1.一種智能移動手臂，包括移動機(jī)構(gòu)、控制裝置以及依次相連的機(jī)械手手爪（1）、機(jī)械手手臂（2）、機(jī)械手轉(zhuǎn)盤（3），所述機(jī)械手轉(zhuǎn)盤（3）安裝在移動機(jī)構(gòu)上；其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)包括小車底板（6）、安裝在小車底板（6）下部的小車前輪（5）、第一后輪（9）和第二后輪（12）、以及分別與第一后輪（9）和第二后輪（12）相連的第一電機(jī)（10）和第二電機(jī)（11）；所述第一電機(jī)（10）和第二電機(jī)（11）還與控制裝置相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動手臂，其特征在于，所述控制裝置包括手持操作模塊、安裝在移動機(jī)構(gòu)上的單片機(jī)模塊和藍(lán)牙模塊；所述手持操作模塊安裝操作軟件后，與藍(lán)牙模塊信號匹配，用于操作智能移動手臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能移動手臂，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)還包括小車外殼（4），所述小車外殼（4）與小車底板（6）配合安裝，并設(shè)有通線孔（8）；所述機(jī)械手轉(zhuǎn)盤（3）固定安裝在小車外殼（4）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能移動手臂，其特征在于，所述小車外殼（4）表面為弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能移動手臂，其特征在于，所述機(jī)械手手爪（1）安裝有用于控制其運(yùn)作的第一舵機(jī)（13）；所述機(jī)械手手臂（2）安裝有用于控制其運(yùn)作的第二舵機(jī)（14）；所述第一舵機(jī)（13）和第二舵機(jī)（14）與控制模塊相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的智能移動手臂，其特征在于，還包括電源裝置，所述電源裝置安裝在移動機(jī)構(gòu)上，用于智能移動手臂的電源供應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能移動手臂，其特征在于，還包括總開關(guān)（7），所述總開關(guān)（7）安裝在移動機(jī)構(gòu)上。