技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種多功能機(jī)械手,其特征在于：包括方座(1),該方座(1)上端面用于與動(dòng)力臂(2)固接；氣動(dòng)手指(3),該氣動(dòng)手指(3)安裝在該方座(1)側(cè)壁面上,該氣動(dòng)手指(3)的兩個(gè)平行夾爪(31)上安裝有一對(duì)壓緊塊(4),該對(duì)壓緊塊(4)外端對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)側(cè)向凸部(41)；旋轉(zhuǎn)氣缸(5),該旋轉(zhuǎn)氣缸(5)安裝在該方座(1)下端面且該旋轉(zhuǎn)氣缸(3)輸出端上設(shè)置有工具桿(6)。本實(shí)用新型可用于工件抓取，還可用于物料板的搬運(yùn)，功能多樣，可滿足特殊要求。

技術(shù)研發(fā)人員：傅傳明;馬良;江興旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶富川古圣機(jī)電有限公司
文檔號(hào)碼：201720132374
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.14
技術(shù)公布日：2017.09.19