一種用于城市軌道車輛、公交車輛門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于城市軌道車輛、公交車輛門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軌道車輛上多螺旋傳動(dòng)門機(jī)應(yīng)用非常廣泛，如各種車輛門、屏蔽門、民用門等。所有螺旋傳動(dòng)的門機(jī)均存在門的鎖閉與解鎖問(wèn)題，即螺旋傳動(dòng)門機(jī)采用絲桿對(duì)車門進(jìn)行傳動(dòng)，而車門在關(guān)閉后，絲桿依然可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此只需施加外力便可將門打開(kāi)，存在著一定的安全隱患。目前無(wú)源螺旋門機(jī)鎖閉機(jī)構(gòu)依靠螺旋升角小于磨擦角自鎖的原理，通過(guò)變升角螺桿鎖住自適應(yīng)螺母，如果自適應(yīng)螺母的滾動(dòng)銷斷裂或脫落等失效模式發(fā)生，將導(dǎo)致門鎖意外打開(kāi)的安全事故。比如:常見(jiàn)的無(wú)源全程鎖閉裝置和無(wú)源螺旋鎖閉裝置兩種，前者是應(yīng)用了特殊的矩形截面彈簧的單向離合器，后者通過(guò)變導(dǎo)程和自適應(yīng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖閉，但是，兩者的鎖閉裝置結(jié)構(gòu)均比較復(fù)雜，并存在以下問(wèn)題:(1)無(wú)源全程鎖閉裝置是實(shí)現(xiàn)電機(jī)和絲桿間的傳動(dòng)的鎖閉，對(duì)門扇沒(méi)有直接的鎖定，安全性，可靠性低；(2)無(wú)源螺旋鎖閉裝置由導(dǎo)程是在絲桿上實(shí)現(xiàn)變化的，絲桿加工不易，在鎖閉段出現(xiàn)磨損后更換的成本較高。
[0003]基于無(wú)源全程鎖閉裝置和無(wú)源螺旋鎖閉裝置結(jié)構(gòu)和原理都很復(fù)雜，零件較多，加工工藝要求高，為此現(xiàn)有的如一申請(qǐng)?zhí)枮?01410833668.4的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)《一種用于城市軌道列車門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置》披露了這樣一種螺母無(wú)源鎖閉裝置，包括絲桿、螺母銷組件、支承滑道、位置調(diào)整墊片、鎖止塊、傳動(dòng)撥叉組件和扭簧，所述絲桿安裝在門系統(tǒng)承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基座上，所述螺母銷組件包括套接在絲桿上的螺母、固定在螺母外壁上的滾動(dòng)銷，所述螺母與絲桿之間構(gòu)成螺旋傳副，所述滾動(dòng)銷與位于絲桿一側(cè)支承滑道保持接觸，所述支承滑道位于滾動(dòng)銷的正下方，所述傳動(dòng)撥叉組件設(shè)置在螺母的兩側(cè)，所述螺母在絲桿上的軸向運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)撥叉組件傳遞給門扇，實(shí)現(xiàn)門扇的開(kāi)啟或關(guān)閉動(dòng)作，所述鎖止塊設(shè)置在支承滑道的末端，并固定在門系統(tǒng)承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基座上，所述鎖止塊上設(shè)有凹槽，所述凹槽用于門扇關(guān)閉動(dòng)作到位時(shí)卡住滾動(dòng)銷，所述位置調(diào)整墊片設(shè)置在支承滑道、鎖止塊之間，用于門扇關(guān)閉動(dòng)作到位的位置，所述扭簧為兩段，分別設(shè)置在傳動(dòng)撥叉組件端部?jī)?nèi)側(cè)與對(duì)應(yīng)側(cè)的螺母端部之間。該無(wú)源鎖閉裝置在電動(dòng)關(guān)門過(guò)程中，螺母在絲桿的作用下向關(guān)門方向運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)銷靠向支承滑道的一側(cè)，螺母前進(jìn)至關(guān)門到位的位置時(shí)，由于門扇之間的相互擠壓而不能繼續(xù)前進(jìn)，此時(shí)絲桿在電機(jī)作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿將帶動(dòng)螺母一起轉(zhuǎn)動(dòng)，在絲桿轉(zhuǎn)矩和扭簧的共同作用下，滾動(dòng)銷旋動(dòng)進(jìn)入鎖止塊的凹槽內(nèi)，門扇膠條的擠壓力作用在鎖止塊的側(cè)面上，產(chǎn)生的摩擦力矩和扭簧的彈力將防止絲桿反轉(zhuǎn)出去，從而起到鎖止的作用；在電動(dòng)開(kāi)門過(guò)程中，由于螺母在鎖止塊的凹槽內(nèi)，鎖止無(wú)法沿絲桿進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，因此螺母和絲桿一起在電機(jī)作用下克服前述摩擦力矩和扭簧的作用力實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，將滾動(dòng)銷旋出凹槽，使?jié)L動(dòng)銷回到與支承滑道齊平的位置，此時(shí)由于限位凸塊，阻止螺母進(jìn)一步反轉(zhuǎn)，因此螺母靠在限位凸塊，上在絲桿的作用下向開(kāi)門方向運(yùn)動(dòng)，直至開(kāi)門到位。
[0004]但該螺母無(wú)源鎖閉裝置采用的是鎖止塊和限位凸塊鎖住滾動(dòng)銷，鎖到位瞬間，滾動(dòng)銷對(duì)剛性固定的鎖止塊會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，導(dǎo)致鎖止塊及滾動(dòng)銷容易損壞；在開(kāi)關(guān)門直線移動(dòng)過(guò)程中，對(duì)滾動(dòng)銷限位的兩面分別是剛性固定的支撐滑道和非剛性固定的限位凸塊，導(dǎo)致門扇開(kāi)關(guān)門過(guò)程中易跳動(dòng)。因此，為解決上述問(wèn)題，亟待對(duì)現(xiàn)有的無(wú)源鎖閉裝置作進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種滾動(dòng)銷不易損壞的用于城市軌道車輛、公交車輛門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置。
[0006]本發(fā)明所要解決的另一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種在開(kāi)關(guān)門直線移動(dòng)過(guò)程中，滾動(dòng)銷不易跳動(dòng)的用于城市軌道車輛、公交車輛門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置。
[0007]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:該用于城市軌道車輛、公交車輛門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置，包括由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的絲桿和與絲桿螺旋配合的螺母，該螺母與絲桿組成螺旋傳動(dòng)副，螺母一側(cè)固定連接有滾動(dòng)銷，螺母另一側(cè)連接有用于連接并帶動(dòng)門扇移動(dòng)的連接件，還包括有與所述絲桿平行設(shè)置的導(dǎo)向件，該導(dǎo)向件與所述滾動(dòng)銷配合并能夠引導(dǎo)滾動(dòng)銷沿所述絲桿的軸向移動(dòng)，其特征在于所述導(dǎo)向件的末端連接有限位件，在所述滾動(dòng)銷移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于門扇鎖閉位置時(shí)，所述滾動(dòng)銷將離開(kāi)所述導(dǎo)向件并發(fā)生繞絲桿軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后的滾動(dòng)銷即與所述限位件配合從而限制滾動(dòng)銷朝門扇開(kāi)啟方向橫移；還包括有承接件，在所述滾動(dòng)銷移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于門扇鎖閉位置并發(fā)生繞絲桿軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該承接件將承接所述滾動(dòng)銷；所述承接件由彈性機(jī)構(gòu)支撐從而使承接件始終具有回復(fù)至初始狀態(tài)的趨勢(shì)。
[0008]所述承接件與一開(kāi)關(guān)配合，在所述滾動(dòng)銷撞擊所述承接件時(shí)，承接件將觸發(fā)該開(kāi)關(guān)而使所述動(dòng)力源斷電關(guān)閉。當(dāng)滾動(dòng)銷在絲桿和螺母的帶動(dòng)下沿鎖閉方向移動(dòng)并撞擊承接件時(shí)能使動(dòng)力源斷電關(guān)閉，此時(shí)門扇處于鎖閉狀態(tài)；而當(dāng)所述門扇在絲桿和螺母的帶動(dòng)下從承接件上退出至上方并向解鎖位置移動(dòng)的狀態(tài)下，所述承接件將自動(dòng)復(fù)位而使開(kāi)關(guān)也隨之復(fù)位。
[0009]為了防止門扇在開(kāi)關(guān)門的過(guò)程中發(fā)生易跳動(dòng)的情況，需要限位滾動(dòng)銷的滑動(dòng)軌跡，作為優(yōu)選所述導(dǎo)向件為一槽型滑道，所述滾動(dòng)銷的末端能夠適配其中并限位在該槽型滑道的上下側(cè)壁之間。但并不局限于此，也可以是相互平行的上下兩滑道只要能限位滾動(dòng)銷即可。
[0010]作為優(yōu)選，所述限位件為一由所述槽型滑道的下側(cè)壁向下彎折而成的板狀件。使得限位件能與槽型滑道為一體件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。
[0011]所述承接件包括一連接板，連接板的中部通過(guò)銷軸鉸接于一固定件上，其靠近限位件的那端連接有叉開(kāi)設(shè)置的托板和壓板，所述彈性機(jī)構(gòu)為扭簧，該扭簧裝配在該銷軸上，扭簧的彈力使所述托板始終具有向上的趨勢(shì)并因此而使托板的下端具有抵靠住所述限位件的趨勢(shì)，所述托板、壓板和限位件共同構(gòu)成允許所述滾動(dòng)銷落入其中的夾角空間，連接板的另一端與所述開(kāi)關(guān)配合。當(dāng)滾動(dòng)銷沿鎖閉方向移動(dòng)并落入夾角空間而被夾住的狀態(tài)下，能將托板的下端頂開(kāi)從而將連接板上抬而斷開(kāi)開(kāi)關(guān)，此時(shí)門扇處于鎖閉狀態(tài)；而當(dāng)滾動(dòng)銷從夾角空間退出至上方以解除夾住狀態(tài)并向解鎖位置移動(dòng)的狀態(tài)下，托板的下端能復(fù)位從而連接板下壓將并解除開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的狀態(tài)，此時(shí)門扇處于打開(kāi)狀態(tài)。
[0012]所述壓板具有傾斜面，該傾斜面沿所述門扇開(kāi)啟方向而向上傾斜。該傾斜面結(jié)構(gòu)，能夠使得滾動(dòng)銷從夾角空間退出至上方以解除夾住狀態(tài)時(shí)具有引導(dǎo)滾動(dòng)銷重新進(jìn)入導(dǎo)向件的作用。
[0013]從加工及裝配角度而言，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述連接板、托板和壓板為一體件。
[0014]所述連接板的另一端開(kāi)設(shè)有以銷軸為圓心的弧形槽，而所述固定件上設(shè)有能插配在該弧形槽內(nèi)的導(dǎo)向銷。這樣連接板能通過(guò)固定件繞著銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，該結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單、可靠且容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。
[0015]所述弧形槽的下方設(shè)置有第一固定桿，相應(yīng)地所述固定件靠近所述限位件的那端設(shè)置有第二固定桿，所述扭簧穿設(shè)在銷軸上，該扭簧的第一端抵靠在第一固定桿上，而扭簧的第二端相對(duì)所述第二固定桿固定。扭簧的第一端抵靠在第一固定桿上以實(shí)現(xiàn)托板在受壓之后，扭簧能利用自身的回復(fù)力將連接板復(fù)位。
[0016]所述滾動(dòng)銷的端部裝配有滾輪，滾動(dòng)銷即以該滾輪適配在所述槽型滑道內(nèi)。該滾輪適配在槽型滑道內(nèi)能更好地使絲桿帶來(lái)的扭矩使?jié)L動(dòng)銷產(chǎn)生向門扇開(kāi)啟/鎖閉方向轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的承接件取代了現(xiàn)有技術(shù)中的鎖止塊會(huì)與滾動(dòng)銷發(fā)生剛性碰撞的凹槽，當(dāng)滾動(dòng)銷移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于門扇鎖閉位置發(fā)生繞絲桿軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)，該承接件由彈性機(jī)構(gòu)支撐使之能夠有效緩沖滾動(dòng)銷落入承接件上發(fā)生的剛性沖擊力，解決了絲桿、滾動(dòng)銷和鎖止塊易損的問(wèn)題，因此能夠有效延長(zhǎng)滾動(dòng)銷的使用壽命。也就是說(shuō)，本發(fā)明的鎖閉方式為鎖滾輪(滾動(dòng)銷上設(shè)滾輪時(shí))，且鎖滾輪的主要部件一一承接件組件為非剛性固定，從而解決了現(xiàn)有無(wú)源鎖閉裝置的絲桿、滾動(dòng)銷和鎖止塊易損壞的問(wèn)題。
[0018]另外，本發(fā)明采用槽型滑道跟滾動(dòng)銷配合，使槽型滑道的上、下兩面平行且每個(gè)面都平整與滾動(dòng)銷接觸，所以滑行過(guò)程為平穩(wěn)直線移動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)的跳動(dòng)問(wèn)題。
[0019]此外，本發(fā)明城軌車輛、公交車輛門系統(tǒng)門扇無(wú)源鎖閉及解鎖無(wú)需額外動(dòng)力源，僅依靠螺旋傳動(dòng)原理，就能實(shí)施門扇的鎖閉及解鎖，由于無(wú)需額外解鎖動(dòng)力源，所以簡(jiǎn)化鎖閉結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中門扇處于打開(kāi)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(略去了固定件)；
[0021]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中門扇移動(dòng)到對(duì)應(yīng)于門扇鎖閉位置并處于將要離開(kāi)導(dǎo)向件的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(略去了固定件)；
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中門扇處于剛離開(kāi)導(dǎo)向件的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(略去了固定件)；
[0023]圖4為圖3背面一個(gè)角度的示意圖(未略去固定件)；
[0024]圖5為圖3背面另一個(gè)角度的示意圖(略去固定件)；
[0025]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)滾動(dòng)銷沿鎖閉方向移動(dòng)并落入夾角空間而被夾住時(shí)，門扇處于鎖閉狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖(略去固定件)；
[0026]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中當(dāng)滾動(dòng)銷從夾角空間退出至上方以解除夾住狀態(tài)并向解鎖位置移動(dòng)的狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖(略去固定件)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0028]如圖1?7所示，本發(fā)明的用于城市軌道車輛、公交車輛門系統(tǒng)的無(wú)源鎖閉裝置，可應(yīng)用于雙開(kāi)門或單開(kāi)門的門系統(tǒng)鎖閉結(jié)構(gòu)中，包括由動(dòng)力源如電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿1和與絲桿1