本實用新型涉及機械手領(lǐng)域，更具體地，涉及一種智能移動手臂。

背景技術(shù)：

移動機械手是由一個或若干個機械手和一個可移動機構(gòu)組成，機械手臂安裝在移動平臺上，這種結(jié)構(gòu)使得機械手擁有幾乎無限大的工作空間和高度的移動冗余性，并同時具有移動和操作功能，這使它優(yōu)于移動機器人和傳統(tǒng)的機械手。目前，一般的移動機構(gòu)速度單一，變速能力差。另外，在智能控制方面，遙控器單一，只能是配套的遙控器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能移動手臂。本實用新型可以使移動機構(gòu)的調(diào)速更加容易，行駛更加平穩(wěn)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種智能移動手臂，包括移動機構(gòu)、控制裝置以及依次相連的機械手手爪、機械手手臂、機械手轉(zhuǎn)盤，所述機械手轉(zhuǎn)盤安裝在移動機構(gòu)上；所述移動機構(gòu)包括小車底板、安裝在小車底板下部的小車前輪、第一后輪和第二后輪、以及分別與第一后輪和第二后輪相連的第一電機和第二電機；所述第一電機和第二電機還與控制裝置相連。

優(yōu)選地，所述控制裝置包括手持操作模塊、安裝在移動機構(gòu)上的單片機模塊和藍牙模塊；所述手持操作模塊安裝操作軟件后，與藍牙模塊信號匹配，用于操作智能移動手臂。以便于不同的手持操作模塊只要安裝操作軟件后即可進行操作控制。

優(yōu)選地，所述移動機構(gòu)還包括小車外殼，所述小車外殼與小車底板配合安裝，并設(shè)有通線孔；所述機械手轉(zhuǎn)盤固定安裝在小車外殼上。以便于將重要部件置于小車底板與小車外殼形成的空腔中，保護部件。

優(yōu)選地，所述小車外殼表面為弧形，一方面可以減少本身體積，另一方面讓小車具有具更好的觀賞性。

優(yōu)選地，所述機械手手爪安裝有用于控制其運作的第一舵機；所述機械手手臂安裝有用于控制其運作的第二舵機；所述第一舵機和第二舵機與控制模塊相連。從而可以獨立控制機械手手爪與機械手手臂，實現(xiàn)智能移動手臂具有多個自由度。

優(yōu)選地，所述智能移動手臂還包括電源裝置，所述電源裝置安裝在移動機構(gòu)上，用于智能移動手臂的電源供應(yīng)。

優(yōu)選地，所述智能移動手臂，還包括總開關(guān)，所述總開關(guān)安裝在移動機構(gòu)上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本智能移動手臂，可以使移動機構(gòu)的調(diào)速更加容易，行駛更加平穩(wěn)。另外，手持操作模塊安裝操作軟件后，通過藍牙技術(shù)連接，即可控制智能移動手臂，使得智能移動手臂的控制器變得不再單一。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—機械手手爪；2—機械手手臂；3—機械手轉(zhuǎn)盤；4—小車外殼；5—小車前輪；6—小車底板；7—總開關(guān)；8—通線孔；9—第一后輪；10—第一電機；11—第二電機；12—第二后輪；13—第一舵機；14—第二舵機。

具體實施方式

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。

實施例1

如圖1-3所示，一種智能移動手臂，包括移動機構(gòu)、控制裝置以及依次相連的機械手手爪1、機械手手臂2、機械手轉(zhuǎn)盤3，所述機械手轉(zhuǎn)盤3安裝在移動機構(gòu)上；所述移動機構(gòu)包括小車底板6、安裝在小車底板6下部的小車前輪5、第一后輪9和第二后輪12、以及分別與第一后輪9和第二后輪12相連的第一電機10和第二電機11；所述第一電機10和第二電機11與控制裝置相連。

其中，所述控制裝置包括手持操作模塊、安裝在移動機構(gòu)上的單片機模塊和藍牙模塊；所述手持操作模塊安裝操作軟件后，與藍牙模塊信號匹配，用于操作智能移動手臂。以便于不同的手持操作模塊只要安裝操作軟件后即可進行操作控制。

另外，所述移動機構(gòu)還包括小車外殼4，所述小車外殼4與小車底板6配合安裝，并設(shè)有通線孔8；所述機械手轉(zhuǎn)盤3固定安裝在小車外殼4上。以便于將重要部件置于小車底板6與小車外殼4形成的空腔中，保護部件。

其中，所述小車外殼4表面為弧形，一方面可以減少本身體積，另一方面讓小車具有具更好的觀賞性。

另外，所述機械手手爪1安裝有用于控制其運作的第一舵機13；所述機械手手臂2安裝有用于控制其運作的第二舵機14；所述第一舵機13和第二舵機14與控制模塊相連。從而可以獨立控制機械手手爪與機械手手臂，實現(xiàn)智能移動手臂具有多個自由度。

其中，還包括電源裝置，所述電源裝置安裝在移動機構(gòu)上，用于智能移動手臂的電源供應(yīng)。

另外，還包括總開關(guān)7，所述總開關(guān)7安裝在移動機構(gòu)上。

本實施例中，按照低功耗、高精度原則進行器件選型，采用3D打印，機械手手爪、機械手手臂、機械手轉(zhuǎn)盤、小車外殼由PLA材料制成。智能移動手臂設(shè)置一個電源裝置以及總開關(guān)，用于智能移動手臂的啟動。在手持操作模塊，例如手機上安裝操作程序，通過藍牙技術(shù)，即可將手持操作模塊與智能移動手臂的控制模塊相連，可以獨立控制第一后輪、第二后輪、第一舵機、第二舵機，并采用PWM調(diào)速，使小車的調(diào)速更加容易，行駛更加平穩(wěn)。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。