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基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具的制作方法

文檔序號(hào):12917667閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具,包括基座、多個(gè)用于夾持工件的支撐定位單元和用于無(wú)線遙控支撐定位單元的無(wú)線遙控器,其特征在于,支撐定位單元安裝在基座上,且呈M×N階矩陣布置;支撐定位單元中,聯(lián)接座與基座連接,活塞缸與聯(lián)接座連接,伸縮柱安裝在活塞缸外側(cè);在伸縮柱外圓上開有用于安裝隔圈的限位槽,伸縮柱下端開有用于安裝限位銷的銷孔;伸縮柱上端安裝有承載盤,承載盤內(nèi)安裝有壓盤與吸盤,壓盤將吸盤固定在承載盤型腔內(nèi),承載盤上設(shè)置有用于支撐工件的凸臺(tái),帶有通孔的通氣螺套安裝在伸縮柱頂端用于固定承載盤,伸縮柱型腔內(nèi)安裝有彈簧,彈簧下端頂在活塞缸表面;鎖緊環(huán)安裝在伸縮柱外部,鎖緊套安裝在活塞缸上,活塞缸開有真空通道和油孔,彈簧片安裝在鎖緊套上,活塞安裝在活塞缸的型腔內(nèi);上蓋上安裝有用于與無(wú)線遙控器連接的無(wú)線控制模塊,通氣環(huán)安裝在聯(lián)接座側(cè)面,同時(shí)在帶有通孔的通氣螺套、活塞缸、伸縮柱、聯(lián)接座及通氣環(huán)上分別開有互相連通的氣道,帶有通孔的通氣螺套氣道與吸盤的氣道連通,通氣環(huán)的氣道與真空泵的真空管連通,每個(gè)真空管對(duì)應(yīng)一個(gè)真空泵,真空泵與無(wú)線控制模塊連接,無(wú)線控制模塊與無(wú)線遙控器連接,通過(guò)無(wú)線遙控器控制其開啟和關(guān)閉;活塞、活塞缸與聯(lián)接座構(gòu)成密封腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具,其特征在于,聯(lián)接座上開有用于安裝活塞缸的導(dǎo)向孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具,其特征在于,承載盤上設(shè)置的凸臺(tái)為環(huán)形凸臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具,其特征在于,吸盤內(nèi)設(shè)置有無(wú)線壓力傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具,其特征在于,鎖緊套內(nèi)徑與活塞缸外徑相同,鎖緊套外徑與上蓋內(nèi)徑尺寸相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具,其特征在于,鎖緊環(huán)下端安裝有隔圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具,其特征在于,鎖緊環(huán)上開有縱向凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具,其特征在于,聯(lián)接座內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)活塞進(jìn)行導(dǎo)向的活塞導(dǎo)向孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多點(diǎn)支撐的無(wú)線式真空柔性?shī)A具,其特征在于,密封腔上設(shè)置有節(jié)流閥。

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