1.一種基于智能末端執(zhí)行器的柔性裝配系統(tǒng)，其特征在于：包括零件放置臺(tái)（1）、桁架機(jī)器人、工作頭（7）庫以及固定工作臺(tái)，所述零件放置臺(tái)（1）、固定工作臺(tái)和工作頭（7）庫并排布置，所述桁架機(jī)器人位于零件放置臺(tái)（1）、固定工作臺(tái)和工作頭（7）庫的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能末端執(zhí)行器的柔性裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述桁架機(jī)器人包括橫梁（3），所述橫梁（3）的兩端均連接有立柱（2），所述橫梁（3）上設(shè)置有多個(gè)托板（4），每個(gè)托板（4）均連接有掛臂（5），所述掛臂（5）下端連接有工作頭公頭（6）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于智能末端執(zhí)行器的柔性裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述工作頭（7）庫包括工作頭庫支架（8），所述工作頭庫支架（8）上設(shè)置有至少一個(gè)絲杠導(dǎo)軌移動(dòng)副（12），所述絲杠導(dǎo)軌移動(dòng)副（12）與移動(dòng)托板（10）相連，所述工作頭庫支架（8）通過連桿滑塊機(jī)構(gòu)與側(cè)支撐板機(jī)構(gòu)（11）相連，所述移動(dòng)托板（10）上方放置有工作頭支撐架（9），所述工作頭（7）放置于工作頭支撐架（9）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于智能末端執(zhí)行器的柔性裝配系統(tǒng)，其特征在于：所述固定工作臺(tái)包括本體支架（16），所述本體支架（16）上豎直設(shè)置有一組移動(dòng)導(dǎo)軌（14），所述移動(dòng)導(dǎo)軌（14）上設(shè)置有多個(gè)絲杠（15），所述移動(dòng)導(dǎo)軌（14）上設(shè)置有夾緊裝置（13），所述夾緊裝置（13）套接在絲杠（15）上。