本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于拆裝的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。

然而市場(chǎng)上現(xiàn)有的機(jī)械手機(jī)體笨重，安裝復(fù)雜，有許多的電線連接，易纏繞，導(dǎo)致機(jī)器運(yùn)用不靈活，該便于拆裝的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于安裝，可將其固定在小推車(chē)或者機(jī)械手臂上，小巧靈活，使用方便，值得大力推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便于拆裝的機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種便于拆裝的機(jī)械手，包括底座、支柱、支架和手爪，所述底座的上方安裝有螺釘，且底座通過(guò)支柱與支架連接，所述支架的上方安裝有螺母，且支架的一側(cè)安裝有支臂，所述支臂的一側(cè)固定有固定支架，所述固定支架的前端安裝有固定螺桿，所述支臂的前端設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕的下方安裝有手爪，所述手爪的一側(cè)安裝有卡塊。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述螺釘共設(shè)置有四個(gè)，呈圓形結(jié)構(gòu)，且均勻分布在底座的上方。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述支柱的內(nèi)部包括有圓柱，所述圓柱的一側(cè)設(shè)有螺紋。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述支柱的截面呈圓形，由不銹鋼材料制成，且與支架嵌套連接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述支臂共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)支臂對(duì)稱(chēng)安裝在支架的上方兩側(cè)處，且支臂上端開(kāi)有槽口。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

所述手爪共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)手爪分別焊接在支臂的一端處。

本實(shí)用新型中，該便于拆裝的機(jī)械手，首先通過(guò)四個(gè)螺釘將底座固定，增加機(jī)械手的穩(wěn)定性，利用支柱底部的螺紋來(lái)將其旋緊，手爪的一側(cè)設(shè)有卡塊，這樣在抓取的時(shí)候可以有效的增大其摩擦力，防止抓東西時(shí)滑落，由于手爪的連接之處為滑動(dòng)連接，這樣便可以使得手爪在抓取的時(shí)候可隨意調(diào)節(jié)張開(kāi)的幅度，可以用于搬運(yùn)不同大小的物品，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，采用的是多螺母固定連接方式，拆裝方便，值得大力推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種便于拆裝的機(jī)械手的表面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種便于拆裝的機(jī)械手的支柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

1-螺釘、2-底座、3-支柱、4-支架、5-螺母、6-固定支架、7-固定螺桿、8-調(diào)節(jié)旋鈕、9-支臂、10-手爪、11-卡塊、12-槽口、13-圓柱、14-螺紋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種便于拆裝的機(jī)械手，包括底座2、支柱3、支架4和手爪10，底座2的上方安裝有螺釘1，且底座2通過(guò)支柱3與支架4連接，支架4的上方安裝有螺母5，支架4的一側(cè)安裝有支臂9，支臂9的一側(cè)固定有固定支架6，固定支架6的前端安裝有固定螺桿7，支臂9的前端設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕8，調(diào)節(jié)旋鈕8的下方可以適當(dāng)涂抹潤(rùn)滑油，防止機(jī)械手使用時(shí)間較長(zhǎng)導(dǎo)致卡頓等問(wèn)題出現(xiàn)，調(diào)節(jié)旋鈕8的下方安裝有手爪10，手爪10的一側(cè)安裝有卡塊11，卡塊11共設(shè)置有兩個(gè)，防止抓物品時(shí)滑落，增大其摩擦力，螺釘1共設(shè)置有四個(gè)，呈圓形結(jié)構(gòu)，且均勻分布在底座2的上方，螺釘1可以安裝在推車(chē)或者機(jī)械手臂上，增加其穩(wěn)定性，支柱3的內(nèi)部包括有圓柱13，圓柱13的一側(cè)設(shè)有螺紋14，支柱3的截面呈圓形，由不銹鋼材料制成，且與支架4嵌套連接，支臂9共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)支臂9對(duì)稱(chēng)安裝在支架4的上方兩側(cè)處，且支臂9上端開(kāi)有槽口12，手爪10共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)手爪10分別焊接在支臂9的一端處。

工作原理：使用該機(jī)械手時(shí)，首先將底座2通過(guò)螺釘1固定在機(jī)械手臂或者小推車(chē)上，通過(guò)支柱3連接支架4，從而連接好整個(gè)手爪10，各個(gè)連接處采用的是多處螺母固定連接，這樣在拆裝的時(shí)候便提供了很大的便利，而支柱3內(nèi)部?jī)?nèi)置有圓柱13，其圓柱13上刻有螺紋，這樣便形成了一個(gè)內(nèi)嵌的螺柱，能夠直接旋在底座2上，以增加其穩(wěn)定性，而手爪10上設(shè)置有卡塊11，其卡塊11外壁設(shè)計(jì)成凹槽形式，這樣在抓取的時(shí)候便不容易滑落。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。