技術總結
本實用新型屬于裝配自動化應用領域，具體涉及一種基于智能末端執(zhí)行器的柔性裝配系統(tǒng)，包括零件放置臺、桁架機器人、工作頭庫以及固定工作臺，所述零件放置臺、固定工作臺和工作頭庫并排布置，所述桁架機器人位于零件放置臺、固定工作臺和工作頭庫的上方。本實用新型通過桁架機器人和工作頭庫等對大型機械產(chǎn)品進行裝配，相對于傳統(tǒng)流水線式裝配線，結構緊湊。

技術研發(fā)人員：榮必賢;莫堃;彭波;徐娜
受保護的技術使用者：中國東方電氣集團有限公司
文檔號碼：201720262868
技術研發(fā)日：2017.03.17
技術公布日：2017.11.03