(chǔ)物槽；所述手臂為兩個(gè)，所述兩個(gè)手臂分別固定于所述軀干部的兩側(cè)，且位于軀干部的上部；所述手臂的另一端固定有手部；其中所述手部包括手指和姆指。
[0011 ] 可選的，所述移動(dòng)部可以為雙輪自平衡結(jié)構(gòu)，其包括底座和設(shè)置于所述底座兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，所述每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均由一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述仿生機(jī)器人本體還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述電動(dòng)機(jī)和通訊模塊均信號(hào)連接于所述控制器；所述控制器控制所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述仿生機(jī)器人本體的自平衡。
[0012]可選的，所述仿生機(jī)器人本體還包括攝像頭；所述仿生機(jī)器人本體的頭部上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口，所述兩個(gè)攝像頭分別位于所述兩個(gè)開(kāi)口內(nèi)，所述兩個(gè)攝像頭構(gòu)成所述仿生機(jī)器人本體的兩個(gè)眼睛；且所述攝像頭信號(hào)連接于所述控制器。
[0013]可選的，所述健康提醒裝置還包括至少一個(gè)控制按鍵，所述至少一個(gè)控制按鍵與所述中央處理器相連。
[0014]可選的，所述健康提醒裝置，還包括:
[0015]麥克風(fēng)，所述麥克風(fēng)與所述中央處理器相連。
[0016]可選的，所述提醒通知模塊，包括:指示燈、蜂鳴器和揚(yáng)聲器中的一種或多種。
[0017]可選的，所述健康提醒裝置還包括:
[0018]—個(gè)或多個(gè)健康檢測(cè)裝置，每個(gè)健康檢測(cè)裝置分別設(shè)置于一個(gè)所述軀干部的儲(chǔ)物槽內(nèi)，所述手臂能夠?qū)⑺鼋】禉z測(cè)裝置從所述儲(chǔ)物槽取出或者放入所述儲(chǔ)物槽內(nèi)；所述健康檢測(cè)裝置包括健康檢測(cè)模塊和檢測(cè)通信模塊，所述健康檢測(cè)模塊與所述檢測(cè)通信模塊相連，所述檢測(cè)通信模塊還與所述提醒通信模塊相連。
[0019]可選的，所述一個(gè)或多個(gè)健康檢測(cè)裝置，包括:血壓計(jì)、血糖儀、紅外線治療儀、月旨肪測(cè)量?jī)x和體溫計(jì)中的一種或多種。
[0020]本實(shí)用新型具有如下有益效果:當(dāng)本實(shí)用新型的仿生家政服務(wù)機(jī)器人的健康提醒裝置檢測(cè)到達(dá)到提醒時(shí)間時(shí)，所述中央處理器控制提醒通信模塊向所述仿生機(jī)器人本體的通訊模塊發(fā)送提醒通知消息；所述仿生機(jī)器人本體的控制器接收到該消息后，控制所述仿生機(jī)器人本體移動(dòng)，去尋找被通知人；而且所述中央處理器還控制所述提醒通知模塊提醒用戶執(zhí)行相應(yīng)的操作。從而實(shí)現(xiàn)按時(shí)提醒用戶執(zhí)行飲食、起居、運(yùn)動(dòng)和檢測(cè)等操作，而且本實(shí)用新型的家政服務(wù)機(jī)器人還可以通過(guò)其麥克風(fēng)和控制按鍵等模塊與使用者進(jìn)行交流，從而起到與用戶進(jìn)行咨詢與交流、導(dǎo)引支持和應(yīng)急反饋等作用，從而幫助使用者建立起健康習(xí)慣；更進(jìn)一步，由于本實(shí)用新型采用仿生機(jī)器人本體，用戶在使用時(shí)，容易產(chǎn)生親和力。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的仿生家政服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的仿生家政服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的仿生機(jī)器人本體的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的健康提醒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖中標(biāo)記示意為:1_頭部；2_軀干部；3_腰部；4_手臂；5_儲(chǔ)物槽；6_移動(dòng)部；7-控制器；8_驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)；9_通訊模塊；10-攝像頭；11-紅外遙控接收器；12-顯示屏；201-提醒計(jì)時(shí)器；202_中央處理器；203_提醒通信模塊；204_提醒存儲(chǔ)器；205_提醒通知模塊；206_控制按鍵；207_麥克風(fēng)；208_健康檢測(cè)模塊；209_檢測(cè)通信模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0027]實(shí)施例1
[0028]本實(shí)施例提供了一種仿生家政服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括仿生機(jī)器人本體和健康提醒裝置。
[0029]所述仿生機(jī)器人本體可以為輪式機(jī)器人或者雙足步行機(jī)器人；當(dāng)所述仿生機(jī)器人本體為輪式機(jī)器人時(shí)，所述仿生機(jī)器人本體包括頭部1、軀干部2、腰部3、手臂4、手部和移動(dòng)部6 ;本實(shí)施例中，所述移動(dòng)部包括底座和設(shè)置于所述底座底部的驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，所述底座呈圓柱形，所述驅(qū)動(dòng)輪機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)、萬(wàn)向輪及對(duì)稱分布的左滾輪和右滾輪構(gòu)成，所述左滾輪、右滾輪和萬(wàn)向輪呈等腰三角形分布，其中，所述萬(wàn)向輪位于所述等腰三角形的頂點(diǎn)，所述左滾輪和右滾輪的連線為所述等腰三角形的底邊；所述驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)對(duì)所述萬(wàn)向輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；所述腰部固定于所述移動(dòng)部的底座上，所述軀干部固定于所述腰部上，所述頭部固定部所述軀干部上，所述軀干部開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)儲(chǔ)物槽5，所述手臂為兩個(gè)，所述兩個(gè)手臂分別固定于所述軀干部的兩側(cè)，且位于軀干部的上部；所述手臂的另一端固定有手部；其中所述手部包括手指和拇指；由此使得所述仿生機(jī)器人本體為靈活的類人機(jī)器人。
[0030]本實(shí)施例中，所述移動(dòng)部可以為雙輪自平衡結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)部包括底座和設(shè)置于所述底座兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，所述每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均由一個(gè)電動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)，即通過(guò)所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述仿生機(jī)器人本體的控制系統(tǒng)對(duì)所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)所述仿生機(jī)器人本體的自平衡。
[0031]本實(shí)施例中，所述仿生機(jī)器人本體還包括控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)控制該仿生機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述仿生機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)控制；更優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)包括控制器7 ;所述控制器7與所述驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)信號(hào)連接，所述控制器向所述驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)發(fā)送前進(jìn)或后退指示，以及對(duì)其運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。
[0032]本實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)所述仿生機(jī)器人本體與其它設(shè)備之間的通訊，所述仿生機(jī)器人本體還包括通訊模塊9，所述通訊模塊與所述控制器信號(hào)連接，所述通訊模塊可以為USB接口、RS485接口、藍(lán)牙收發(fā)裝置、WIFI收發(fā)器或者XBee模塊；所述通訊模塊可以將其它設(shè)備對(duì)所述控制器發(fā)送的信號(hào)傳輸至所述控制器。
[0033]本實(shí)施例中，所述健康提醒裝置包括:提醒計(jì)時(shí)器201、中央處理器202、提醒通信模塊203、提醒存儲(chǔ)器204和提醒通知模塊205 ;所述提醒計(jì)時(shí)器、提醒通信模塊、提醒存儲(chǔ)器和所述提醒通知模塊分別與所述中央處理器相連，所述提醒通信模塊還與所述仿生機(jī)器人本體的通訊模塊相連。
[0034]所述提醒存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一個(gè)用戶預(yù)設(shè)的提醒時(shí)間；
[0035]所述中央處理器，用于檢測(cè)到所述提醒計(jì)時(shí)器測(cè)量的時(shí)刻達(dá)到所述提醒存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的提醒時(shí)間時(shí)，控制提醒通信模塊向所述仿生機(jī)器人本體的通訊模塊發(fā)送提醒通知消息；所述仿生機(jī)器人本體的控制器接收到該消息后，控制所述仿生機(jī)器人本體移動(dòng)，去尋找被通知人；而且所述中央處理器還控制所述提醒通知模塊提醒用戶執(zhí)行相應(yīng)的操作。
[0036]進(jìn)一步的，本實(shí)施例提供的健康提醒裝置還包括:
[0037]—個(gè)或多個(gè)健康檢測(cè)裝置，每個(gè)健康檢測(cè)裝置分別設(shè)置于一個(gè)所述軀干部的儲(chǔ)物槽內(nèi)，所述手臂能夠?qū)⑺鼋】禉z測(cè)裝置從所述儲(chǔ)物槽取出或者放入所述儲(chǔ)物槽內(nèi)；所述健康檢測(cè)裝置包括健康檢測(cè)模塊208和檢測(cè)通信模塊209，所述健康檢測(cè)模塊與所述檢測(cè)通信模塊相連，所述檢測(cè)通信模塊還與所述提醒通信模塊相連；