本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和勞動(dòng)力資源的下降，很多工業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中選擇用工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人工勞動(dòng)力。然而工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)時(shí)間的工作過(guò)程中由于種種原因均會(huì)導(dǎo)致活動(dòng)臂抓取氣動(dòng)工具存在一定的距離誤差，如果每次都對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行程序調(diào)整和修改側(cè)需要很大的成本，而現(xiàn)有的快換式夾具的支架都是固定式的，不能進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，它包括氣動(dòng)母接頭、連接板、氣動(dòng)工具、支架；氣動(dòng)母接頭活動(dòng)放置在支架上；氣動(dòng)母接頭通過(guò)連接板和氣動(dòng)工具相連接；所述支架包括橫板、氣動(dòng)工具插孔、U形槽、固定螺絲、加強(qiáng)板、立柱、調(diào)節(jié)槽；氣動(dòng)工具插孔和U形槽位于橫板上；兩個(gè)氣動(dòng)工具插孔為一組，位于U形槽一側(cè)；橫板和立柱之間設(shè)有加強(qiáng)板；橫板、立柱和加強(qiáng)板之間通過(guò)固定螺絲相連接固定；立柱的中下部設(shè)有調(diào)節(jié)槽。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，它采用調(diào)節(jié)槽設(shè)計(jì)，整個(gè)夾具被安裝在工業(yè)機(jī)器人工作平臺(tái)上，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂出現(xiàn)小誤差時(shí)，可通過(guò)松緊調(diào)節(jié)槽處的螺絲調(diào)節(jié)夾具的高度，滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)臂工作需要，避免了改動(dòng)機(jī)器人的程序，減少了調(diào)整時(shí)間和成本，節(jié)約了開(kāi)支。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定，在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中的支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-氣動(dòng)母接頭、2-連接板、3-氣動(dòng)工具、4-支架、4-1橫板、4-2氣動(dòng)工具插孔、4-3 U形槽、4-4固定螺絲、4-5加強(qiáng)板、4-6立柱、4-7調(diào)節(jié)槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，其中的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本實(shí)用新型，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

如圖1-2所示，本具體實(shí)施方式所述的一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，它包括氣動(dòng)母接頭1、連接板2、氣動(dòng)工具3、支架4；氣動(dòng)母接頭1活動(dòng)放置在支架4上；氣動(dòng)母接頭1通過(guò)連接板2和氣動(dòng)工具3相連接；所述支架4包括橫板4-1、氣動(dòng)工具插孔4-2、U形槽4-3、固定螺絲4-4、加強(qiáng)板4-5、立柱4-6、調(diào)節(jié)槽4-7；氣動(dòng)工具插孔4-2和U形槽4-3位于橫板4-1上；兩個(gè)氣動(dòng)工具插孔4-2為一組，位于U形槽4-3一側(cè)；橫板4-1和立柱4-6之間設(shè)有加強(qiáng)板4-5；橫板4-1、立柱4-6和加強(qiáng)板4-5之間通過(guò)固定螺絲4-4相連接固定；立柱4-6的中下部設(shè)有調(diào)節(jié)槽4-7。

進(jìn)一步地：所述氣動(dòng)母接頭1設(shè)有四個(gè)，均活動(dòng)放置在支架4上；氣動(dòng)母接頭1的固定銷(xiāo)插在氣動(dòng)工具插孔4-2中。

進(jìn)一步地：所述連接板2為L(zhǎng)形。

進(jìn)一步地：所述氣動(dòng)工具3包括兩個(gè)不同大小的雙爪氣抓、一個(gè)雙頭真空吸盤(pán)和一個(gè)三抓氣抓；兩個(gè)不同大小的雙爪氣抓、一個(gè)雙頭真空吸盤(pán)和一個(gè)三抓氣抓分別通過(guò)連接板固定在一個(gè)氣動(dòng)母接頭1下方。

進(jìn)一步地：所述調(diào)節(jié)槽4-7設(shè)有兩組，每一組三個(gè)，兩組調(diào)節(jié)槽4-7分別對(duì)稱(chēng)分布在立柱4-6的中下部。

本實(shí)用新型所述的一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，它在使用時(shí)，將支架4的立柱4-6固定在工業(yè)機(jī)器人的工作平臺(tái)上，用螺絲通過(guò)調(diào)節(jié)槽4-7處緊固，并且可通過(guò)松緊螺絲的程度上下調(diào)節(jié)立柱的高度，以達(dá)到調(diào)整氣動(dòng)工具3高度的目的；氣動(dòng)母接頭1和氣動(dòng)工具3之間用氣管相連接即可。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人臂更換夾具時(shí)，只需要將機(jī)器人臂上的公接頭插入對(duì)應(yīng)著不同氣動(dòng)工具3的氣動(dòng)母接頭1上，即可更換兩個(gè)不同大小的雙爪氣抓、一個(gè)雙頭真空吸盤(pán)和一個(gè)三抓氣抓，實(shí)現(xiàn)快速更換工具的目的。

本實(shí)用新型所述的一種工業(yè)機(jī)器人快換式夾具，它采用調(diào)節(jié)槽設(shè)計(jì)，整個(gè)夾具被安裝在工業(yè)機(jī)器人工作平臺(tái)上，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂出現(xiàn)小誤差時(shí)，可通過(guò)松緊調(diào)節(jié)槽處的螺絲調(diào)節(jié)夾具的高度，滿(mǎn)足工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)臂工作需要，避免了改動(dòng)機(jī)器人的程序，減少了調(diào)整時(shí)間和成本，節(jié)約了開(kāi)支。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)范圍內(nèi)。