1.一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，其特征在于：它包括氣動(dòng)母接頭（1）、連接板（2）、氣動(dòng)工具（3）、支架（4）；氣動(dòng)母接頭（1）活動(dòng)放置在支架（4）上；氣動(dòng)母接頭（1）通過連接板（2）和氣動(dòng)工具（3）相連接；所述支架（4）包括橫板（4-1）、氣動(dòng)工具插孔（4-2）、U形槽（4-3）、固定螺絲（4-4）、加強(qiáng)板（4-5）、立柱（4-6）、調(diào)節(jié)槽（4-7）；氣動(dòng)工具插孔（4-2）和U形槽（4-3）位于橫板（4-1）上；兩個(gè)氣動(dòng)工具插孔（4-2）為一組，位于U形槽（4-3）一側(cè)；橫板（4-1）和立柱（4-6）之間設(shè)有加強(qiáng)板（4-5）；橫板（4-1）、立柱（4-6）和加強(qiáng)板（4-5）之間通過固定螺絲（4-4）相連接固定；立柱（4-6）的中下部設(shè)有調(diào)節(jié)槽（4-7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，其特征在于：所述氣動(dòng)母接頭（1）設(shè)有四個(gè)，均活動(dòng)放置在支架（4）上；氣動(dòng)母接頭（1）的固定銷插在氣動(dòng)工具插孔（4-2）中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，其特征在于：所述連接板（2）為L形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，其特征在于：所述氣動(dòng)工具（3）包括兩個(gè)不同大小的雙爪氣抓、一個(gè)雙頭真空吸盤和一個(gè)三抓氣抓；兩個(gè)不同大小的雙爪氣抓、一個(gè)雙頭真空吸盤和一個(gè)三抓氣抓分別通過連接板固定在一個(gè)氣動(dòng)母接頭（1）下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，其特征在于：所述調(diào)節(jié)槽（4-7）設(shè)有兩組，每一組三個(gè)，兩組調(diào)節(jié)槽（4-7）分別對(duì)稱分布在立柱（4-6）的中下部。