本實用新型涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機械手夾持裝置。

背景技術(shù)：

目前，自動化設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各生產(chǎn)制造領(lǐng)域，在生產(chǎn)制造高強度復(fù)合材料零件時，需要對零件的半成品進行液壓成型，在搬運物料時通常采用人工裝卸，這種原始的方法消耗了大量的人力，存在安全隱患，并且降低了效率。例如專利號為201620126132.3的專利，包括上保護蓋板、下保護蓋板、一對上驅(qū)動齒輪、一對下驅(qū)動齒輪、一對第一機械手本體、一對第二機械手本體、一對第三機械手本體、一對第四機械手本體、一對齒輪連接柱，雖然防滑，提高工作效率和穩(wěn)定性，但是在使用過程中，會導(dǎo)致機械手之間的固定效果不好，會導(dǎo)致物品脫落下來，不僅會損壞物品，而且還會給操作人員帶來一定的危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械手夾持裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機械手夾持裝置，包括支撐底板、支撐架、上機械手和下機械手，所述支撐底板的頂端安裝有支撐架，所述支撐架的右側(cè)上下兩側(cè)分別安裝有上機械手和下機械手，所述下機械手的右側(cè)安裝有連接座，所述連接座的上表面設(shè)有第一螺孔，所述上機械手的右側(cè)安裝有固定裝置，所述固定裝置包括連接塊，所述連接塊的右側(cè)安裝有固定板，所述固定板的上表面左右兩側(cè)均設(shè)有第二螺孔，所述固定板的頂端安裝有固定桿，所述固定桿的頂端安裝有第一螺桿，所述第一螺桿貫穿固定桿和固定板，所述第一螺桿與固定桿和固定板螺紋相連，所述第一螺桿的底端安裝有螺紋座，所述螺紋座與第一螺孔螺紋相連，所述固定桿的左右兩側(cè)均安裝有限位板，所述限位板貫穿固定桿，所述限位板的內(nèi)側(cè)安裝有加固板，所述加固板的底端安裝有導(dǎo)向滑板，所述加固板與導(dǎo)向滑板配合相連，所述限位板的頂端安裝有第二螺桿，所述第二螺桿貫穿限位板與第二螺孔螺紋相連。

優(yōu)選的，所述上機械手和下機械手的內(nèi)側(cè)均安裝有柔性夾持件，所述柔性夾持件包括支撐臺，所述支撐臺的頂端安裝有彈簧，所述彈簧的頂端安裝有支撐座Ⅱ，所述支撐座Ⅱ通過彈簧與支撐臺配合相連，所述支撐座Ⅱ的頂端安裝有氣囊。

優(yōu)選的，所述支撐臺與彈簧的連接處安裝有彈簧座。

優(yōu)選的，所述加固板的內(nèi)側(cè)安裝有橡膠板。

優(yōu)選的，所述支撐底板的底端安裝有支撐座Ⅰ。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該機械手夾持裝置，當(dāng)上機械手和下機械手固定好物品時，通過第一螺桿與固定桿和固定板螺紋相連，扭動第一螺桿，能夠使第一螺桿帶動螺紋座向下轉(zhuǎn)動，通過螺紋座與第一螺孔螺紋相連，能夠把螺紋座固定在連接座上，通過加固板與導(dǎo)線滑板配合相連，推動限位板能夠使加固板在導(dǎo)向滑板上滑動，使加固板與第一螺桿貼合上，通過第二螺桿與第二螺孔螺紋相連，能夠把第二螺桿固定在固定板上，能夠防止第一螺桿處于靜止?fàn)顟B(tài)下轉(zhuǎn)動松動，能夠加強上機械手與下機械手之間的穩(wěn)定性，能夠把物品牢牢固定住，不僅能夠防止物品脫落損壞，而且能夠保護工作人員的安全，安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的柔性夾持件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支撐座Ⅰ，2、支撐底板，3、固定裝置，301、固定板，302、限位板，303、固定桿，304、加固板，305、橡膠板，306、第二螺桿，307、連接塊，308、第二螺孔，309、螺紋座，310、第一螺桿，311、導(dǎo)向滑板，4、支撐架，5、第一螺孔，6、上機械手，7、下機械手，8、柔性夾持件，801、氣囊，802、彈簧，803、支撐座Ⅱ，804、支撐臺，805、彈簧座，9、連接座。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機械手夾持裝置，包括支撐底板2、支撐架4、上機械手6和下機械手7，支撐底板2的頂端安裝有支撐架4，支撐架4的右側(cè)上下兩側(cè)分別安裝有上機械手6和下機械手7，支撐底板2的底端安裝有支撐座Ⅰ1，通過支撐座Ⅰ1能夠加強支撐底板2的穩(wěn)定性，下機械手7的右側(cè)安裝有連接座9，連接座9的上表面設(shè)有第一螺孔5，上機械手6的右側(cè)安裝有固定裝置3，固定裝置3包括連接塊307，連接塊307的右側(cè)安裝有固定板301，固定板301的上表面左右兩側(cè)均設(shè)有第二螺孔308，固定板301的頂端安裝有固定桿303，固定桿303的頂端安裝有第一螺桿310，第一螺桿310貫穿固定桿303和固定板301，第一螺桿310與固定桿303和固定板301螺紋相連，第一螺桿310的底端安裝有螺紋座309，螺紋座309與第一螺孔5螺紋相連，固定桿303的左右兩側(cè)均安裝有限位板302，限位板302貫穿固定桿303，限位板302的內(nèi)側(cè)安裝有加固板304，加固板304的底端安裝有導(dǎo)向滑板311，加固板304與導(dǎo)向滑板311配合相連，加固板304的內(nèi)側(cè)安裝有橡膠板305，通過橡膠板305能夠防止加固板304磨損第一螺桿310，限位板302的頂端安裝有第二螺桿306，第二螺桿306貫穿限位板302與第二螺孔308螺紋相連，上機械手6和下機械手7的內(nèi)側(cè)均安裝有柔性夾持件8，柔性夾持件8包括支撐臺804，支撐臺804的頂端安裝有彈簧802，彈簧802為壓縮彈簧，彈性系數(shù)為17N/CM，支撐臺804與彈簧802的連接處安裝有彈簧座805，通過彈簧座805能夠加強彈簧802的穩(wěn)定性，彈簧802的頂端安裝有支撐座Ⅱ803，支撐座Ⅱ803通過彈簧802與支撐臺804配合相連，支撐座Ⅱ803的頂端安裝有氣囊801，如玻璃制品時，這種剛性的機械手裝置就不易實現(xiàn)其功能，從而導(dǎo)致了現(xiàn)有設(shè)備使用的局限性，支撐座Ⅱ803通過彈簧802與支撐臺804配合相連，能夠緩沖外接的壓力，通過氣囊801能夠防止玻璃制品磨損，能夠在一定程度上補償工件表面的不規(guī)則性，從而使得夾持機械手裝置的應(yīng)用范圍更加廣泛。

使用時，當(dāng)上機械手6和下機械手7固定好物品時，通過第一螺桿310與固定桿303和固定板301螺紋相連，扭動第一螺桿310，能夠使第一螺桿310帶動螺紋座309向下轉(zhuǎn)動，通過螺紋座309與第一螺孔5螺紋相連，能夠把螺紋座309固定在連接座9上，通過加固板304與導(dǎo)線滑板311配合相連，推動限位板302能夠使加固板304在導(dǎo)向滑板311上滑動，使加固板304與第一螺桿310貼合上，通過第二螺桿306與第二螺孔308螺紋相連，能夠把第二螺桿306固定在固定板301上，能夠加強上機械手6與下機械手7之間的穩(wěn)定性。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，能夠是固定連接，也能夠是可拆卸連接，或成一體；能夠是機械連接，也能夠是電連接；能夠是直接相連，也能夠通過中間媒介間接相連，能夠是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，能夠理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下能夠?qū)@些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。