技術(shù)編號：12851497
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于裝配自動化應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種基于智能末端執(zhí)行器的柔性裝配系統(tǒng)。背景技術(shù)裝配是機(jī)械產(chǎn)品制造過程的關(guān)鍵步驟，也是決定機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)劣的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。自動化裝配技術(shù)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動化裝配過程，可以提高生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度、降低加工成本。但是，傳統(tǒng)的自動化裝配線，存在著占用空間大、柔性差以及缺乏感知與自適應(yīng)的控制能力等缺點(diǎn)，限制了自動化裝配系統(tǒng)的發(fā)展。此外，這些缺點(diǎn)在大型機(jī)械產(chǎn)品的裝配中尤為突出，因?yàn)榇笮蜋C(jī)械產(chǎn)品具有體型大、零部件種類多、不宜搬運(yùn)、工藝過程復(fù)雜等特點(diǎn)。為此，國內(nèi)開始研...
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