[0038]此時，所述檢測通信模塊，用于通過所述健康檢測模塊進行健康檢測，得到健康檢測數(shù)據后，向所述提醒通信模塊發(fā)送所述健康檢測數(shù)據；所述中央處理器，還用于通過所述提醒通信模塊接收所述健康檢測數(shù)據，并控制所述提醒通知模塊提示該健康檢測數(shù)據。
[0039]本實施例的仿生家政服務機器人在工作時，當使用者需要使用所述健康檢測裝置檢測血壓、血糖等參數(shù)時，所述控制器控制所述手臂將對應的健康檢測裝置從所述儲物槽內取出，當使用者使用完畢后，使用者只需要將所述健康檢測裝置放入所述仿生機器人本體的手部內，所述控制器控制所述手臂動作，從而將所述健康檢測裝置放入所述儲物槽內；此時，即完成了一個參數(shù)的測量過程。
[0040]為使得所述手臂具有上述功能，本實施例中，所述手臂中的諸如肩關節(jié)和肘關節(jié)這樣的柔順關節(jié)可具有至少兩個俯仰和滾轉形式的自由度，每一個關節(jié)包含一個或多個致動器并由該一個或多個致動器內部驅動，這些致動器例如是關節(jié)電動機、線性致動器、旋轉致動器等；所述致動器信號連接于所述控制器，所述控制器通過控制所述致動器的運動實現(xiàn)對所述手臂的運動路徑的控制。
[0041 ] 本實施例的仿生機器人本體還包括電源，所述電源可以被設置于所述底座內，所述電源可以為所述控制器、各電機以及攝像頭等部件提供電能。
[0042]本實施例中，優(yōu)選地，所述仿生機器人本體還包括攝像頭10 ;所述仿生機器人本體的頭部上開設有兩個開口，所述兩個攝像頭分別位于所述兩個開口內，所述兩個攝像頭構成所述仿生機器人本體的兩個眼睛；且所述攝像頭信號連接于所述控制器。所述攝像頭可以采集所述仿生機器人本體周圍的環(huán)境圖像和人物圖像，所述控制器對所述攝像頭采集的任務圖像進行識別，所述識別可以為人臉識別，以使得所述仿生機器人本體能判別需要提醒的用戶。所述識別還可以為瞳孔識別等，在此不再一一贅述。
[0043]進一步的，本實施例提供的仿生家政服務機器人的中央處理器還用于通過提醒通信模塊獲取遠程用戶終端發(fā)送的遠程控制指令，對該遠程控制指令進行分析，并執(zhí)行對應的操作。
[0044]在本實施例中，用戶可以通過健康提醒裝置實現(xiàn)遠程照護等功能，需要實現(xiàn)對應的功能時，僅需通過遠程用戶終端發(fā)送對應的遠程控制指令即可；遠程用戶終端與提醒通信模塊建立連接，并向提醒通信模塊發(fā)送該遠程控制指令；中央處理獲取到該遠程控制指令后，對該遠程控制指令進行分析，并執(zhí)行對應的操作。其中，中央處理器執(zhí)行相應的操作，可以為中央處理器單獨執(zhí)行，也可以結合其他模塊(例如仿生機器人本體)共同執(zhí)行，在此不再一一贅述。
[0045]本實施例中，所述健康提醒裝置還包括至少一個控制按鍵206，所述至少一個控制按鍵與所述中央處理器相連；具體的，所述中央處理器，還用于當所述至少一個控制按鍵中一個或多個按鍵被按下時，獲取對應的按鍵控制指令，并執(zhí)行所述按鍵控制指令相應的操作。
[0046]本實施例中，所述健康提醒裝置還包括麥克風207，所述麥克風與所述中央處理器相連；具體的，所述中央處理器，還用于對通過所述麥克風接收到的語音進行識別、解析，得到對應的語音控制指令后，執(zhí)行所述語音控制指令對應的操作。
[0047]在本實施例中，控制指令可以以按鍵的方式輸入，使中央處理器根據按下的按鍵獲取按鍵控制指令；也可以以語音的方式輸入，使中央處理器獲取語音控制指令。
[0048]在本實施例中，所述一個或多個健康檢測裝置，包括:血壓計、血糖儀、紅外線治療儀、脂肪測量儀和體溫計中的一種或多種。
[0049]進一步的，本實施例提供的仿生家政服務機器人中，所述提醒存儲器還用于存儲健康檢測數(shù)據的數(shù)據規(guī)則；所述中央處理器，還用于根據所述提醒存儲器存儲的數(shù)據規(guī)則判斷所述健康檢測數(shù)據是否符合要求，如果不符合，通過所述提醒通知模塊提醒用戶重新測量。
[0050]本實用新型具有如下有益效果:當健康提醒裝置檢測到達到提醒時間時，所述中央處理器控制提醒通信模塊向所述仿生機器人本體的通訊模塊發(fā)送提醒通知消息；所述仿生機器人本體的控制器接收到該消息后，控制所述仿生機器人本體移動，去尋找被通知人；而且所述中央處理器還控制所述提醒通知模塊提醒用戶執(zhí)行相應的操作。從而實現(xiàn)按時提醒用戶執(zhí)行飲食、起居、運動和檢測等操作，而且本實用新型的家政服務機器人還可以通過其麥克風和控制按鍵等模塊與使用者進行交流，從而起到與用戶進行咨詢與交流、導引支持和應急反饋等作用，從而幫助使用者建立起健康習慣。
[0051]本實施例中，所述導引支持為對用戶的心里導引進行相應，所述應急反饋包括對用戶的跌倒等狀態(tài)進行判別，并進行相關的處理。
[0052]本實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括紅外遙控接收器11，所述紅外遙控接收器設置于所述機器人本體的面蓋上，且信號連接于所述控制器；所述紅外遙控接收器與外置的遙控器配合使用，通過遙控器控制，能讓使用者隨心所欲地控制機器人本體去往房間的任意地方。
[0053]本實施例中，所述機器人本體的面蓋上設置有顯示屏12，所述顯示屏與所述控制器信號連接，所述控制器控制所述顯示屏顯示所述健康檢測裝置所檢測的結果以及對使用者進行本仿生家政服務機器人的使用說明視頻的示教。
[0054]本實施例中，所述仿生機器人本體與外置的充電基座配對使用進行充電，該充電基座上設有紅外導引信號發(fā)射窗和充電端子，使座充檢測傳感器檢測到紅外導引信號發(fā)射窗發(fā)送過來的信號后控制仿生機器人本體自動往回至充電基座進行充電。
[0055]以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。
[0056]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種仿生家政服務機器人，其特征在于，包括仿生機器人本體和健康提醒裝置； 所述健康提醒裝置設置于所述仿生機器人本體內，且所述健康提醒裝置包括提醒計時器、中央處理器、提醒存儲器和提醒通知模塊；所述提醒計時器、提醒存儲器和所述提醒通知模塊分別與所述中央處理器相連。2.根據權利要求1所述的仿生家政服務機器人，其特征在于，所述健康提醒裝置還包括提醒通信模塊，所述提醒通信模塊與所述中央處理器信號連接；所述仿生機器人本體包括通訊模塊，所述提醒通信模塊還與所述仿生機器人本體的通訊模塊相連。3.根據權利要求2所述的仿生家政服務機器人，其特征在于，所述仿生機器人本體包括頭部、軀干部、腰部、手臂、手部和移動部；所述腰部固定于所述移動部的底座上，所述軀干部固定于所述腰部上，所述頭部固定部所述軀干部上，所述軀干部開設有至少一個儲物槽；所述手臂為兩個，所述兩個手臂分別固定于所述軀干部的兩側，且位于軀干部的上部；所述手臂的另一端固定有手部；其中所述手部包括手指和拇指。4.根據權利要求3所述的仿生家政服務機器人，其特征在于，所述移動部可以為雙輪自平衡結構，其包括底座和設置于所述底座兩側的驅動輪，所述每一個驅動輪均由一個電動機驅動；所述仿生機器人本體還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述電動機和通訊模塊均信號連接于所述控制器；所述控制器控制所述電動機的轉動，從而實現(xiàn)所述仿生機器人本體的自平衡。5.根據權利要求4所述的仿生家政服務機器人，其特征在于，所述仿生機器人本體還包括攝像頭；所述仿生機器人本體的頭部上開設有兩個開口，所述兩個攝像頭分別位于所述兩個開口內，所述兩個攝像頭構成所述仿生機器人本體的兩個眼睛；且所述攝像頭信號連接于所述控制器。6.根據權利要求5所述的仿生家政服務機器人，其特征在于，所述健康提醒裝置還包括至少一個控制按鍵，所述至少一個控制按鍵與所述中央處理器相連。7.根據權利要求6所述的仿生家政服務機器人，其特征在于，所述健康提醒裝置，還包括: 麥克風，所述麥克風與所述中央處理器相連。8.根據權利要求7所述的仿生家政服務機器人，其特征在于，所述提醒通知模塊，包括:指不燈、蜂鳴器和揚聲器中的一種或多種。9.根據權利要求8所述的仿生家政服務機器人，其特征在于，所述健康提醒裝置還包括: 一個或多個健康檢測裝置，每個健康檢測裝置分別設置于一個所述軀干部的儲物槽內，所述手臂能夠將所述健康檢測裝置從所述儲物槽取出或者放入所述儲物槽內；所述健康檢測裝置包括健康檢測模塊和檢測通信模塊，所述健康檢測模塊與所述檢測通信模塊相連，所述檢測通信模塊還與所述提醒通信模塊相連。10.根據權利要求9所述的仿生家政服務機器人，其特征在于，所述一個或多個健康檢測裝置，包括:血壓計、血糖儀、紅外線治療儀、脂肪測量儀和體溫計中的一種或多種。
【專利摘要】本實用新型公開了一種仿生家政服務機器人，其包括仿生機器人本體和健康提醒裝置；健康提醒裝置設置于仿生機器人本體內，包括中央處理器和與其連接的提醒計時器、提醒存儲器和提醒通知模塊。當健康提醒裝置檢測到達到提醒時間時，中央處理器控制提醒通信模塊向仿生機器人本體的通訊模塊發(fā)送提醒通知消息；控制器接收到該消息后，控制仿生機器人本體移動，去尋找被通知人；中央處理器還控制提醒通知模塊提醒用戶執(zhí)行相應的操作。從而實現(xiàn)按時提醒用戶執(zhí)行飲食、起居、運動和檢測等操作，而且本實用新型還通過其麥克風和控制按鍵等模塊與使用者進行交流，從而起到與用戶進行咨詢與交流、導引支持和應急反饋等作用，從而幫助使用者建立起健康習慣。
【IPC分類】B25J11/00
【公開號】CN204819530
【申請?zhí)枴緾N201520337653
【發(fā)明人】歐陽錫偉
【申請人】歐陽錫偉
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年5月22日